来源：蜘蛛抓取(WebSpider)
时间：2014-12-28 08:09
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多轴机器人
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单轴机器人RSH1
一般发货日&：&17日
成本低、运行简便的单轴机器人RS系列。
一般发货日
主体/周边零件
■构成零件 机器人主体/控制器/电缆/(电池)/(噪音滤波器)■附件NPN，PNPCC-LinkDeviceNet使用说明CD-ROM/电源连接器/EXT连接器/虚拟连接器-CC-Link接头DeviceNet连接器 ■机器人材质/表面处理[ M ]材质铝合金铁铝合金铝合金[ S ]表面处理阳极氧化处理-阳极氧化处理阳极氧化处理
■普通规格&12(C10压轧)AC伺服马达100W旋转编码器0～40℃?35～85%RH(无结露)■基本规格RSH106&0.02408283360～180150～800(以50为单位)10,000km以上单相AC100～115V200～230V&10%255分12204141720～3602012-84(注)最高速度因行程而异。请参阅最高速度表。■尺寸、重量150200250300350400450500550600650700750800RSH1436486536586636686736786836886936986103610860011223344556610015010015010015010015010015010015010015088101012121414161618182020
2402903403904404905405906406907407908408903.63.94.24.44.75.05.35.65.96.26.46.77.07.3[ ! ]带制动器的重量再增加0.3kg。RSH106无：标注&无&有：B规格电源绝对值型规格(带数据保存用电池)增量型规格AC100～115VC21AC21BAC200～230VC22AC22BNPN：NPNP：PCC-Link：CDeviceNet：D无：F0有：F1规格&&标准耐弯曲型3.5m：33.5m：R3 5m：5 5m：R510m：1010m：R10150～800(指定单位50mm)1220
([ ! ]1)垂直使用时请选择带制动器的产品。(不能选择导程为20的带制动器产品)([ ! ]2)控制器根据各自的规格设定参数后出厂。另外，数据保存用电池并不符合RoHS指令。([ ! ]3)本机型必需噪音滤波器。客户另行订购时，请选择&无&。另外，请务必在噪音滤波器的一次侧设置浪涌吸收器。详情请参阅使用说明书。
■最高速度(mm/sec)RSH106360324270234216180127206485404684323602012001080900780720600[ ! ]行程超过600mm时，根据动作区域的不同，可能产生滚珠丝杠共振现象(危险速度)。其时，请参考上表所示的最高速度，降低动作速度进行调节。追加工
交货期交货期请在WOS上确认。
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主体周边零件种类滑块行程(mm)50100150200250300350400450500550600650700750800850900950<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::最大传送物重量范围（水平）(kg)0～2.02.1～5.05.1～10.010.1～20.020.1～50.050.1～100.0100.1～150.0最大传送物重量（水平）(kg)2344.5567810121518202225304045475060708090100120最大传送物重量范围（垂直）(kg)0～2.02.1～5.05.1～10.010.1～20.020.1～50.0最大传送物重量（垂直）(kg)11.522.533.5455.566.5789101112131516172025354045驱动方式压轧滚珠丝杠磨削滚珠丝杠滑动丝杠导轨无有导程(mm)25610121620242530324050输入电源DC24VAC单相100-115VAC单相200-230VAC三相200-230V位置检测器旋转变压器增量方式旋转变压器绝对值方式输入输出种类NPNPNPCC-LinkDeviceNetProfibus(PNP)CC-Link(PNP)DeviceNet(PNP)Profibus滑台宽度(mm)34363740415052535455586668747680828794110130133170234制动器无有最大推力范围(N)0～100101～200201～300301～500501～1000最大压紧力(N)102730364245566070808490100120130141150165169239250268283330339420450478650825电缆标准1m标准3m标准3.5m标准5m标准10m耐弯曲1m耐弯曲3m耐弯曲3.5m耐弯曲5m耐弯曲10m标准7m噪音滤波器无有电缆长度(mm)44586068707475788090110115116118.5120140150152154160170180190200230环境规格标准规格洁净规格重复定位精度(μm)±0.05±0.1±0.2±10±20±40最高速度(mm/sec)100200210220221238250256257260267286300310312320325350360370380385386390400403420430439440441470476480489490500510512515520530534550572600610620624630640649701720750760770772780800807879950970978979990<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::
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／ FAX：021-
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关于订购、交易 TEL 021-
受理时间：8:30～17:30（周一～周六，不包括中国法定节假日）
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沪ICP备号-1
对象分类&：&单轴机器人损伤和异常情况机器导线,机器人电缆损伤机器人外部损伤机器人动作异常(位置偏..
