飞思卡尔智能车论坛 提取出的偏差 怎么融合到pid

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2015-02-01 04:24 标签： 飞思卡尔智能车论坛
扫扫二维码，随身浏览文档
手机或平板扫扫即可继续访问
智能车——关振明
举报该文档为侵权文档。
举报该文档含有违规或不良信息。
反馈该文档无法正常浏览。
举报该文档为重复文档。
推荐理由：
将文档分享至：
分享完整地址
文档地址：
粘贴到BBS或博客
flash地址：
支持嵌入FLASH地址的网站使用
html代码：
&embed src='/DocinViewer-4.swf' width='100%' height='600' type=application/x-shockwave-flash ALLOWFULLSCREEN='true' ALLOWSCRIPTACCESS='always'&&/embed&
450px*300px480px*400px650px*490px
支持嵌入HTML代码的网站使用
您的内容已经提交成功
您所提交的内容需要审核后才能发布，请您等待！
3秒自动关闭窗口（机械设计及理论专业论文）竞赛用智能汽车的研究与实现 通信专业药学工商管理金融..
扫扫二维码，随身浏览文档
手机或平板扫扫即可继续访问
（机械设计及理论专业论文）竞赛用智能汽车的研究与实现
举报该文档为侵权文档。
举报该文档含有违规或不良信息。
反馈该文档无法正常浏览。
举报该文档为重复文档。
推荐理由：
将文档分享至：
分享完整地址
文档地址：
粘贴到BBS或博客
flash地址：
支持嵌入FLASH地址的网站使用
html代码：
&embed src='/DocinViewer-4.swf' width='100%' height='600' type=application/x-shockwave-flash ALLOWFULLSCREEN='true' ALLOWSCRIPTACCESS='always'&&/embed&
450px*300px480px*400px650px*490px
支持嵌入HTML代码的网站使用
您的内容已经提交成功
您所提交的内容需要审核后才能发布，请您等待！
3秒自动关闭窗口基于视觉的智能车模糊PID控制算法_百度文库
两大类热门资源免费畅读
续费一年阅读会员，立省24元！
评价文档：
3页7下载券3页2下载券6页2下载券3页1下载券2页免费2页免费2页1下载券6页2下载券4页1下载券5页7下载券
基于视觉的智能车模糊PID控制算法|
把文档贴到Blog、BBS或个人站等：
普通尺寸(450*500pix)
较大尺寸(630*500pix)
你可能喜欢您所在位置： &
&nbsp&&nbsp&nbsp&&nbsp
模糊—神经—PID融合的控制策略的工程应用.pdf64页
本文档一共被下载：
次 ,您可免费全文在线阅读后下载本文档
文档加载中...广告还剩秒
需要金币：220 &&
你可能关注的文档：
··········
··········
辽宁工程技术大学
硕士学位论文
模糊―神经―PID融合的控制策略的工程应用
姓名：魏成伟
申请学位级别：硕士
专业：电气工程
指导教师：赵国材;庞晓虹
模糊控制和神经控制是智能控制的前沿领域，文章对模糊控制和神经控制的设计
理论和应用进行了研究，针对基于数学模型的传统PID控制方法不能满足具有不确定
性、难以精确建模的复杂控制系统设计的要求，采用了多种模糊一神经―PID融合的
控制策略，并对工程实际进行了仿真实验，验证了所采用的控制方法的有效性。本文
的主要内容如下：
1 总结了自动控制理论、模糊控制、神经控制的发展，研究状况和展望；指出传
统PID控制方法存在的缺陷和不足；阐明了设计先进PID控制策略的必要性。
2 研究了模糊控制和自适应单神经元控制的原理和设计方法。
3 针对锅炉燃烧器这类存在大惯性环节，难以建立精确数学模型的控制对象，采
用了模糊PID复合控制策略。这种策略在大偏差范围内采用模糊控制，加快动态
响应过程；在小偏差范围内转换为PID控制，消除稳态误差，实现精确控制。通
‘过MATLAB仿真实验表明，模糊PID复合控制能够满足系统要求，具有良好的快速
性和稳态精度，具有很强的鲁棒性和抗干扰力，体现了优异的控制品质。
4 针对过热汽温调节系统这样一个存在非线性耦合、大滞后、多变量、干扰强的
复杂被控对象，采用基于单神经元网络的智能PID控制。该方法利用了神经元具
正在加载中，请稍后...后使用快捷导航没有帐号？
只需一步，快速开始
