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机器人论文
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随着高新技术发展各种类型军用机器已经量涌现些技术发达家相继研制智能程度高、作灵、应用广泛军用机器目前军用机器主要作作战武器保障武器使用恶劣环境机器承受能力超载系统并且能完许载系统完工作运输机器核化条件工作炮火及进行战场救护面机器联合维部队排除爆炸物、扫除雷；波黑战场机显身手；海洋机器帮助清除水雷、探索海底秘密；宇宙空间机器火星考察明星现世界研制或已投入使用军用机器入主要几种本军事机器介绍周每周介绍种军用机器欢迎观注 200410月26 第 面机器 面军用机器主要智能机器遥控机器按其功能：排雷(弹)机器、侦察机器、保安机器甚至研制面微型军用机器 全自主机器美于1984始研制第台面自主车辆干预情况自道路行驶992美研制速75公自主车目前仍许技术难题未解决面自主车研制推遥控机器发展 排雷(弹)机器使用排雷机器仅加快扫雷破障速度且降低员伤亡美研制&交通警察&战场机器安装种传器用于探测建筑物、掩体、隧道等处雷；&蜜蜂&式控雷器则具较快飞行速度迅速准确发现雷位置并通自身携带炸药雷进行引爆<img class="word-replace" src="/api/getdecpic?picenc=0a007a82爆发马岛战争英海军曾用研制机器清除阿根廷布设水雷英陆军排弹机器拆除恐怖放各种类型炸弹工作屡建奇功备受欢迎 排爆机器英研制&手推车&排除爆炸物机器世界名排除爆炸物机器目前新研制 SuperM(超级手推车)摄像机距面65毫米处工作用检查疑车辆底部SuperM机器采用橡胶履带速度55米／整套线电控制系统及各种设备其包括部彩色电视摄像机、支猎枪两爆炸物排除装置；该车由两组耐用12伏电池驱并装电制系统使其通陡坡能准确作 侦察机器高技术条件战场环境更加复杂使用机器仅进入难涉足恶劣环境侦察且旦机器幸&俘&则通预先设置程序自引爆&身殉职&美海军陆战队GSR侦察机器由M114装甲员输送车改装面装15台微处理器、卫星导航接收机、声临近传器、激光测距机、磁罗盘台高辨率摄像机等摄像机装由计算机控制平台没外部导航该车自主跟踪其车辆越障碍物 保安机器保安机器用于军事基等重要设施保卫工作具代表性保安机器由美研制&徘徊者&辆重1．8吨6轮全形车按照预编程序路线沿着些设施外部边界进行巡逻发现入侵者操作者通声音传输系统使机器与入侵者若入侵者合作怀敌意操作者命令机器攻击入侵者该区受规模进攻操作者调台机器进行阻击便保安员争取间 面微型机器专家微型机器备加青睐认体积存能力强具广泛用途现已研制种昆虫名叫&扁虱&机器附敌装备部件混入敌防线侦察敌目标向敌通信系统注入功率脉冲进行干扰或钻敌装备破坏发机等关键部位现许家都非重视微型军用机器研究随着发展军用微型机器能改变21世纪战场 步兵支摄机器&突击队员&遥控车由格鲁曼航空公司与美陆军训练与条令司令部共同研制重约160千克菱形车辆由电机驱能16 公／速度崎呕形行驶该车采用光纤通信车载电视摄像机图像传送给操作员同操作员指令传送给装机枪其总高度略高于1米能完步兵通所能完各种任务包括反坦克任务车配备反坦克导弹发射器、机枪、催泪性毒气弹等 200011月29央电视台《新闻联播》报道：我首台类型机器研制功11月30全各报都显著位置发表消息许问：何仿型机器仿型机器问世标志世界及仿型机器发展水平 前面几篇看数机器并像甚至没点模点使机器者失所望问科家研制像机器呢其实科家者情直致力于研制类外观特征、模拟类行走与其基本操作功能机器 