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FLL机器人比赛规则
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3秒自动关闭窗口参加中学生机器人大赛的机器人怎么来？什么规则？_百度知道
参加中学生机器人大赛的机器人怎么来？什么规则？
参加中学生机器人大赛的机器人有什么要求？对于选手有什么要求，参赛费用是多少？那个机器人怎么来？多少钱？国产进口？能不能用iphone3gs控制？最重要是有什么功能？哪里能买到？有没有实体店？
目前参加中小学机器人的有好几个，比如：头脑风暴、创意之星、乐高、博思威龙等。这些你都可以在聪锐机器人专营店里面买到。有些比赛时指定型号机器人比赛的，那个商业性比较浓一点。所以你选择参加的比赛要找那种只规定机器人尺寸的比赛，那样比较好一点。对于选手没有特别要求，因为参赛基本上都是以团队的形式参加，一般由学校组织；参赛费用一般都是免费的。至于机器人的价格，一般都不会特别便宜，便宜的都上千块了。机器人的控制方法有很多种，如果带蓝牙或无线模块的话，可以用IPHONE控制。至于功能方面，就要看你参加比赛的要求了。实体店地址：北京市海淀区鼎好电子商城A座5层 5128号聪锐机器人专营店。
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出门在外也不愁乐高机器人绿色城市规则_中华文本库
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放能源块。 难度要求：小学组——可用手收集能源块； 初中组——必须由机器人收集能源块并带回基地； 高中组——必须由机器人收集能源块并带回基地。 任务三： 垃圾分类 任务说明：机器人把黄色垃圾环和黑色垃圾环分别放在相应颜色的垃圾箱上，并使其释放能源 块。 难度要求：小学组——可用手收集能源块； 初中组——垃圾环被放在有标记的任意位置，垃圾箱位置不变；必须由机器人收集 能源块并带回基地；垃圾箱不能进入基地； 高中组——垃圾环和垃圾箱被放在有标记的任意位置；必须由机器人收集能源块并 带回基地；垃圾箱不能进入基地。 任务四： 关闭水坝 任务说明：机器人发现和使用水坝模块去关闭水坝，并释放能源块。 难度要求：小学组——可用手收集能源块； 初中组——必须由机器人收集能源块并带回基地；水坝模块不能进入基地；水坝漏 洞位置将在竞赛前确定且水坝漏洞必须由水坝模块修补。 高中组——水坝漏洞可在水坝上的任意位置，水坝漏洞必须由水坝模块修补；必须 由机器人收集能源块并带回基地；水坝模块不能进入基地。 任务五：配置新烟囱 任务说明：机器人安装（竖立）白色烟囱，拆除（推倒）黑色烟囱, 并释放能源块。 难度要求：小学组——可用手收集能源块； 初中组——必须由机器人收集能源块并带回基地； 高中组——必须由机器人收集能源块并带回基地。 任务六：激活绿色城市 任务说明：机器人只能将能源块（必须至少 4 个）放置红色底座内，激活绿色城市。 难度要求：各组相同。 能源块:每个任务模型（绿色城市模型除外）中放置一个能源块，共 6 个模型。 难度要求：小学组——基地内额外放置 6 个能源块； 初中组——基地内额外放置 6 个能源块； 高中组——基地内额外放置 6 个能源块。 避让规则：避开花夫人——各组别比赛中，机器人要避让花夫人。 第四条 比赛规则 （一）选手比赛规则 1.选手在比赛准备就绪后，在操控机器人首次出发前应向裁判员提出出发申请，选手应得到裁
判员指令后才能操控机器人从基地出发。对在裁判员未发出出发指令前擅自操控机器人出发者，裁 判员应给予口头警告处罚，成绩无效。 2.裁判员发出出发指令后， 选手操控机器人完全越过基地任一边线后至其任意部分再次越过基 地任一边线前，未经裁判员许可，选手不得再次触碰机器人的任何部分或妨碍机器人的自主行为， 否则视为本次执行任务非正常终止，所得成绩无效，所用时间累计计算。对选手的行为有不当获益 企图者，裁判员应给予口同警告处罚；情节严重者，可给予记违例直
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寻找更多 ""机器人足球比赛规则
一、比赛场地
尺寸：比赛场地是48英寸（1220mm）&72英寸（183
0mm），下面给出场地图：
场地的基板将铺上由组织委员会提供的灰色标准尺度的纸，比赛场地可能放置在桌子上或地板上，尽量保持比赛场地的平整和水平。但是，我们建议参赛队伍设计其机器人对地面障碍物的反应距离为至少1cm,以克服场地表面轻微的弯曲。
