深度摄像头在linux系统下怎么开发_百度知道
深度摄像头在linux系统下怎么开发
提问者采纳
　　您我您解答：　　摄像驱摄像驱密切通I2C摄像相互通信摄像初始化功摄像数据发送v4l2申请内存​　　cpu摄像接口般通v4l2ioctl命令控制处理器部基本改少主要厂家提供摄像初始化程序填充相应v4l2ioctl　　我答没能帮助您请继续追问
微软认证系统工程师
其他类似问题
linux系统的相关知识
等待您来回答
下载知道APP
随时随地咨询
出门在外也不愁您现在的位置：&>&&>&&>&
育龙网&WWW.CHINA-B.C0M&& 日&&来源：互联网
核心提示：
什么是SocketSocket接口是TCP/IP网络的API，Socket接口定义了许多函数或例程，程序员可以用它们来开发TCP/IP网络上的应用程序。要学
什么是SocketSocket接口是TCP/IP网络的API，Socket接口定义了许多函数或例程，程序员可以用它们来开发TCP/IP网络上的应用程序。要学Internet上的TCP/IP网络编程，必须理解Socket接口。 Socket接口设计者最先是将接口放在Unix操作系统里面的。假如了解Unix系统的输入和输出的话，就很轻易了解Socket了。网络的Socket数据传输是一种非凡的I/O，Socket也是一种文件描述符。Socket也具有一个类似于打开文件的函数调用Socket，该函数返回一个整型的Socket描述符，随后的连接建立、数据传输等操作都是通过该Socket实现的。常用的Socket类型有两种：流式Socket（SOCK_STREAM）和数据报式Socket（SOCK_DGRAM）。流式是一种面向连接的Socket，针对于面向连接的TCP服务应用；数据报式Socket是一种无连接的Socket，对应于无连接的UDP服务应用。 Socket建立为了建立Socket，程序可以调用Socket函数，该函数返回一个类似于文件描述符的句柄。socket函数原型为： domain指明所使用的协议族，通常为PF_INET，表示互联网协议族（TCP/IP协议族）；type参数指定socket的类型：SOCK_STREAM 或SOCK_DGRAM，Socket接口还定义了原始Socket（SOCK_RAW），答应程序使用低层协议；protocol通常赋值"0"。Socket调用返回一个整型socket描述符，你可以在后面的调用使用它。Socket描述符是一个指向内部数据结构的指针，它指向描述符表入口。调用Socket函数时，socket执行体将建立一个Socket，实际上"建立一个Socket"意味着为一个Socket数据结构分配存储空间。Socket执行体为你治理描述符表。两个网络程序之间的一个网络连接包括五种：通信协议、本地协议地址、本地主机端口、远端主机地址和远端协议端口。Socket数据结构中包含这五种。 Socket配置通过socket调用返回一个socket描述符后，在使用socket进行网络传输以前，必须配置该socket。面向连接的socket客户端通过调用Connect函数在socket数据结构中保存本地和远端。无连接socket的客户端和服务端以及面向连接socket的服务端通过调用bind函数来配置本地。 Bind函数将socket与本机上的一个端口相关联，随后你就可以在该端口监听服务请求。Bind函数原型为：
Sockfd是调用socket函数返回的socket描述符，my_addr是一个指向包含有本机IP地址及端口号等的sockaddr类型的指针；addrlen常被设置为sizeof。 struct sockaddr结构类型是用来保存socket的：
sa_family一般为AF_INET，代表Internet（TCP/IP）地址族；sa_data则包含该socket的IP地址和端口号。 另外还有一种结构类型： struct sockaddr_ 这个结构更方便使用。sin_zero用来将sockaddr_in结构填充到与struct sockaddr同样的长度，可以用bzero或memset函数将其置为零。指向sockaddr_in 的指针和指向sockaddr的指针可以相互转换，这意味着假如一个函数所需参数类型是sockaddr时，你可以在函数调用的时候将一个指向sockaddr_in的指针转换为指向sockaddr的指针；或者相反。 使用bind函数时，可以用下面的赋值实现自动获得本机IP地址和随机获取一个没有被占用的端口号： my_addr.sin_port = 0; / 系统随机选择一个未被使用的端口号 / my_addr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY; / 填入本机IP地址 / 通过将my_addr.sin_port置为0，函数会自动为你选择一个未占用的端口来使用。