由于仿型机器集机、电、材料、计算机、传器、控制技术等门科于体家高科技实力发展水平重要标志世界发达家都惜投入巨资进行发研究、美、英等都研制仿形机器面做量工作并已取突破性进展本本田公司于199710月推仿形机器P3美麻省理工院研制仿形机器科戈（COG）德澳洲共同研制装52汽缸身高2米、体重150公斤型机器本田公司新发新型机器阿西莫身高120厘米体重43公斤走路式更加接近我面作工作防科技、哈尔滨工业研制双足步行机器北京航空航、哈尔滨工业、北京科技研制指灵巧手等 本仿形机器 本田公司本主要产跑车轿车公司本田公司投入巨资经<img class="word-replace" src="/api/getdecpic?picenc=0af发终于研制世界居领先位双足步行机器——P3P3通身体重力应器脚底触觉传器面状况送电脑电脑则根据路面情况作判断进平衡身体稳定前左右行走仅能走平路走台阶倾斜路站立稳定推倒脚底平能保持身体直立姿态 本田公司机器P2 1997务院总理李鹏前往本本田公司总部参观机器P3接待李鹏总理李鹏总理行抵达表演厅身着宇宙服像宇航员机器投影电视屏幕面走其走路酷似顽童步步虽快坚实力走厅面李鹏总理站伸右手作欢迎状并用汉语自我介绍：我机器P3热烈欢迎李鹏总理夫光临请允许我与您握手机器握住李鹏总理手连续摇三摆姿势供久候记者拍照 接着P3请本田公司社川本彦等通投影电视屏幕向客介绍本田研制机器发展历史技术特点川本社声音刚落P3说：我些紧张请允许我暂休息接请我二哥继续表演说罢转身沿原路退 本田公司机器P3 据介绍本田公司按研制间先双足步行机器别命名P1、P2、P3等P3高度160cm体重130公斤称二哥机器P2身高1.80米体重120公斤笨笨脑行起与灵三相比毫逊色P2表演台阶高难作走极平稳步台阶令赞叹已随P2表演用扳手拧螺丝P2机器退场P3机器场与贵宾挥手告别：表演结束再谢李鹏总理光临 本田公司近推种新型智能机器阿西莫（ASIMO）与1977诞P3相比具体型、质量轻、作紧凑轻柔特点阿西莫身高120cm体重43公斤更适合于家庭操作自行走本田公司总裁吉野浩行产品发布说：我使机器具更视觉、听觉等识别能力提高自主性说：通卫星网络控制另外‘’使用者身份做许事情 科戈机器 于澳利亚罗德尼·布鲁克斯<img class="word-replace" src="/api/getdecpic?picenc=0ad岁美麻省理工院工智能实验室教授喜欢离经判道相信传统规<img class="word-replace" src="/api/getdecpic?picenc=0af代起反机器必须先思考才能做事信条证实自观点研制系列异型机器些机器没思考能力却所能比能偷桌苏打罐能穿越四周发烫面等功使机器界争议物 机器科戈 布鲁克斯喜欢制作各种标新立异装置进入福莱德该校唯台IBM型计算机重新编制整操作系统程序别用户想计算机突变具令思议奇效获该校硕士位布鲁克斯凭自实力考入美斯坦福八十代初期布鲁克斯麻省理工院任初级研究员工智能研究传统做先设计各种脑图帮助机器解周围环境使机器先识别障碍物再绕障碍物做机器往往要花间判断自看东西且数均穿陌空间布鲁克斯认真智能能运作 布鲁克斯认智能并像假想自抽象思维通与外界接触习作反应要机器与其周围环境进行复杂相互作用智能终定现 初计划先昆虫机器做起逐步向模仿高级物发展才形机器布鲁克斯想形机器才能说明理论适合于高级智能于决定要制造自工智能型高级机器即现科戈机器 目前科戈研制工作进行科戈本身非复杂要能通与外界联系获取知识必须尽能模仿类例臂必须像类具柔顺性 才能科戈变真形机器目前实现目标尚太明确布鲁克斯同事借鉴幼发育程使科戈由简难逐步各种本领直听说能力 科戈机器脑由16摩托罗拉68332芯片构科戈脑放与相邻室内通电缆与相连科戈用250摩托罗拉芯片布鲁克斯准备用数字信号处理器取代部种芯片用完特殊任务科戈脑与类脑能同处理项任务尽管计算机能力给留深刻印象科戈能达两岁童智力算功现科戈像婴利用自脑习看科戈每眼睛由台广角照相机台窄视野照相机组每台照相机均俯仰旋转科戈首先通广角照相机观察周围事物再利用窄视野照相机近距离仔细观察事物科戈像前左右转 