墙壁：在所有的场地边界都会放置墙壁，包括球门的后面。墙壁将涂上黑色（dullest
darkest black），高度为5.5英寸（14厘米）。
球门：每个球门的宽度为18英寸（45厘米），位于场地底线的中间。球门两侧垂直于底线的围墙内侧须涂成灰色(由75%的Matt白和25%的Matt黑合成)
设计图：场地的设计图将由组委会提供。这样，参赛队伍可以建造自己的训练场地来为足球赛做准备。
照明：比赛场地照明的说明由当地组织提供。比赛队伍必须确保自己的机器人适应比赛场地的照明条件。
二、机器人
面积：每个机器人占用的地板面积不能超过220平方厘米。
直径：站立的机器人所占面积圆直径不超过22厘米，任何部件不得超出该范围。
高度：机器人高度不能超过22厘米。
标识/颜色：鼓励参赛者对机器人进行修饰，让机器人更具个性化，但机器人的颜色不应该影响到光电传感器识别其它机器人。
队伍：每支队伍选派2个机器人。
三、足球：比赛将使用一个由国际青少年杯组织提供的电子球，直径约为7.5cm。电子球可以发射红外光（IR）。
四、赛前检查
比赛开始前，每个机器人需要接受全体裁判员的检查，以确证它们符合上述规范。检查时，机器人大小以其最突出部位为准，即最长点为计算点。不符合规则的机器人将被取消参赛资格，符合下述“冲突解决”条例外者除外。
为了验证机器人的搭建和编程是否自己完成，大会要求队员们陈述如何操作他们的机器人。机器人由学生搭建，可以使用其他成型产品，但学生必须改建其中大部分结构。如果机器人主体不是由学生搭建，比赛裁判将会取消该队的参赛资格
不允许指导老师进入检查区域。
五、冲突的解决：
规则中不明确的争论和最终解释权归比赛前指派的三位仲裁人。这三位仲裁人与所有参赛的队伍没有任何关系。不明确的地方将适当参考FIFA官方规则。经半数以上对手同意，在比赛的中，对于特殊的问题和/或参赛机器人性能，可以对比赛规则做特殊的修改。
六、赛前安排
开始比赛前，组织者应尽可能让比赛队伍提前至少两个小时进入比赛区域。每次比赛前，争取给各队至少10分钟的准备时间。但是参赛者应该明白，由于各种情况都可能发生，有可能不能保证充足的准备时间，对此参赛队不得提出疑意。
比赛的时间：比赛分上下两场，各10分钟，有5分钟中场休息时间。比赛时钟将持续计时（两个10分钟半场），不会停止（有“机器人被损坏”时除外）。计时器由裁判来控制。
开始：开场前，由裁判抛硬币，由最先进入本轮比赛的队伍先猜正反面，猜赢的一方选择开球或挑边，开始第一个半场比赛。第二半场双方交换场地，并由上半场没有开球的一方开球。
每一半场以开球时间为计时开始时间。在开球时，所有的机器人都必须位于自己的半场，且必须停止运动。球由裁判放置在场地的中心，所有不开球的机器人与球的距离要在15厘米以上。开球的队伍将机器人放置到球附近。裁判可以调整机器人的位置，最后宣布完成调整。
在裁判的哨声后，通过遥控或一个队员的控制，机器人开球。机器人将击球，注意：一秒钟后开球的机器人才可再次触球。机器人开球后，其他机器人应立即启动,开球5秒之后，裁判再次鸣哨，
在这五秒内没有移动的机器人将被判罚犯规，并给与另一方任意球机会。
如果开球一方的机器人在裁判明哨后5秒内没有触球，则由另一方开球。
通常，不允许队员移动机器人。有三种情况不属该规则：参考“开球”
、“被卡住的机器人” 、“被破坏的机器人”
。每次比赛的开始时，参赛队伍选定一位队员，在比赛期间，在规则允许范围内，这位队员负责开动、放置、移开机器人。
在比赛期间，队员坐在比赛场地附近，除非有裁判的指示，方可靠近比赛场地。
球的运动：
开球时，必须向前踢球，否则重新开球。重复开球超过3次，开球权将交给另一队。比赛机器人不能“占据”球，占据球的意思是机器人通过堵死球所能移动的方向，从而完全控制球。例如：将球固定在机器人身上，或使用机器人身体将球包围，阻止其它机器人触球。任何时候球都必须是可见的，它不能被压在机器人底下。不允许使用包围夹子或圆圈。其它机器人必须能触到球。在机器人面前的间隙必须是球直径的1.5倍。在比赛期间，允许机器人将球提起。但是，提起的高度不能威胁到观众、裁判或队员的安全。
球必须自由滚入球门才能计分。唯一例外是,
当一个机器人在距离球门不到15cm的地方第一次触球时,
如果球入球门的话,
判进球为无效。比赛中，足球进入球门区域，裁判宣布进球有效，球将人工放回场地的中心。如果进球高过球门线5.5英寸（14厘米）以上，进球不算，判给防守队伍一个任意球。
