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自动封装系统中运动控制的设计与实现
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3秒自动关闭窗口 先自我介绍，我之前做过民企的液压产品销售和欧美外企的传感器销售，目前在广州，现基本可确定拿到以下的两个Offer 1.特瑞堡密封系统 瑞典企业，销售工程师，底薪+奖金（几个月的底薪），感觉公司的未来待遇一般---面试时主管对我的忠诚度表示怀疑，也有可能是我跳槽的原因多吧（05年毕业到现在工作过3家公司），而且面试观察到办公室很大，办公台很多，但广州分公司只有6人（销售经理，3个销售，2个内勤）。 2.埃莫运动控制技术 以色列公司，销售工程师，底薪+奖金，底薪比特瑞堡高1000，奖金相对也高些，主要做运动控制器和伺服驱动器，大概了解到的竞争对手有PMAC, TRIO, GALIL, ACS等，西门子、博世力士乐这些应该也是吧。据了解，全国目前只有3个销售（包括销售经理）。 SWOT分析，第一次做这样的分析，见笑了… 1.特瑞堡密封系统 优势：产品应该相对容易做， 行业和液压的有一些延续； 劣势：公司发展空间可能不大，OEM可开发的目标客户并不多，行业和传感器的有较大不同； 机会：都是和知名企业合作，公司可能会给一些大客户跟踪，对于以后个人的发展比较有利 威胁：人员流动性比较大，有可能是待遇问题，感觉公司不太能留住人。 2.埃莫运动控制技术 优势：公司发展空间可能比较大，自己对做伺服更感兴趣，自己有些编程经验，可能会用得上，更能体现自身技术销售优势；行业、客户和之前传感器的有一定的延续，都属于工控； 劣势：产品的竞争力不了解，了解到有很多竞争对手 机会：行业应用会广一些，做得好收入会不错，自己也想做伺服； 威胁：公司进入中国应该也有8年左右，目前只有3个销售，感觉发展趋势不明朗；另外，试用期工资比转正后工资低30%，令我很困惑，不知道公司是怎么考虑。 请各位了解这两家公司和行业的朋友都说说自己的看法。谢谢！
楼主发言：4次 发图：0张
貌似都是很不错的公司，同样在纠结前途的我表示羡慕。如果感觉差不多，就选那个领导好一点的，有好的领导你可以事半功倍。我的建议仅供参考
我也想了解伺服行业
谢谢果粒程兄的建议!
谢谢果粒程兄的建议!
没人回复，哈哈...
帮楼主顶贴！
回复第3楼(作者:@ew9527 于
16:39) 谢谢果粒程兄的建议! [来自UC浏览器] ========== 呵呵，同样在纠结找一个理想的工作，不过我就没有你这么幸运了。加油吧兄弟
@ew9527 特瑞堡的底薪是多少？
请遵守言论规则，不得违反国家法律法规同时转发到微博查看: 3155|回复: 4
《封装日志》-3.磁盘控制器驱动---自由天空
第三章、磁盘控制器驱动
3.1 磁盘控制器相关知识
（1）磁盘控制器
磁盘控制器，顾名思义，是磁盘的控制设备。这里的磁盘是个广义的概念，泛指目前的机械硬盘、固态硬盘等各种存储体。“磁盘控制器”一词来源于微软官方文档中的“大容量磁盘控制器”，由于当今普通用户的磁盘容量都已达到TB级，故去掉“大容量”三个字以避免混淆。
大多数人过于关注磁盘的类型，往往忽略了最重要的磁盘控制器。随着磁盘技术的发展，各种类型的磁盘琳琅满目，如IDE、SATA、SCSI、SAS硬盘等等，加上新生代固态硬盘，可谓是种类繁多。但Windows操作系统真的关心磁盘类型吗？No，Windows操作系统只关心磁盘控制器的类型和磁盘控制器的工作模式！
（2）磁盘控制器驱动
驱动程序是硬件与系统之间的桥梁，系统通过驱动程序控制和管理硬件，并通过驱动程序发挥出硬件的最佳能力。而磁盘控制器驱动程序是系统与磁盘控制器之间的桥梁，系统通过磁盘控制器驱动管理磁盘控制器，又通过磁盘控制器管理磁盘。
这也就是为什么系统不关心磁盘类型的原因，系统只要能够通过驱动操作磁盘控制器，那么对硬盘的管理完全由磁盘控制器承担。举例子说，就像我去图书馆借书，我只要告诉图书管理员我需要什么书，图书管理员就会帮我找到这本书，而我无需了解这本书存放在哪个书架、归在哪个分类里。这里的“我”相当于系统，“图书馆管理员”相当于磁盘控制器，而“图书馆”就是磁盘。虽然这不是个特别恰当的例子，但是基本与系统、磁盘控制器、磁盘之间的关系吻合。
这里，我们必须还要明确，磁盘控制器驱动是针对磁盘控制器的，而不是针对磁盘的。尽管多年来我一直在努力纠正这个概念，但很多技术员仍将“SATA硬盘驱动”、“串口驱动”等名词挂在嘴上，误导了很多新手。那为什么有时系统会无法在SATA硬盘的计算机上部署呢？这是因为系统映像中没有包含此目标计算机的磁盘控制器驱动，没有匹配的驱动则系统就无法管理磁盘控制器，从而无法执行对磁盘的管理，所以造成的系统部署失败。