布鲁克斯说：我试图找种让‘科戈’自解世界 科戈先看始习听些功能要教科戈装麦克风处理器声音帮助科戈确定看机器声音进行辨别科戈已经身没皮肤、臂手指现科戈制造第条手臂臂全新式工作每关节都弹簧使科戈获柔顺性 我仿形机器研究 我仿形机器面做量研究并取比沙防科技研制双足步行机器北京航空航研制指灵巧手哈尔滨工业、北京科技面做量深入工作 指灵巧手 双足步行机器研究诱研究课题且难度本展双足步行机器研究已30历史研制许静态、态稳定行走双足步行机器面提P2、P3其佼佼者 家863计划、家自科基金湖南省支持沙防科技于19882月研制功六关节平面运型双足步行机器随于1990先研制功十关节、十二关节空间运型机器系统并实现平前进、退左右侧行左右转弯台阶斜坡跨越障碍等类所具备基本行走功能近期十二关节空间运机构实现每秒钟两步前进及左右态行走功能 先行者类型机器 经十攻关防科技研制功我第台仿型机器——先行者实现机器技术重突破先行者身躯、颅、眼睛、双臂双足定语言功能态步行 类与物相比除拥理性思维能力、准确语言表达能力外拥双灵巧手类骄傲让机器拥双灵巧手许科研员目标 张启先院士主持北京航空航机器研究所于80代末始灵巧手研究与发初研究BH－1型灵巧手功能相简单填补内空白随几断改进现灵巧手已能灵巧抓持操作同材质、同形状物体配机器手臂充灵巧末端执行器扩机器作业范围完复杂装配、搬运等操作比用抓取鸡蛋既使鸡蛋掉捏碎鸡蛋灵巧手航空航、医疗护理等面应用前景 双足步行机器爬楼梯 灵巧手三手指每手指3关节<img class="word-replace" src="/api/getdecpic?picenc=0ad手指共9自由度微电机放灵巧手内部各关节装关节角度传器指端配三维力传器采用两级布式计算机实控制系统 仿型机器门基础科、项高技术集代表机器尖端技术仿形机器代科技研究热点仿型机器仅家高科技综合水平重要标志类产、着广泛用途目前我仿形机器研究与世界先进水平相比差距我科技工作者努力向前我热切期盼着我自水平更高、功能更强仿型机器与家见面
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机器 实用机器（Robot）自执行工作机器装置机器接受类指挥执行预先编排程序根据工智能技术制定原则纲领行机器执行取代或协助类工作工作例制造业、建筑业或危险工作机器高级整合控制论、机械电、计算机、材料仿产物目前工业、医甚至军事等领域均重要用途欧美家认：机器应该由计算机控制通编排程序具变更功能自机械本同意种说本认机器任何高级自机械种尚需操纵机械手包括进本概念机器并欧美所定义 现际机器概念已经逐渐趋近致般说都接受种说即机器靠自身力控制能力实现各种功能种机器联合标准化组织采纳美机器协给机器定义：种编程功能用搬运材料、零件、工具操作机；或执行同任务具改变编程作专门系统 机器能力评价标准包括：智能指觉知包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、习逻辑推理等；机能指变通性、通用性或空间占性等；物理能指力、速度、连续运行能力、靠性、联用性、寿命等说机器具物功能空间三维坐标机器机器发展简史（引自《环球科》2007第二期）1920 捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克科幻说《罗萨姆机器万能公司》根据Robota(捷克文原意劳役、苦工)Robotnik(波兰文原意工)创造机器词1939 美纽约世博展西屋电气公司制造家用机器Elektro由电缆控制行走说77字甚至抽烟离真干家务差远让家用机器憧憬变更加具体1942 