同样，通过将my_addr.sin_addr.s_addr置为INADDR_ANY，系统会自动填入本机IP地址。注重在使用bind函数是需要将sin_port和sin_addr转换成为网络字节优先顺序；而sin_addr则不需要转换。数据存储有两种字节优先顺序：高位字节优先和低位字节优先。Internet上数据以高位字节优先顺序在网络上传输，所以对于在内部是以低位字节优先方式存储数据的机器，在Internet上传输数据时就需要进行转换，否则就会出现数据不一致。下面是几个字节顺序转换函数： htonl：把32位值从主机字节序转换成网络字节序 htons：把16位值从主机字节序转换成网络字节序 ntohl：把32位值从网络字节序转换成主机字节序 ntohs：把16位值从网络字节序转换成主机字节序 Bind函数在成功被调用时返回0；出现错误时返回"-1"并将errno置为相应的错误号。需要注重的是，在调用bind函数时一般不要将端口号置为小于1024的值，因为1到1024是保留端口号，你可以选择大于1024中的任何一个没有被占用的端口号。
连接建立 面向连接的客户程序使用Connect函数来配置socket并与远端服务器建立一个TCP连接，其函数原型为： Sockfd是socket函数返回的socket描述符；serv_addr是包含远端主机IP地址和端口号的指针；addrlen是远端地质结构的长度。Connect函数在出现错误时返回-1，并且设置errno为相应的错误码。进行客户端程序设计无须调用bind，因为这种情况下只需知道目的机器的IP地址，而客户通过哪个端口与服务器建立连接并不需要关心，socket执行体为你的程序自动选择一个未被占用的端口，并通知你的程序数据什么时候到打断口。Connect函数启动和远端主机的直接连接。只有面向连接的客户程序使用socket时才需要将此socket与远端主机相连。无连接协议从不建立直接连接。面向连接的服务器也从不启动一个连接，它只是被动的在协议端口监听客户的请求。 Listen函数使socket处于被动的监听模式，并为该socket建立一个输入数据队列，将到达的服务请求保存在此队列中，直到程序处理它们。 Sockfd是Socket系统调用返回的socket 描述符；backlog指定在请求队列中答应的最大请求数，进入的连接请求将在队列中等待accept它们（参考下文）。Backlog对队列中等待服务的请求的数目进行了限制，大多数系统缺省值为20。假如一个服务请求到来时，输入队列已满，该socket将拒绝连接请求，客户将收到一个出错。当出现错误时listen函数返回-1，并置相应的errno错误码。accept函数让服务器接收客户的连接请求。在建立好输入队列后，服务器就调用accept函数，然后睡眠并等待客户的连接请求。 sockfd是被监听的socket描述符，addr通常是一个指向sockaddr_in变量的指针，该变量用来存放提出连接请求服务的主机的（某台主机从某个端口发出该请求）；addrten通常为一个指向值为sizeof的整型指针变量。出现错误时accept函数返回-1并置相应的errno值。首先，当accept函数监视的socket收到连接请求时，socket执行体将建立一个新的socket，执行体将这个新socket和请求连接进程的地址联系起来，收到服务请求的初始socket仍可以继续在以前的 socket上监听，同时可以在新的socket描述符上进行数据传输操作。 数据传输Send和recv这两个函数用于面向连接的socket上进行数据传输。 Send函数原型为：
Sockfd是你想用来传输数据的socket描述符；msg是一个指向要发送数据的指针；Len是以字节为单位的数据的长度；flags一般情况下置为0（关于该参数的用法可参照man手册）。 Send函数返回实际上发送出的字节数，可能会少于你希望发送的数据。在程序中应该将send的返回值与欲发送的字节数进行比较。当send返回值与len不匹配时，应该对这种情况进行处理。 char msg = "Hello!"; int len， bytes_ …… len = bytes_sent = …… recv函数原型为： Sockfd是接受数据的socket描述符；buf 是存放接收数据的缓冲区；len是缓冲的长度。Flags也被置为0。Recv返回实际上接收的字节数，当出现错误时，返回-1并置相应的errno值。 Sendto和recvfrom用于在无连接的数据报socket方式下进行数据传输。由于本地socket并没有与远端机器建立连接，所以在发送数据时应指明目的地址。 Sendto函数原型为：