看到这里，请以后不要将“SATA硬盘驱动”挂在嘴边了，这会误导更多的新手。
（3）“两种”磁盘控制器驱动
磁盘控制器驱动分为“两种”，一种是使系统可以正确识别磁盘控制器以部署系统的驱动，一种是让系统可以更好的控制与管理磁盘控制器的驱动。其实这“两种”驱动是同一类驱动，只不过是不同的工作时机、不同的工作模式罢了。通常前者被俗称为“SRS驱动”，而后者被称为“PNP（即插即用）驱动”。
前者属于系统关键设备驱动，让系统能够启动，以不至于宕机蓝屏；后者就像你的显卡与声卡驱动一样，为的是能够让硬件更好的发挥其性能。
（4）磁盘控制器工作模式
磁盘控制器工作模式一般有：IDE（PATA）、SATA、AHCI、RAID等，而磁盘控制器工作模式与磁盘类型是基本无关的。这也就是说，即使你是SATA的硬盘，而如果磁盘控制器开启的是IDE工作模式，那么系统也仅仅把你的SATA硬盘当做一个IDE硬盘来对待。
同一个磁盘控制器可能会存在多种工作模式，例如同时拥有PATA、AHCI和RAID工作模式，一般可以在CMOS中进行设置。而每种工作模式下磁盘控制器的硬件ID又是不同的，也就是说虽然磁盘控制器还是这个磁盘控制器，但由于它工作模式的变更，它的硬件ID也随之变更，那么就需要为它重新安装磁盘控制器驱动。
这样也从另外一个角度解释了为什么系统安装完毕后，如果更改磁盘控制器工作模式，会造成蓝屏的问题。例如安装系统时，磁盘控制器工作模式为SATA，系统为磁盘控制器安装的是SATA模式的驱动，而一旦磁盘控制器工作模式改为了AHCI，由于系统里针对磁盘控制器的驱动仍是SATA模式的，系统无法正常操作磁盘控制器，所以就出现蓝屏宕机的情况。
（5）“SRS驱动”
SRS驱动是对“封装专用磁盘控制器驱动”的简称，SRS驱动最早是指磁盘控制器SATA、RAID和SCSI工作模式的驱动，时过境迁，新的AHCI模式已出，SCSI模式已被SAS模式取代，但由于SRS驱动是我们长期以来的简称，很多情况下仍旧在使用，所以我们保留这个名词并继续使用。
SRS驱动泛指用于拓展系统部署范围的磁盘控制器驱动，而由于这个驱动经常是在系统封装时导入的，所以也称为“封装专用磁盘控制器驱动”。所以如果您在本书中看到关于“SRS驱动”的说法，只要知道它代表的是什么就可以了，它本身的含义已经被大大的扩充了。
（6）IDE硬盘也需要磁盘控制器驱动？
这个问题本身就带有谬误，前文已述，磁盘控制器驱动针对的是磁盘控制器，而不是硬盘，所以无论硬盘如何，都是需要磁盘控制器驱动的。那为什么我们通常不太考虑磁盘控制器IDE工作模式时的驱动呢？这是因为Windows操作系统会自带大多数磁盘控制器IDE工作模式的驱动。
另外一个层面上讲，如果把IDE硬盘接入到一个支持其他工作模式的磁盘控制器上，如RAID工作模式，由于IDE工作模式的磁盘控制器驱动无法驱动此RAID工作模式，从而系统无法识别此IDE硬盘。
（7）系统自带磁盘控制器驱动
Windows XP和Windows 7都自带了一定量的磁盘控制器驱动，都包括了其发行时常见的磁盘控制器的驱动。这些驱动中包括了最常见磁盘控制器IDE模式、SATA模式、AHCI模式的驱动，还包括部分RAID模式、SCSI模式和SAS模式的驱动。这也就是为什么一个系统映像不额外添加SRS驱动也能具有一定的系统部署范围的原因。
但随着时间的推移，拿WinXP为例，2001年时其自带的磁盘驱动也几乎是无所不能的，但在2010年的今天，WinXP如果不额外集成SRS驱动几乎是寸步难行的。Win7也一样，虽然现在可以应付大多数磁盘控制器，但随着时间的推移也会和WinXP一样。
所以，为系统增补额外的SRS驱动是势在必行的。
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3.2 磁盘控制器驱动的工作流程
这里的磁盘控制器驱动指的是SRS驱动，即用于拓展系统部署范围的磁盘控制器驱动。SRS驱动属于系统关键设备驱动，随系统启动而启动，属于不可或缺的驱动，如果没有这个驱动系统将无法控制磁盘控制器，从而无法操作磁盘，结果一般会造成系统宕机。
那么SRS驱动的工作流程是怎么样的？一般而言分三步：
第一步，系统启动时检测系统关键设备列表。
关键设备数据库位于注册表的：
HKEY_LOCAL_MACHINE\\SYSTEM\\ControlSet001\\Control\\CriticalDeviceDatabase