美科幻巨匠阿西莫夫提机器三定律虽科幻说创造术界默认研发原则1948 诺伯特·维纳版《控制论》阐述机器通信控制机能与神经、觉机能共同规律率先提计算机核自化工厂1954 美乔治·德沃尔制造世界第台编程机器并注册专利种机械手能按照同程序事同工作具通用性灵性1956 达特茅斯议马文·明斯基提智能机器看：智能机器能够创建周围环境抽象模型遇问题能够抽象模型寻找解决定义影响30智能机器研究向1959 德沃尔与美发明家约瑟夫·英格伯格联手制造第台工业机器随立世界第家机器制造工厂——Unimation公司由于英格伯格工业机器研发宣传称工业机器父1962 美AMF公司产VERSTRAN(意思万能搬运),与Unimation公司产Unimate真商业化工业机器并口世界各掀起全世界机器机器研究热潮1962-1963传器应用提高机器操作性试着机器安装各种各传器包括1961恩斯特采用触觉传器托莫维奇博尼1962世界早灵巧手用压力传器麦卡锡1963则始机器加入视觉传系统并<img class="word-replace" src="/api/getdecpic?picenc=0a007a65帮助MIT推世界第带视觉传器能识别并定位积木机器系统1965约翰·霍普金斯应用物理实验室研制Beast机器Beast已经能通声纳系统、光电管等装置根据环境校自位置20世纪60代期始美麻省理工院、斯坦福、英丁堡等陆续立机器实验室美兴起研究第二代带传器、觉机器并向工智能进发1968 美斯坦福研究所公布研发功机器Shakey带视觉传器能根据指令发现并抓取积木,控制计算机房间Shakey算世界第台智能机器拉第三代机器研发序幕1969 本早稻田加藤郎实验室研发第台双脚走路机器加藤郎期致力于研究仿机器誉仿机器父本专家向研发仿机器娱乐机器技术见更进步催本田公司ASIMO索尼公司QRIO1973 世界第机器型计算机携手合作诞美Cincinnati Milacron公司机器T31978 美Unimation公司推通用工业机器PUMA标志着工业机器技术已经完全熟PUMA至今仍工作工厂第线1984 英格伯格再推机器Helpmate种机器能医院病送饭、送药、送邮件同预言：我要让机器擦板做饭帮我洗车检查安全1998 丹麦乐高公司推机器(Mind-storms)套件让机器制造变跟搭积木相简单能任意拼装使机器始走入世界1999 本索尼公司推犬型机器宝(AIBO)即销售空娱乐机器目前机器迈进普通家庭途径2002 丹麦iRobot公司推吸尘器机器Roomba能避障碍自设计行进路线能电量足自驶向充电座Roomba目前世界销量、商业化家用机器2006 6月微软公司推Microsoft Robotics Studio机器模块化、平台统化趋势越越明显比尔·盖茨预言家用机器快席卷全球机器定义科技界科家给每科技术语明确定义机器问世已几十机器定义仍仁者见仁智者见智没统意见原机器发展新机型新功能断涌现根本原主要机器涉及概念难答哲问题像机器词早诞于科幻说机器充满幻想许由于机器定义模糊才给充想象创造空间操作型机器：能自控制重复编程功能几自由度固定或运用于相关自化系统程控型机器：按预先要求顺序及条件依控制机器机械作示教再现型机器：通引导或其式先教机器作输入工作程序机器则自重复进行作业数控型机器：必使机器作通数值、语言等机器进行示教机器根据示教信息进行作业觉控制型机器：利用传器获取信息控制机器作适应控制型机器：机器能适应环境变化控制其自身行习控制型机器：机器能体工作经验具定习功能并所经验用于工作智能机器：工智能决定其行机器我机器专家应用环境发机器两类即工业机器特种机器所谓工业机器面向工业领域关节机械手或自由度机器特种机器则除工业机器外、用于非制造业并服务于类各种先进机器