请问下现在有什么有关于机器人启示录的比赛，小车机器人启示录，人形机器人启示录的，赛区最好在江苏省内的！谢谢！

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2014-12-31 09:10 标签： 蒸汽机器人
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MiroSot 3Vs3机器人足球比赛小车控制与通信系统研究.pdf65页
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华中师范大学
硕士学位论文
MiroSot 3Vs3机器人足球比赛小车控制与通信系统研究
申请学位级别:硕士
专业:物理电子学
指导教师:李志扬
机器人足球比赛是近年来迅速开展起来的高科技对抗活动,涉及机器人学、计
算机技术、数字通讯、图象处理、传感器数据融合和人工智能等多个领域,为多智
能提系统、自主机器人等理论研究以及各种相关学科的研究提供了良好的试验平
台,是理论密切联系实际极富生命力的成长点。
足球机器人系统包括视觉、决策、通信和机器人小车四个子系统。通
信子系统是决策子系统和机器人小车信息传递的桥梁,机器人小车是机器人足球系
统的执行机构,足球机器人能否实现决策意图取决于通信系统的性能和机器人小车
的性能。本文对机器人系统的无线通信和机器人小车子系统进行了深入研
本论文搭建了一套完整的 机器人足球比赛系统,该系统采用
作为主控芯片,同时采用基于的射频电路进行无线通信,采用
实现逻辑控制、地址译码等功能。论文同时采用语言和汇编语言混合编程
模式完成了相关系统软件设计,包括系统主程序设计、编程与擦写程序设
计、内存定位程序设计、程序设计、无线通讯模块控制子程序设计、电
机驱动程序设计等。论文还结合光电测速单元,实现了增量型数字算法控制。
实验表明,本论文设计的无线通信和机器人小车子系统基本达到机器人足
球比赛要求。
关键词:足球机器人; ;无线通信;机器人子系统硕士学饭论丈
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苏州博实机器人技术有限公司
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六自由度串联机器人（3kg、6kg、10kg、20kg等)；六自由度并联机器人(10kg、15kg、20kg、50kg等)，可拆装组合串联机器人、精密微操六并联机器人；各类柔性制造系统、机光电气液柔性生产线、各类教学柔性生产线、工业工程实验室建设方案等；工业型机器人有（10kg、20kg、50kg、120KG、165kg、210kg、300kg）；其它机器人类：AGV小车、仿人形机器人、爬壁机器人、无差别擂台比赛机器人、智能移动机器人、迷宫机器人、履带式机器人等。
联系人： 机器人：周燕
微驱动：邝小姐
地&&&&址： 江苏省苏州市工业园区金鸡湖大道99号苏州纳米城西北区9栋
邮&&&&编： 215000
电&&&&话：
手&&&&机：
传&&&&真：
留&&&&言：
AGV小车（运载式机器人）
产品型号：AGV小车
产品价格：
产品展商：苏州博实机器人技术有限公司
产品产地：江苏
发布时间：
ＡＧＶ小车（运载式机器人）即自动化物流系统是在中央计算机的控制调度下，采用电磁感应、磁导航、激光导航等方式，按照生产计划设定的工艺路线，由信标定位、陀螺仪导航或计算机视觉等无轨导向运行，自动地将货物运输到指定的工位，完成物料装卸运输的生产过程，具备很好的柔性，并可完成一些特定的作业要求，如装载、卸载、牵引、移载和升降等。
它集合了计算机系统控制技术、光机电一体化技术，电磁感应、磁导航和激光导航等多种引导技术。无线通讯技术，电子检测传感技术，多台车交通管理的群控技术，系统故障自动报警、自诊断、自适应技术、生产过程的数理统计和工厂信息化管理等。集中了当今国际科技领域先进的理论和应用技术，代表着国内外运载式机器人物流自动化系统技术的新方向、新水平，标志着现代化工业城市，现代化工业企业发展的新趋势、新高度。
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border='1' style='border-color:#DDD' onerror="javascript:this.src='/upfile/pro//156048.jpg'" alt=AGV小车（运载式机器人）" src="/upfile/pro//324444.jpg" />
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