打开这个键，其下是以系统关键设备的HWID命名的各子键。每个子键一般包括ClassGUID和Service两个项，ClassGUID的值为此设备所属类，Service的值为此设备所依赖的系统服务。系统启动时，根据当前计算机磁盘控制器对应工作模式的HWID，去CriticalDeviceDatabase键下寻找是否有以其HWID命名的子键，如果有，则加载其Service键值规定的服务；如果没有，则蓝屏宕机。
第二步，使用磁盘控制器驱动服务。
系统服务列表位于注册表的：
HKEY_LOCAL_MACHINE\\SYSTEM\\ControlSet001\\services
打开这个键，其下包括了当前系统所有的系统服务。（1）中所要加载的服务也位于此键下。如果（1）中所需的服务存在于此，则使用此服务；而如果不存在，则蓝屏宕机。
我们打开一个磁盘控制器驱动服务，这个服务包含了很多键值，其中需要着重关注的是ImagePath和Start两个键值，ImagePath规定了此服务所需的磁盘控制器驱动文件所在位置，而Start规定了此服务的启动方式。
第三步，加载磁盘控制器驱动文件。
磁盘控制器驱动文件一般位于C:\\Windows\\System32\\drivers（假设C盘是系统盘），且一般以.sys为后缀名。
在（2）中所使用的服务需要ImagePath所规定的磁盘控制器驱动文件才能运行，如果此驱动文件存在，则加载使用；而如果此驱动文件不存在，则蓝屏宕机。
我们根据上面的描述，总结出如下一个流程：
系统关键设备--&设备驱动服务--&设备驱动文件
（1）当前磁盘控制器对应工作模式的HWID如果属于系统关键设备，则启用其对应的服务；而如果不属于系统关键设备，则蓝屏宕机。
（2）被要求使用的驱动服务如果存在，则尝试加载驱动文件启动；如果不存在，则蓝屏宕机。
（3）被要求加载的驱动文件如果存在，则加载并使用；如果不存在则蓝屏宕机。
这是一条紧密的链条，任何一个环节出现问题，都会造成蓝屏宕机的后果。所以在处理SRS驱动时一定要小心谨慎。
3.3 阅读磁盘控制器驱动的INF
驱动程序一般包括.sys和.inf文件，大部分包括数字签名.cat文件，有些还包括.dll、.exe等驱动应用程序。就磁盘控制器文件来说，一般需要.sys和.inf文件即可使驱动正常运作。这里的.sys文件就是驱动文件本身，也是我们在3.2节中提到的最终需要加载的驱动，而.inf文件的作用则是告之系统如何使用这个驱动程序。
本节我们将一起阅读一下磁盘控制器驱动的.inf文件，加深对磁盘控制器驱动的理解，同时为我们下一步的制作SRS驱动作准备。建议新手在练手时选用Intel的磁盘控制器驱动，Intel的驱动写的比较工整条理，适合我们做为分析和练习的对象。
本节我们将选用Intel Rapid Storage Technology Driver 9.5.0.1037版中的AHCI部分（iaAHCI.inf）作为实例进行讲解。
虽然驱动inf包含了很多的内容，但是本节只着重讲解与SRS驱动相关的驱动inf内容，学习知识讲究把握重点，尽可能减少不相关知识的干扰。至于其他部分的内容，建议您多问问百度和谷歌，并自己体会一下。
另外，由于inf的阅读方法未查阅到官方文档说明，除非是开发驱动的高级技术人员，一般人很难能完全讲清一个inf中每个段的作用。下文我要讲的内容是我个人根据长时间的实践与揣摩而总结出来的，其中难免会有个别错误，还请读者见谅。但我绝对能保证大方向的正确性，还请读者放心。
（1）version段
Intel Rapid Storage Technology Driver 9.5.0.1037的version段如下： [version] CatalogFile=iaAHCI.cat Signature=&$WINDOWS NT$& Class=hdc ClassGuid ={4D36E96A-E325-11CE-BFC1-0} Provider=%INTEL% DriverVer=10/02/.0.1037复制代码version段的作用一般是介绍本驱动的相关信息：
CatalogFile：驱动认证文件的文件名。
Signature：签名。
Class：此驱动（或使用本驱动的硬件）所属分类，一般磁盘控制器驱动都属于hdc类或SCSIAdapter类。
ClassGuid：所属类的Guid，可以理解为Class所对应的数字编号。
Provider：驱动提供者。在inf文件中，凡是以“%”开头或结尾的字符串，在inf文件末的string段中都有其对应的值。如%INTEL%的对应值是“Intel”。
DriverVer：驱动生成时间以及驱动版本。
特别注意Class、ClassGuid和DriverVer，搞清楚它们可以避免不必要的麻烦。