包括：服务机器、水机器、娱乐机器、军用机器、农业机器、机器化机器等特种机器些支发展快独立体系趋势服务机器、水机器、军用机器、微操作机器等目前际机器者应用环境发机器两类：制造环境工业机器非制造环境服务与仿型机器我类致空机器叫机近军用机器家族机科研跃、技术进步、研究及采购经费投入、实战经验丰富领域80世界机发展基本美主线向前推进论技术水平机种类数量看美均居世界首位别队机纵观机发展历史说现代战争推机发展力机现代战争影响越越二世界战期间尽管现并使用机由于技术水平低机并未发挥重作用朝鲜战争美使用侦察机攻击机数量限随越南战争、东战争机已必少武器系统海湾战争、波黑战争及科索沃战争机更主要侦察机种红隼机越南战争期间美空军损失惨重击落飞机2500架飞行员死亡5000名美内舆论哗美空军较使用机水牛猎手机北越空执行任务2500超低空拍摄照片损伤率仅4％AQM-34Q型147火蜂机飞行500进行电窃听、电台干扰、抛撒金属箔条及飞机辟通道等高空侦察机<img class="word-replace" src="/api/getdecpic?picenc=0a007a82贝卡谷战色列军队通空侦察发现叙利亚贝卡谷集量部队6月9军美制E-2C鹰眼预警飞机叙军进行监视同每侦察兵及猛犬等机70架叙军防空阵、机场进行反复侦察并拍摄图像传送给预警飞机面指挥部军准确查明叙军雷达位置接着发射狼式反雷达导弹摧毁叙军少雷达、导弹及自行高炮迫使叙军雷达敢机军飞机攻击目标创造条件鬼怪式机1991爆发海湾战争美军首先面问题要茫茫沙海找伊拉克隐藏飞毛腿导弹发射器用侦察机必须漠空往返飞行间暴露于伊拉克军队高射火力极其危险机美军空侦察主力整海湾战争期间先锋机美军使用机种美军海湾区共部署<img class="word-replace" src="/api/getdecpic?picenc=0a006c655f先锋机连总共<img class="word-replace" src="/api/getdecpic?picenc=0a006c655f2架飞行间达1640论白黑夜每总架先锋机海湾空飞行摧毁伊军沿海修筑坚固防御工事<img class="word-replace" src="/api/getdecpic?picenc=0ad月4密苏号战舰乘夜驶至近海区先锋号机由甲板起飞用红外侦察仪拍摄面目标图像并传送给指挥几钟战舰406毫米舰炮始轰击目标同机断舰炮进行校射威斯康星号战舰接替密苏号连续炮轰三使伊军炮兵阵、雷达网、指挥通信枢纽遭彻底破坏海湾战争期间仅两艘战列舰起飞先锋机<img class="word-replace" src="/api/getdecpic?picenc=0a架飞行<img class="word-replace" src="/api/getdecpic?picenc=0a006c655f0完目标搜索、战场警戒、海拦截及海军炮火支援等任务发射Brevel机海湾战争先锋机美陆军部队路先锋陆军第7军进行空侦察拍摄量伊军坦克、指挥、及导弹发射阵图像并传送给直升机部队接着美军阿帕奇攻击型直升机目标进行攻击必要呼唤炮兵部队进行火力支援先锋机存能力强<img class="word-replace" src="/api/getdecpic?picenc=0a007a9架飞行仅架击<img