在进球被计分后，重新发球，将由失球方发球，参看“开球”
如果参赛队愿意，可以安排一个机器人作为守门员。注意，守门员与在场的其它队员一样需要遵守相同的犯规规则，参看“犯规”
犯规——定义了如下犯规规则：
比赛中止不前：如果裁判认为比赛发生中断，将判给最后一次触球的队伍一个任意球。假如在20秒钟内没有任何机器人触到球，而且看上去没有机器人将会触到球，将会认为比赛中断。
机器人无法移动：在20秒钟或更长的时间内，如果裁判认为机器人没有移动，裁判员可以自行或在队员的要求下，将机器人从比赛场地拿出。参赛队员可以维修机器人，在最少一分钟后，可以要求将机器人放回比赛场地。
多人防守：当防守方有超过一个机器人进入防守区域中，并确实影响到比赛，将判犯规，并判给对方一个任意球。
在犯规或比赛中断后，将出现任意球。如果任意球出现在犯规后，球将放置在犯规的地方。如果任意球出现在比赛中断后，球放在原来地方。如果球在靠近墙壁或防守区域线6英寸（15厘米）以内的地方，球将放置在离墙壁或防守区域线6英寸（15厘米）处。
所有的机器人将会放置在离球6英寸（15厘米）外。获得任意球的一方可以在球附近放置一个机器人。机器人在裁判鸣哨后可以开球。在开球后,
其它机器人才可以运动起来。
在开球一秒钟之内，开球的机器人不能再次触球。
开球5秒之后,裁判再次鸣哨，在这五秒内没有移动的机器人将被判罚犯规,
并给与另一方任意球机会。
如果开球的机器人在哨响后5秒之内没有开球的话,其他机器人可以开始移动。
点球：没有点球。
越位：没有越位规则。
时间暂停：在比赛中没有时间暂停。
换人：比赛禁止换人。每个队伍有而且只有两个机器人，每一个都必须通过先前的检查。发现任何队伍违反这个规则，比赛资格将被取消。
球被卡死：&&&&
如果球被机器人和墙夹在中间无法移动，并且被裁判认为无法自行解开，裁判就会把球移到离最近的球门柱45cm，并且离球原来停留处最近的地方。裁判还要通过最小的移动解开堵塞的机器人。
被卡死的机器人：人不能释放已卡死的机器人，除非是在裁判的指示下。在这种情况下，裁判可能给出一个比赛停断，然后，一个队员只能移动机器人让它刚好能自由运动，裁判可以重新放置机器人的位置。
被破坏的机器人：如果机器人在比赛进行期间部件脱落，在裁判的授权下，
一个队员可以从场地上拿开被破坏的机器人，这个队伍可以在现场修复这个机器人，并在最少1分钟后，在裁判的授权下将机器人放回场地。在机器人移开、修复、复位时，比赛继续进行。
比赛场地的修改：严禁修改或破坏比赛场地和/或比赛用球。如果出现这种情况，比赛将暂停，在比赛恢复之前，马上实施补救措施。如果裁判认定某一队故意或是敌意导致破坏，这支队伍将取消比赛资格。
冲撞/攻击：在比赛期间，
如果一个机器人利用一个装置或一种连续施加力的动作，或主要目的是严重破坏其它机器人功能，裁判可以出示黄牌来警告这个机器人。参赛成员必须将机器人移离比赛场地，并修正这种问题，比赛将继续（如“被损害的机器人”
）。一旦机器人已经修复，这个机器人将经裁判的批准恢复比赛。如果问题再次出现，裁判将出示红牌，这个机器人将再也不能参加这次比赛。这个规则同样适用于一个机器人连续地冲撞另一个不控球的机器人。
破坏行为：不允许由任何的破坏行为。一个机器人故意干涉另一个机器人将会被取消资格。机器人表现出严重的和重复的冲撞和/或攻击其它机器人，达到破坏其它机器人功能的行为是不允许的。
公平竞争：除了上面的所有条款之外，没有给出规定防止可能的身体接触、碰撞、危险的活动、障碍物等等，但是，我们期望所有的队伍的目标都是进行一场公平的有规则的机器人足球比赛。
分享：国际机器人杯的一个共识是在比赛后，必须与其它参赛者一起分享技术上的进步。这样能使竞赛能助长和鼓励更深一步的发展。在比赛后，任何学生的开发将在西觅亚网站发表。
无线通讯：在比赛大厅里，不允许使用任何无线或红外通信装置，但是，机器人可以通过手持的遥控设备来激活，或在每个比赛半场的开始和每次暂停后由裁判来激活。
精神：非常希望所有的参与者、学生和导师敬重国际青少年杯的使命。裁判在赛事精神下行事。“不在乎你赢还是输，而是你能在这里学到多少东西”
对于其它队伍的考虑：参赛者不能进入其它联盟或其它队伍的准备区域，除非得到他们队员的邀请。
行为：在比赛现场，不允许有不礼貌的行为，否则，根据裁判、仲裁者和大会组织的决定，将会被驱逐出比赛场地和有可能取消比赛资格。
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