另外，确定本驱动可以用于源计算机的系统环境，WinXP用WinXP的驱动，Win7用Win7的驱动，一般不可混用。
（2）Manufacturer段
Intel Rapid Storage Technology Driver 9.5.0.1037的Manufacturer段如下： [Manufacturer] %INTEL%=INTEL_HDC,ntx86复制代码意思是：名为%INTEL%（在此是Intel）的制造商使用了本inf的“INTEL_HDC,ntx86”段。
“INTEL_HDC,ntx86”信息本身也包含多个意思：第一个字符串，即第一个“,”之前的那个字符串，为主段名，其他的为附段名。一个主段名后可以有多个附段名，附段名间用英文逗号隔开。主段名可以单独使用，也可以与任何一个附段名结合使用，如本例“INTEL_HDC,ntx86”中，“INTEL_HDC”可以独立成为段名，也可以与附段名结合组成“INTEL_HDC.ntx86”来使用。
再举个nVIDIA的例子，“%NVIDIA%=NVIDIA, ntx86, ntx86.6.0”，其中主段名为“NVIDIA”，附段名为“ntx86”和“ntx86.6.0”，可以使用的段名有“NVIDIA”、“NVIDIA. ntx86”、“NVIDIA.ntx86.6.0”。
回到Intel的inf。通过对上文的阅读和理解，Intel Rapid Storage Technology Driver [Manufacturer]段的意思为：“名为Intel的制造商使用本inf的“INTEL_HDC”段和“INTEL_HDC. ntx86”段”。
而后我们去查找这个两个段，发现只能找到“INTEL_HDC. ntx86”段，有时制造商为了方便拓展等理由会刻意这样安排。那我们就来看看“INTEL_HDC. ntx86”段： [INTEL_HDC.ntx86] %PCI\\VEN_8086&DEV_2681&CC_0106.DeviceDesc% = iaStor_Inst, PCI\\VEN_8086&DEV_2681&CC_0106 %PCI\\VEN_8086&DEV_27C1&CC_0106.DeviceDesc% = iaStor_Inst,PCI\\VEN_8086&DEV_27C1&CC_0106 %PCI\\VEN_8086&DEV_27C5&CC_0106.DeviceDesc% = iaStor_mobl_Inst,PCI\\VEN_8086&DEV_27C5&CC_0106 %PCI\\VEN_8086&DEV_2821&CC_0106.DeviceDesc% = iaStor_Inst, PCI\\VEN_8086&DEV_2821&CC_0106 %PCI\\VEN_8086&DEV_2829&CC_0106.DeviceDesc% = iaStor_mobl_Inst, PCI\\VEN_8086&DEV_2829&CC_0106 %PCI\\VEN_8086&DEV_2922&CC_0106.DeviceDesc% = iaStor_Inst, PCI\\VEN_8086&DEV_2922&CC_0106 %PCI\\VEN_8086&DEV_2929&CC_0106.DeviceDesc% = iaStor_mobl_Inst, PCI\\VEN_8086&DEV_2929&CC_0106 %PCI\\VEN_8086&DEV_3A02&CC_0106.DeviceDesc% = iaStor_Inst, PCI\\VEN_8086&DEV_3A02&CC_0106 %PCI\\VEN_8086&DEV_3A22&CC_0106.DeviceDesc% = iaStor_Inst, PCI\\VEN_8086&DEV_3A22&CC_0106 %PCI\\VEN_8086&DEV_3B29&CC_0106.DeviceDesc% = iaStor_mobl_Inst, PCI\\VEN_8086&DEV_3B29&CC_0106 %PCI\\VEN_8086&DEV_3B2F&CC_0106.DeviceDesc% = iaStor_mobl_Inst, PCI\\VEN_8086&DEV_3B2F&CC_0106 %PCI\\VEN_8086&DEV_3B22&CC_0106.DeviceDesc% = iaStor_Inst, PCI\\VEN_8086&DEV_3B22&CC_0106复制代码