class="word-replace" src="/api/getdecpic?picenc=0a架由于电磁干扰失事除美军外英、、加拿都机幼鹿师装备马尔特机排军深入伊境内作战首先派机侦察敌情根据侦察情况军躲伊军坦克及炮兵阵1995波黑战争部队急需捕食者机快运往前线北约空袭塞族部队补给线、弹药库、指挥捕食者发挥重要作用首先进行侦察发现目标引导飞机进行攻击再进行战评估联合维部队提供波黑境内主要公路军车移情况判断各否遵守平协议美军捕食者称作战场低空卫星其实卫星能提供战场瞬间图像机战场空间盘旋逗留能够提供战场连续实图像机比使用卫星便宜19993月24美首北约打着维护权幌南联盟始狂轰滥炸爆发震惊世界科索沃战争持续78轰炸程北约共飞机3.2万架投入舰艇40艘扔炸弹1.3万吨造二战欧洲空前浩劫南联盟山、森林形及阴雨气候条件影响北约侦察卫星及高空侦察机侦察效塞军防空火力猛侦察机敢低飞致使北约空军识别及攻击云层面目标减少员伤亡北约量使用机科索沃战争世界局部战争使用机数量、机发挥作用战争机尽管飞较慢飞行高度较低体积雷达及红外特征较隐蔽性易击适于进行低空侦察看清卫星及侦察机看清目标科索沃战争美、德、及英总共<img class="word-replace" src="/api/getdecpic?picenc=0a006c655f种同类型机约200架：美空军捕食者（Predator）、陆军猎（Hunter）及海军先锋（Pioneer）；德CL-289；红隼（Crecerelles）、 猎及英死鸟（Phoenix）等机机科索沃战争主要完些任务：低空侦察及战场监视电干扰战评估目标定位气象资料搜集散发传单及营救飞行员等科索沃战争仅提高机战争位且引起各政府机重视美参议院武装部队委员要求<img class="word-replace" src="/api/getdecpic?picenc=0ad内军应准备足够数量系统使低空攻击机三机；15内面战车应三系统并要用系统代替飞行员及飞机用补充飞机能力便高风险任务尽量少用飞行员机发展必推现代战争理论战争体系发展 机器警察所谓面军用机器指面使用机器系统仅平期帮助民警排除炸弹、完要保安任务战代替士兵执行扫雷、侦察攻击等各种任务今美、英、德、、等均已研制种型号面军用机器英手推车机器西家恐怖始终令局疼问题英由于民族矛盾饱受爆炸物威胁早<img class="word-replace" 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VI我研制排爆机器排爆机器仅排除炸弹利用侦察传器监视犯罪监视员远处犯罪昼夜进行观察监听谈必暴露自情况指掌1993初美发韦科庄园教案弄清教徒联邦调查局使用两种机器种Remotec公司AndrosVA型Andros MarkVIA型机器另种RST公司研制STV机器STV辆6轮遥控车采用线电及光缆通信车升高4.5米支架 面装彩色立体摄像机、昼用瞄准具、微光夜视瞄具、双耳音频探测器、化探测器、卫星定位系统、目标跟踪用前视红外传器等该车仅需名操作员遥控距离达10公行共<img class="word-replace" src="/api/getdecpic?picenc=0a006c655f台STV操作员遥控机器行驶距庄园548米停升起车支架利用摄像机红外探测器向窗内窥探联邦调查局官员围着荧光屏观察传器发图像屋看清二楚机器指挥其实并想给机器完整定义自机器诞起断尝试着说明底机器随着机器技术飞速发展信息代机器所涵盖内容越越丰富机器定义断充实创新1886作家利尔亚说《未夏娃》外表像机器起名安德罗丁（android）由4部组：1命系统（平衡、步行、发声、身体摆、觉、表情、调节运等）；2造型解质（关节能自由运金属覆盖体种盔甲）；3造肌肉（述盔甲肉体、静脉、性别等身体各种形态）；4造皮肤（含肤色、机理、轮廓、发、视觉、牙齿、手爪等）1920捷克作家卡雷尔·卡佩克发表科幻剧本《罗萨姆万能机器》剧本卡佩克捷克语Robota写RobotRobota奴隶意思该剧预告机器发展类社悲剧性影响引起家广泛关注机器词起源该剧机器按照其主命令默默工作没觉情呆板式事繁重劳罗萨姆公司取功使机器具情导致机器应用部门迅速增加工厂家务劳机器必少员机器发觉类十自私公终于造反机器体能智能都非优异消灭类机器知道何制造自认自快灭绝所始寻找类幸存者没结知能力优于其机器男机器相机器进化类世界起死卡佩克提机器安全、知自我繁殖问题科技术进步能引发类希望现问题虽科幻世界种想象类社能面临种现实防止机器伤害类科幻作家阿西莫夫于1940提机器三原则：1机器应伤害类；2机器应遵守类命令与第条违背命令除外；3机器应能保护自与第条相抵触者除外给机器赋予伦理性纲领机器术界直三原则作机器发准则<img