该函数比send函数多了两个参数，to表示目地机的IP地址和端口号，而tolen经常被赋值为sizeof 。Sendto 函数也返回实际发送的数据字节长度或在出现发送错误时返回-1。 Recvfrom函数原型为：
from是一个struct sockaddr类型的变量，该变量保存源机的IP地址及端口号。fromlen常置为sizeof 。当recvfrom返回时，fromlen包含实际存入from中的数据字节数。Recvfrom函数返回接收到的字节数或当出现错误时返回1，并置相应的errno。 假如你对数据报socket调用了connect函数时，你也可以利用send和recv进行数据传输，但该socket仍然是数据报socket，并且利用传输层的UDP服务。但在发送或接收数据报时，内核会自动为之加上目地和源地址。 结束传输 当所有的数据操作结束以后，你可以调用close函数来释放该socket，从而停止在该socket上的任何数据操作：
你也可以调用shutdown函数来关闭该socket。该函数答应你只停止在某个方向上的数据传输，而一个方向上的数据传输继续进行。如你可以关闭某socket的写操作而答应继续在该socket上接受数据，直至读入所有数据。
Sockfd是需要关闭的socket的描述符。参数 how答应为shutdown操作选择以下几种方式： 0-------不答应继续接收数据 1-------不答应继续发送数据 2-------不答应继续发送和接收数据， 均为答应则调用close
shutdown在操作成功时返回0，在出现错误时返回-1并置相应errno。
面向连接的Socket实例代码实例中的服务器通过socket连接向客户端发送字符串"Hello， you are connected!"。只要在服务器上运行该服务器软件，在客户端运行客户软件，客户端就会收到该字符串。 该服务器软件代码如下： #include
#define SERVPORT 3333 /服务器监听端口号 / #define BACKLOG 10 / 最大同时连接请求数 / main
my_addr.sin_family=AF_INET; 　my_addr.sin_port= 　my_addr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY; bzero，8); 　if my_addr， sizeof) “
printf); 　 if )
} 　} } 服务器的工作流程是这样的：首先调用socket函数创建一个Socket，然后调用bind函数将其与本机地址以及一个本地端口号绑定，然后调用listen在相应的socket上监听，当accpet接收到一个连接服务请求时，将生成一个新的socket。服务器显示该客户机的IP地址，并通过新的socket向客户端发送字符串"Hello，you are connected!"。最后关闭该socket。代码实例中的fork函数生成一个子进程来处理数据传输部分，fork语句对于子进程返回的值为0。所以包含fork函数的if语句是子进程代码部分，它与if语句后面的父进程代码部分是并发执行的。 客户端程序代码如下： #include #include
#define SERVPORT 3333 #define MAXDATASIZE 100 /每次最大数据传输量 / main 　if)==NULL)
　if ) == -1) 　serv_addr.sin_family=AF_INET; 　serv_addr.sin_port= 　serv_addr.sin_addr = host-h_addr); 　bzero，8); 　if serv_addr， “
sizeof) == -1)
　if ) ==-1)
　buf[recvbytes] = ‘“0‘; 　 　 }
客户端程序首先通过服务器域名获得服务器的IP地址，然后创建一个socket，调用connect函数与服务器建立连接，连接成功之后接收从服务器发送过来的数据，最后关闭socket。函数gethostbyname是完成域名转换的。由于IP地址难以记忆和读写，所以为了方便，人们经常用域名来表示主机，这就需要进行域名和IP地址的转换。函数原型为：struct h 函数返回为hosten的结构类型，它的定义如下：
