巷道式堆垛机自控系统设计中的几个问题的探讨--《辽宁工学院学报》1999年05期
巷道式堆垛机自控系统设计中的几个问题的探讨
【摘要】：巷道式堆垛机是立体仓库中的一种自动装运设备，本文就该设备自控系统设计中的几个问题如堆垛机信息显示及作业地址、作业指令的输入方法；位置检测、定位方法；变频器的使用等提出自己观点供大家参考
【作者单位】：
【关键词】：
【分类号】：TH246【正文快照】：
１　堆垛机信息显示及作业地址、作业指令的输入方法堆垛机的信息显示及作业地址、指令的输入方法有很多种，一般是采用发光二极管来显示各种信息（如故障诊断代码等），采用拨码开关来输入作业地址，此种方法原理简单，缺点是：一旦原器件有损坏，譬如某个发光二极管损坏，
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京公网安备74号自动化的未来--《国内外机电一体化技术》2014年01期
自动化的未来
【摘要】：正评论文章自动化未来越来越近——观SPS/IPC/Drives展自动化系统是提高工业车间盈利能力的主要动力。强大的通讯系统是现代自动化系统的核心。20世纪90年代,PROFIBUS在增加灵活性、高效性、车间可用性,产品质量方面,具有巨大潜能,从而很大程度上缩减生产时间及成本,并提高盈利能力。以太网,特别是PROFINET的引入,已强化了这一过程,并额外提供了一条将自动化与IT相集成的致富道路。从而为实现生产系统连接到互联网,以及链接整个传输链铺路。
【关键词】：
【分类号】：TP273【正文快照】：
评论文章自动化未来越来越近——观SPS/IPC/Drives展
自动化系统是提高工业车间盈利能力的主要动力。强大的通讯系统是现代自动化系统的核心。20世纪90年代,PROFIBUS在增加灵活性、高效性、车间可用性,产品质量方面,具有巨大潜能,从而很大程度上缩减生产时间及成本,并提高盈
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京公网安备74号工业自动化控制系统中PLC的运用分析--《企业技术开发》2013年03期
工业自动化控制系统中PLC的运用分析
【摘要】：在工业自动化系统的发展过程中,各种技术得到了全面的发展,而PLC以其功能强大化、编程简单化、结构灵活化等被广泛运用于所有的工业自动化领域中。目前,PLC已成为工业自动化系统中关键的组成部分,在一定程度上促进了工业化的稳定发展。基于此,文章就工业自动化系统中PLC的运用进行分析。
【作者单位】：
【关键词】：
【分类号】：TP273【正文快照】：
随着现代社会中各项技术的不断发展,在工业自动化系统的发展过程中,PLC的各种相关产品也得到了迅速的发展,它在性能、结构、指令以及编程方面有着不同的类型,那么其使用的场合也各不相同。在现代工业自动化控制系统的发展过程中,离不开PLC的发展和运用。文章对工业自动化控制
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京公网安备74号富士变频器用于60Hz正弦交流电源的设计--《基础自动化》1998年02期
富士变频器用于60Hz正弦交流电源的设计
【摘要】：介绍了以富士变频调速器为核心，配以少量元件构成60Hz正弦电源的设计实例，以及在调试过程出现的问题及处理方法。
【作者单位】：
【关键词】：
【分类号】：TN86【正文快照】：
1引言随着对外贸易的增加，引进及出口设备不断增多，由于国外的部分地区采用60Hi电网供电，由这些地区引进的电气设备仍需采用60Hi电源；而出口到这些地区的设备，也需要配用适于60h的电器部件。调试这些设备需用60Hi的调试正弦交流电源。以往常采用柴油发电机组发电产生60H
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京公网安备74号工业机器人的位置姿态计算和各关节运动参数的确定--《机械工业自动化》1980年04期
工业机器人的位置姿态计算和各关节运动参数的确定
【摘要】：本文结合一机部自动化所正研制中的CJS—2型工业机器人的运动分析,着重说明如何表达工业机器人所夹持工件的瞬时位置和姿态;也说明工业机器人在执行预定的运动路线时,各关节所应有的运动参数的求算方法。
【作者单位】：
【关键词】：
【正文快照】：
工业机器人运动时,必须按照顺序指令、时间指令和位置指令使各关节传动机构按预定的要求动作,从而使机器人的手爪准确地到达预定的夹持位置和卸载位置或完成预定的运动轨迹。为此,各关节的运动参数和工业机器人手爪位置或运动轨迹之间,必须建立一种变换关系。这种属于机器人
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