对HWID熟悉的朋友一眼就能看出来这里肯定和HWID有关，没错，的确与HWID有很大关系。这个段就是用来规定具有哪些HWID的硬件可以使用本驱动，或者说本驱动支持哪些HWID的硬件。我们抽出其中部分来讲解，如：
%PCI\\VEN_8086&DEV_2681&CC_0106.DeviceDesc% = iaStor_Inst, PCI\\VEN_8086&DEV_2681&CC_0106
“=”前的部分：对使用本HWID硬件的描述，具体描述见String段PCI\\VEN_8086&DEV_2681&CC_0106.DeviceDesc项的值。
“=”后，“,”前的部分：使用本驱动的硬件，要安装哪个段来执行驱动安装操作，这里是“iaStor_Inst”段。
“=”后，“,”后的部分：可以使用本驱动的硬件的HWID，这里是“PCI\\VEN_8086&DEV_2681&CC_0106”。
（3）服务段
在（2）中我们已经找到了，如果要安装HWID为PCI\\VEN_8086&DEV_2681&CC_0106硬件的驱动程序，要根据“iaStor_Inst”段的信息。这里的“iaStor_Inst”段是广义的，不只包含“[iaStor_Inst]”，还包含其子段（或叫做“派生段”），我们找一下它的“[iaStor_Inst.Services]”子段： [iaStor_Inst.Services] AddService = iaStor, %SPSVCINST_ASSOCSERVICE%, iaStor_Service_Inst, iaStor_EventLog_Inst复制代码AddService规定了要为此驱动安装哪个服务。
第一个参数：iaStor，为需安装服务的服务名。
第三个参数：iaStor_Service_Inst，为根据“iaStor_Service_Inst”段所规定的内容安装服务。
我们再找到“iaStor_Service_Inst”段，看看这个驱动的服务要怎么安装。
[iaStor_Service_Inst] DisplayName& & = %*PNP0600.DeviceDesc% ServiceType& & = %SERVICE_KERNEL_DRIVER% StartType& && &= %SERVICE_BOOT_START% ErrorControl& &= %SERVICE_ERROR_NORMAL% ServiceBinary&&= %12%\\iaStor.sys LoadOrderGroup = SCSI Miniport AddReg& && && &= iaStor_parameters_AddReg复制代码DisplayName：服务的显示名，这个与服务名不同，在服务名不变的前提下可以根据需要有多种显示名，显示名的具体内容查阅“string”段“*PNP0600.DeviceDesc”项的内容。
ServiceType：服务的类型，此处是“内核级驱动”，具体值见“string”段“SERVICE_KERNEL_DRIVER” 项的内容。
StartType：服务的启动类型，此处是“在系统启动时即启动”，具体值见“string”段“SERVICE_BOOT_START” 项的内容。
ErrorControl：错误类型，此处是“一般性报错”，具体值见“string”段“SERVICE_ERROR_NORMAL” 项的内容。
ServiceBinary：驱动文件所在位置，“%12%”一般代表system32\\drivers目录，驱动文件完整路径为“system32\\drivers\\iaStor.sys”。
LoadOrderGroup：服务所属的组，这里是“SCSI Miniport”。
AddReg：额外需要添加的注册表项目，见“iaStor_parameters_AddReg”段的具体内容。
到这里，这个inf就算基本读完了，我们来总结一下我们读到的：
（1）通过version段了解驱动的基本信息；
（2）通过Manufacturer段找到包含HWID的段，在根据HWID的段找到配合此HWID的驱动所需要安装的驱动服务；
（3）找到需要安装的驱动服务，了解这个驱动的服务是怎么样的，特别是启动类型和驱动文件所在位置。
这也就完成了由inf文件中读到“系统关键设备--&设备驱动服务--&设备驱动文件”流程中各部分关键信息的目的。便于我们下一步制作SRS驱动。
3.4 制作SRS驱动
（1）系统关键设备部分
关键设备数据库（CriticalDeviceDatabase，简称CDDB）存储在：
HKEY_LOCAL_MACHINE\\SYSTEM\\ControlSet001\\Control\\CriticalDeviceDatabase