#define h_addr h_addr_list[0] /在h-addr-list中的第一个地址/ 当 gethostname调用成功时，返回指向struct hosten的指针，当调用失败时返回-1。当调用gethostbyname时，你不能使用perror函数来输出错误，而应该使用herror函数来输出。 无连接的客户/服务器程序的在原理上和连接的客户/服务器是一样的，两者的区别在于无连接的客户/服务器中的客户一般不需要建立连接，而且在发送接收数据时，需要指定远端机的地址。 阻塞和非阻塞阻塞函数在完成其指定的任务以前不答应程序调用另一个函数。例如，程序执行一个读数据的函数调用时，在此函数完成读操作以前将不会执行下一程序语句。当服务器运行到accept语句时，而没有客户连接服务请求到来，服务器就会停止在accept语句上等待连接服务请求的到来。这种情况称为阻塞（blocking）。而非阻塞操作则可以立即完成。比如，假如你希望服务器仅仅注重检查是否有客户在等待连接，有就接受连接，否则就继续做其他事情，则可以通过将Socket设置为非阻塞方式来实现。非阻塞socket在没有客户在等待时就使accept调用立即返回。 #include #include …… sockfd = fcntl； …… 通过设置socket为非阻塞方式，可以实现"轮询"若干Socket。当企图从一个没有数据等待处理的非阻塞Socket读入数据时，函数将立即返回，返回值为-1，并置errno值为EWOULDBLOCK。但是这种"轮询"会使CPU处于忙等待方式，从而降低性能，浪费系统资源。而调用select会有效地解决这个问题，它答应你把进程本身挂起来，而同时使系统内核监听所要求的一组文件描述符的任何活动，只要确认在任何被监控的文件描述符上出现活动，select调用将返回指示该文件描述符已预备好的，从而实现了为进程选出随机的变化，而不必由进程本身对输入进行测试而浪费CPU开销。Select函数原型为:
其中readfds、writefds、exceptfds分别是被select监视的读、写和异常处理的文件描述符集合。假如你希望确定是否可以从标准输入和某个socket描述符读取数据，你只需要将标准输入的文件描述符0和相应的sockdtfd加入到readfds集合中；numfds的值是需要检查的号码最高的文件描述符加1，这个例子中numfds的值应为sockfd+1；当select返回时，readfds将被修改，指示某个文件描述符已经预备被读取，你可以通过FD_ISSSET来测试。为了实现fd_set中对应的文件描述符的设置、复位和测试，它提供了一组宏： FD_ZERO----清除一个文件描述符集； FD_SET----将一个文件描述符加入文件描述符集中； FD_CLR----将一个文件描述符从文件描述符集中清除； FD_ISSET----试判定是否文件描述符被置位。 Timeout参数是一个指向struct timeval类型的指针，它可以使select在等待timeout长时间后没有文件描述符预备好即返回。struct timeval数据结构为：
POP3客户端实例 下面的代码实例基于POP3的客户协议，与邮件服务器连接并取回指定用户帐号的邮件。与邮件服务器交互的命令存储在字符串数组POPMessage中，程序通过一个do-while循环依次发送这些命令。 #include #include
#define POP3SERVPORT 110 #define MAXDATASIZE 4096
int iL int iMsg=0; int iEnd=0; char buf[MAXDATASIZE]; if)==NULL)
if ) == -1) serv_addr.sin_family=AF_INET; serv_addr.sin_port= serv_addr.sin_addr = host-h_addr); bzero，8); if serv_addr，sizeof)==-1)
相关热词搜索:
-- 本站部分信息来源于互联网，不代表本站观点或立场，如有侵权，请来电告知，我们将及时处理Linux系统下如何设置显卡的多个接口同时输出？_百度知道
Linux系统下如何设置显卡的多个接口同时输出？
题现些显卡DVI接口专门软件能设置两接口同扩展输或复制输问题能能经些软件Linux系统配置使两接口同输数据
难道想自写驱东西我记驱功能驱能自实现脑面想要功能 自需要专门软件设置使用些端口经些软件自实现控制程序啊看相 关发文档每驱都自接口另外 xorg 显示器扩展功能用实现
其他类似问题
linux系统的相关知识
您可能关注的推广回答者：
等待您来回答
下载知道APP
随时随地咨询
出门在外也不愁