class="word-replace" src="/api/getdecpic?picenc=0a007a67本召第届机器术议提两代表性定义森政弘与合田周平提：机器种具移性、体性、智能性、通用性、半机械半性、自性、奴隶性等7特征柔性机器定义发森政弘提用自性、智能性、体性、半机械半性、作业性、通用性、信息性、柔性、限性、移性等10特性表示机器形象另加藤郎提具3条件机器称机器：1具脑、手、脚等三要素体；2具非接触传器（用眼、耳接受远信息）接触传器；3具平衡觉固觉传器礼仪机器该定义强调机器应仿含义即靠手进行作业靠脚实现移由脑完统指挥作用非接触传器接触传器相于五官使机器能够识别外界环境平衡觉固觉则机器知本身状态所缺少传器描述工业机器自主机器机器定义种其原具定模糊性物般具述些要素所机器理解仿机器同广义机器理解仿物机器1988埃斯皮奥机器定义：机器指设计能根据传器信息实现预先规划作业系统并系统使用作研究象1987际标准化组织工业机器进行定义：工业机器种具自控制操作移功能能完各种作业编程操作机我科家机器定义：机器种自化机器所同种机器具备些与或物相似智能能力知能力、规划能力、作能力协同能力种具高度灵性自化机器研究发未知及确定环境作业机器程逐步认识机器技术本质知、决策、行交互技术结合随着机器技术智能化本质认识加深机器技术始源源断向类各领域渗透结合些领域应用特点发展各式各具知、决策、行交互能力特种机器各种智能机器移机器、微机器、水机器、医疗机器、军用机器、空空间机器、娱乐机器等同任务特殊环境适应性机器与般自化装备重要区别些机器外观已远远脱离初仿型机器工业机器所具形状更加符合各种同应用领域特殊要求其功能智能程度增强机器技术辟更加广阔发展空间工程院院宋健指：机器进步应用20世纪自控制说服力代高意义自化机器技术综合科发展代表高技术发展前沿类应用领域断扩引起际重新认识机器技术作用影响我机器专家应用环境发机器两类即工业机器特种机器所谓工业机器面向工业领域关节机械手或自由度机器特种机器则除工业机器外、用于非制造业并服务于类各种先进机器包括：服务机器、水机器、娱乐机器、军用机器、农业机器、机器化机器等特种机器些支发展快独立体系趋势服务机器、水机器、军用机器、微操作机器等目前际机器者应用环境发机器两类：制造环境工业机器非制造环境服务与仿型机器我类致古代机器机器词现世界第台工业机器问世都近几十事机器幻想与追求却已<img class="word-replace" src="/api/getdecpic?picenc=0a历史类希望制造种像机器便代替类完各种工作机器马车西周期我能工巧匠偃师研制能歌善舞伶我早记载机器春秋期我著名木匠鲁班机械面位发明家据《墨经》记载曾制造木鸟能空飞行三体现我劳民聪明智慧公元前2世纪亚历山代古希腊发明原始机器——自机水、空气蒸汽压力力雕像自门借助蒸汽唱歌1800前汉代科家张衡仅发明仪且发明计鼓车计鼓车每行车木击鼓每行十击钟汉三期蜀丞相诸葛亮功创造木牛流马并用其运送军粮支援前战争1662本竹田近江利用钟表技术发明自机器玩偶并阪道顿堀演 1738才技师杰克·戴·瓦克逊发明机器鸭嘎嘎叫游泳喝水进食排泄瓦克逊本意想物功能加机械化进行医析
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