其下包含了所有系统关键设备的HWID，磁盘控制器的HWID也属于此，所以需要将inf中的HWID及其相关信息写入此注册表项目下。
CDDB下的注册表项目的一般形式为： [HKEY_LOCAL_MACHINE\\SYSTEM\\ControlSet001\\Control\\CriticalDeviceDatabase\\（硬件ID）] &ClassGUID&=&（类的GUID）& &Service&=&（服务名）&复制代码硬件ID，读取自inf中Manufacturer段规定的段，如本例中是为INTEL_HDC.ntx86段。
类的GUID，读取自inf中version段的ClassGuid项。
服务名，读取自inf中硬件ID对应项目的参数，如本例中读取自iaStor_Inst段的子段iaStor_Inst.Services中AddService项决定的服务名：iaStor。
那么PCI\\VEN_8086&DEV_2681&CC_0106对应的CDDB段应该为：
[HKEY_LOCAL_MACHINE\\SYSTEM\\ControlSet001\\Control\\CriticalDeviceDatabase\\ PCI#VEN_8086&DEV_2681&CC_0106] &ClassGUID&=&{4D36E96A-E325-11CE-BFC1-0}& &Service&=& iaStor &复制代码注意，HWID在写入注册表时“PCI”后的“\\”改为“#”，以避免混淆）
（2）驱动服务部分
在3.3中已述，驱动服务是由驱动安装段的Services子段中AddService的第三个参数决定的，本例中由“iaStor_Service_Inst”段来完成。
我们把“iaStor_Service_Inst”段中由“%”包含的字符串根据“String”段的信息来替换一下，得到： [iaStor_Service_Inst] DisplayName& & = &Intel AHCI Controller& ServiceType& & = 1 StartType& && &= 0 ErrorControl& &= 1 ServiceBinary&&=system32\\drivers\\iaStor.sys LoadOrderGroup = SCSI Miniport AddReg& && && &= iaStor_parameters_AddReg复制代码将驱动inf的服务段转化为注册表时，有如下对应关系：
inf中的ServiceType项对应注册表中的Type项；
inf中的StartType项对应注册表中的Start项；
inf中的ErrorControl项对应注册表中的ErrorControl项；
inf中的ServiceBinary项对应注册表中的ImagePath项；
inf中的LoadOrderGroup项对应注册表中的Group项。
说明：
DisplayName，由于我们是在制作SRS驱动，一般而言此值没有具体作用，所以无需转化；
ServiceType、StartType、ErrorControl在注册表中为“REG_DWORD”类型，写入注册表时，如果其值为非二进制，则需要将其值转为二进制；
ServiceBinary的注册表项目类型为“REG_EXPAND_SZ”，需要将它的字符串内容完全转化为二进制内容；
AddReg段是个需要商榷的段，在有些磁盘控制器中这个不是必须的（如Intel），而有些磁盘控制器则是必须的（如nVIDIA），所以我们一般还需将AddReg所规定段的内容进行转化。
SRS驱动服务部分一般形式为： [HKEY_LOCAL_MACHINE\\SYSTEM\\ControlSet001\\Services\\（服务名）] &ErrorControl&= &Group&=&& &Start&= &Type&= &ImagePath&=复制代码
经过转化后，iaStor服务在注册表中的形式为： [HKEY_LOCAL_MACHINE\\SYSTEM\\ControlSet001\\Services\\iaStor] &ErrorControl&=dword: &Group&=&SCSI Miniport& &Start&=dword: &Type&=dword: &ImagePath&=hex(2):73,00,79,00,73,00,74,00,65,00,6D,00,33,00,32,00,5C,00,64,00,72,00,69,00,76,00,65,00,72,00,73,00,5C,00,69,00,61,00,53,00,74,00,6F,00,72,00,2E,00,73,00,79,00,73,00,00,00复制代码