阅读权限70充值币0 精华0最后登录主题UID116153帖子威望1597 贡献38 兑换币993 在线时间662 小时注册时间
金牌会员, 积分 2959, 距离下一级还需 41 积分
帖子威望1597 贡献38 兑换币993 在线时间662 小时注册时间
最近在迷茫舵机角度的问题，应该怎么把舵机角度跟小车的偏离角度联系起来呢？我是用了五个电感，通过判断哪个传感器的电压值最大来确定中心线在哪个地方。是不是当最外边的电感值最大的时候，给舵机最大的角度，但是此时舵机的角度应该为多少呢？是要通过试验来确定吗？还是按曲率来算？还是神马？？？？？求大神~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
阅读权限70充值币0 精华0最后登录主题UID101396帖子威望1543 贡献878 学历本科兑换币604 在线时间196 小时注册时间
金牌会员, 积分 2813, 距离下一级还需 187 积分
帖子威望1543 贡献878 学历本科兑换币604 在线时间196 小时注册时间
目前使用的是斜率
阅读权限90充值币0 精华0最后登录主题UID112548帖子威望3152 贡献991 学历本科(生)兑换币1573 在线时间751 小时注册时间
帖子威望3152 贡献991 学历本科(生)兑换币1573 在线时间751 小时注册时间
回帖奖励 +1
飞尘 发表于
目前使用的是斜率
斜率 这个东西能说说嘛&&之前想用来着 但是没成功
阅读权限70充值币0 精华0最后登录主题UID84991帖子威望1101 贡献649 兑换币592 在线时间213 小时注册时间
金牌会员, 积分 2176, 距离下一级还需 824 积分
帖子威望1101 贡献649 兑换币592 在线时间213 小时注册时间
2楼说的斜率，估计就是只用P吧
阅读权限70充值币0 精华0最后登录主题UID101396帖子威望1543 贡献878 学历本科兑换币604 在线时间196 小时注册时间
金牌会员, 积分 2813, 距离下一级还需 187 积分
帖子威望1543 贡献878 学历本科兑换币604 在线时间196 小时注册时间
用的是pd，就是算的偏差用pd
阅读权限70充值币0 精华0最后登录主题UID116153帖子威望1597 贡献38 兑换币993 在线时间662 小时注册时间
金牌会员, 积分 2959, 距离下一级还需 41 积分
帖子威望1597 贡献38 兑换币993 在线时间662 小时注册时间
忘了自己顶啊
阅读权限70充值币0 精华0最后登录主题UID116153帖子威望1597 贡献38 兑换币993 在线时间662 小时注册时间
金牌会员, 积分 2959, 距离下一级还需 41 积分
帖子威望1597 贡献38 兑换币993 在线时间662 小时注册时间
阅读权限70充值币0 精华0最后登录主题UID116153帖子威望1597 贡献38 兑换币993 在线时间662 小时注册时间
金牌会员, 积分 2959, 距离下一级还需 41 积分
帖子威望1597 贡献38 兑换币993 在线时间662 小时注册时间
飞尘 发表于
用的是pd，就是算的偏差用pd
能具体点吗？楼主小白。。。。。。。。。。。。。。
阅读权限70充值币0 精华0最后登录主题UID138309帖子威望598 贡献332 学历本科(生)兑换币399 在线时间136 小时注册时间
金牌会员, 积分 1202, 距离下一级还需 1798 积分
帖子威望598 贡献332 学历本科(生)兑换币399 在线时间136 小时注册时间
也有同样的疑惑
阅读权限90充值币0 精华0最后登录主题UID158132帖子威望2046 贡献1302 学历本科(生)兑换币1275 在线时间461 小时注册时间
简单的算法+完美的机械结构
帖子威望2046 贡献1302 学历本科(生)兑换币1275 在线时间461 小时注册时间
{:soso_e179:}
阅读权限70充值币0 精华0最后登录主题UID140023帖子威望568 贡献270 学历本科(生)兑换币351 在线时间90 小时注册时间
金牌会员, 积分 1018, 距离下一级还需 1982 积分
帖子威望568 贡献270 学历本科(生)兑换币351 在线时间90 小时注册时间
优秀会员奖章
注册后积极参与论坛讨论
活跃会员奖章
经常参与各类话题讨论，发贴较有主见
在线王奖章
在线时间长，且活跃度高
论坛元老奖章
会员等级达到元老
Powered by Discuz!

我要回帖

更多关于 飞思卡尔智能车论坛 的文章

 

随机推荐