（3）驱动服务的附加注册表项
在（2）中已经说到了服务创建段中的AddReg项，例如AddReg =iaStor_parameters_AddReg。我们在inf中寻找AddReg所规定的段，即“iaStor_parameters_AddReg”。
一般来说，只有注册表附加项中的“Parameters”才是必要的添加项目。如：
[iaStor_parameters_AddReg] HKR,Parameters,queuePriorityEnable,%REG_DWORD%,0 HKR,Parameters,BusType,0xx0000003复制代码
第一个参数HKR：服务所在键。
第二个参数Parameters：服务所在键下的Parameters子键。
第三个参数，一般规定要建立名为什么的项，如这里的queuePriorityEnable项和BusType项。
第四个参数，所创建项的类型，如果使用“%”包含则取string段寻找对应值。一般而言，0x是REG_EXPAND_SZ类型，0x是REG_DWORD类型。
第五格参数，所创建项的值，请根据项的类型进行转化，如将十进制转化为二进制。
将上述inf内容按照刚才所讲的规则进行转化后为：
[HKEY_LOCAL_MACHINE\\SYSTEM\\ControlSet001\\Services\\iaStor\\Parameters] &queuePriorityEnable&=dword: &BusType&=dword:复制代码（4）驱动文件
折腾了这么多，别忘记了我们的主角——驱动文件。将对应的驱动文件放置到ImagePath（inf中ServiceBinary）所规定的位置。在此例中，需要将iaStor.sys放置到System32\\drivers中（假设C盘是系统盘），完整路径为：C:\\Windows\\System32\\drivers\\iaStor.sys。
经过一番努力，我们完成了Intel Rapid Storage Technology 驱动的AHCI部分从一般驱动向SRS驱动的转化，转化为注册表文件后如下： Windows Registry Editor Version 5.00 [HKEY_LOCAL_MACHINE\\SYSTEM\\ControlSet001\\Control\\CriticalDeviceDatabase\\PCI#VEN_8086&DEV_2681&CC_0106] &ClassGUID&=&{4D36E96A-E325-11CE-BFC1-0}& &Service&=&iaStor&[HKEY_LOCAL_MACHINE\\SYSTEM\\ControlSet001\\Control\\CriticalDeviceDatabase\\PCI#VEN_8086&DEV_27C1&CC_0106] &ClassGUID&=&{4D36E96A-E325-11CE-BFC1-0}& &Service&=&iaStor& [HKEY_LOCAL_MACHINE\\SYSTEM\\ControlSet001\\Control\\CriticalDeviceDatabase\\PCI#VEN_8086&DEV_27C5&CC_0106] &ClassGUID&=&{4D36E96A-E325-11CE-BFC1-0}& &Service&=&iaStor& [HKEY_LOCAL_MACHINE\\SYSTEM\\ControlSet001\\Control\\CriticalDeviceDatabase\\PCI#VEN_8086&DEV_2821&CC_0106] &ClassGUID&=&{4D36E96A-E325-11CE-BFC1-0}& &Service&=&iaStor& [HKEY_LOCAL_MACHINE\\SYSTEM\\ControlSet001\\Control\\CriticalDeviceDatabase\\PCI#VEN_8086&DEV_2829&CC_0106] &ClassGUID&=&{4D36E96A-E325-11CE-BFC1-0}& &Service&=&iaStor& [HKEY_LOCAL_MACHINE\\SYSTEM\\ControlSet001\\Control\\CriticalDeviceDatabase\\PCI#VEN_8086&DEV_2922&CC_0106] &ClassGUID&=&{4D36E96A-E325-11CE-BFC1-0}& &Service&=&iaStor& [HKEY_LOCAL_MACHINE\\SYSTEM\\ControlSet001\\Control\\CriticalDeviceDatabase\\PCI#VEN_8086&DEV_2929&CC_0106] &ClassGUID&=&{4D36E96A-E325-11CE-BFC1-0}& &Service&=&iaStor& [HKEY_LOCAL_MACHINE\\SYSTEM\\ControlSet001\\Control\\CriticalDeviceDatabase\\PCI#VEN_8086&DEV_3A02&CC_0106] &ClassGUID&=&{4D36E96A-E325-11CE-BFC1-0}& &Service&=&iaStor& [HKEY_LOCAL_MACHINE\\SYSTEM\\ControlSet001\\Control\\CriticalDeviceDatabase\\PCI#VEN_8086&DEV_3A22&CC_0106] &ClassGUID&=&{4D36E96A-E325-11CE-BFC1-0}& &Service&=&iaStor& [HKEY_LOCAL_MACHINE\\SYSTEM\\ControlSet001\\Control\\CriticalDeviceDatabase\\PCI#VEN_8086&DEV_3B29&CC_0106] &ClassGUID&=&{4D36E96A-E325-11CE-BFC1-0}& &Service&=&iaStor& [HKEY_LOCAL_MACHINE\\SYSTEM\\ControlSet001\\Control\\CriticalDeviceDatabase\\PCI#VEN_8086&DEV_3B2F&CC_0106] &ClassGUID&=&{4D36E96A-E325-11CE-BFC1-0}& &Service&=&iaStor& [HKEY_LOCAL_MACHINE\\SYSTEM\\ControlSet001\\Control\\CriticalDeviceDatabase\\PCI#VEN_8086&DEV_3B22&CC_0106] &ClassGUID&=&{4D36E96A-E325-11CE-BFC1-0}& &Service&=&iaStor& [HKEY_LOCAL_MACHINE\\SYSTEM\\ControlSet001\\Services\\iaStor] &ErrorControl&=dword: &Group&=&SCSI Miniport& &Start&=dword: &Type&=dword: &ImagePath&=hex(2):73,00,79,00,73,00,74,00,65,00,6D,00,33,00,32,00,5C,00,64,00,72,00,69,00,76,00,65,00,72,00,73,00,5C,00,69,00,61,00,53,00,74,00,6F,00,72,00,2E,00,73,00,79,00,73,00,00,00 [HKEY_LOCAL_MACHINE\\SYSTEM\\ControlSet001\\Services\\iaStor\\Parameters] &queuePriorityEnable&=dword: &BusType&=dword:复制代码将此注册表文件保存，例如Intel_Srs.reg
最后，如果要使用Intel的SRS驱动，则需要：
第一，将Intel的SRS驱动文件，即iaStor.sys，复制到C:\\Windows\\System32\\drivers下；
第二，导入上述注册表。
3.5 本章总结
SRS驱动被誉为高手手中的“圣物”，原因有如下几点：
（1）很多所谓的技术员就没搞清楚磁盘控制器与磁盘是什么关系，天天盯着磁盘看，出点问题就了了一句“不支持SATA硬盘”带过，从未涉及问题的深层，从未了解问题的根本。
（2）很多高手对SRS驱动的制作保密。
（3）SRS驱动的制作比较复杂，且容易出错。
（4）SRS驱动的制作需要一定经验和实践的堆积才能完成。
（5）SRS驱动的测试需要大量的时间，并需要测试者的技术水平与问题处理能力。
但SRS驱动的制作并非“平民”不能掌握的，今与大家共同探讨SRS驱动的收集方法，为的就是大家能一起交流SRS驱动，创建更好的技术研讨氛围。
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