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米思米单轴机器人
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单轴机器人RS1C 滑块型 洁净规格
一般发货日&：&17日
成本低、运行简便的单轴机器人RS系列、第13天发货！
一般发货日
主体/周边零件
■构成零件
机器人主体/控制器/电缆
使用说明CD-ROM/电源连接器/虚拟连接器
CC-Link连接器
DeviceNet连接器
■机器人材质/表面处理
[ M ] 材质
[ S ] 表面处理
阳极氧化处理
■普通规格
旋转变压器
0~40℃&35~85%RH
(但不得结露)
■基本规格RS1C02&0.026415050~400(以50为单位)10010,000km以上DC24V&10%255点CLASS10每1cf
0.1&m90064290300122145600
(注)所用吸引鼓风机的吸气流量为90l/min时。
■尺寸、重量50100150200250300350400RS1C2663163664164665165666162345678934567891095145195245295345395445501001502002503003504001.51.71.81.92.02.12.32.4[ ! ] 带制动器的重量再增加0.2kg。RS1C02无: 不标注有: B右: R左: LC1DC24V &10%NPN: NPNP: PCC-Link: CDeviceNet: D13510(耐弯曲电缆)50~400(指定单位50mm)0612([ ! ]1)垂直使用时请选择带制动器的产品。追加工
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主体周边零件种类滑块行程(mm)50100150200250300350400450500550600650700750800850900950<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::最大传送物重量范围（水平）(kg)0～2.02.1～5.05.1～10.010.1～20.020.1～50.050.1～100.0100.1～150.0最大传送物重量（水平）(kg)2344.5567810121518202225304045475060708090100120最大传送物重量范围（垂直）(kg)0～2.02.1～5.05.1～10.010.1～20.020.1～50.0最大传送物重量（垂直）(kg)11.522.533.5455.566.5789101112131516172025354045驱动方式压轧滚珠丝杠磨削滚珠丝杠滑动丝杠导轨无有导程(mm)25610121620242530324050输入电源DC24VAC单相100-115VAC单相200-230VAC三相200-230V位置检测器旋转变压器增量方式旋转变压器绝对值方式输入输出种类NPNPNPCC-LinkDeviceNetProfibus(PNP)CC-Link(PNP)DeviceNet(PNP)Profibus滑台宽度(mm)34363740415052535455586668747680828794110130133170234制动器无有最大推力范围(N)0～100101～200201～300301～500501～1000最大压紧力(N)102730364245566070808490100120130141150165169239250268283330339420450478650825电缆标准1m标准3m标准3.5m标准5m标准10m耐弯曲1m耐弯曲3m耐弯曲3.5m耐弯曲5m耐弯曲10m标准7m噪音滤波器无有电缆长度(mm)44586068707475788090110115116118.5120140150152154160170180190200230环境规格标准规格洁净规格重复定位精度(μm)±0.05±0.1±0.2±10±20±40最高速度(mm/sec)100200210220221238250256257260267286300310312320325350360370380385386390400403420430439440441470476480489490500510512515520530534550572600610620624630640649701720750760770772780800807879950970978979990<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::
接头安装方向L(左）R（右）
发货日17 天以内
部分型号的规格、尺寸可能尚未刊载，详情请参阅厂家产品目录。
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FA用机械标准零件
／ FAX：021-
受理时间：9:00～12:00、13:00～18:00 （周日和法定节假日除外）
关于订购、交易 TEL 021-
受理时间：8:30～17:30（周一～周六，不包括中国法定节假日）
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对象分类&：&单轴机器人共找到 1084 个相关产品
报价：面议
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报价:3000.00元
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累计询盘:1次
报价:3500.00元
报价:7650.50元
报价:2080.00元
报价:10000.00元
报价:3600.00元
报价:15.00万元
报价:1200.00元
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单轴机器人RSH1/2/3
系列用控制器
一般发货日&：&13日
单轴机器人专用控制器。请在维护时使用。
一般发货日
主体/周边零件
AC单相100-115V
AC单相100-115V
AC单相100-115V
AC单相100-115V
AC单相100-115V
AC单相100-115V
AC单相100-115V
AC单相100-115V
AC单相200-230V
AC单相200-230V
AC单相200-230V
AC单相200-230V
AC单相200-230V
AC单相200-230V
AC单相200-230V
AC单相200-230V
EXRS-C21A/C22A
绝对值型规格
(带数据保存用电池)
CC-Link：C
DeviceNet：D
EXRS-C21B/C22B
增量型规格
CC-Link：C
DeviceNet：D
EXRS-C21A绝对值型规格(带数据保存用电池)RSH1/2/3RSH1C/2C/3C单相AC100～115V&10%EXRS-C22A单相AC200～230V&10%EXRS-C21B增量型规格单相AC100～115V&10%EXRS-C22B单相AC200～230V&10%[ ! ]根据各自的规格设定参数后出厂。
■EXT连接器信号表＋24V机械制动器用电源输入OV(客户自备)ES＋紧急停止输入用内部电源ES1紧急停止接点1ES2紧急停止接点2ES-紧急停止准备就绪信号(断开：紧急停止)MPRDY1主电源输入准备完毕输出接点MPRDY2(DC24V晶体管输出)■I/O连接器信号表(NPN/PNP规格)+COMPIN6POUT0OUT2+COMPIN7POUT1OUT3(NC)JOG+POUT2BUSY(NC)JOG-POUT3ENDPIN0MANUALPOUT4/ALMPIN1ORGPOUT5SRV-SPIN2/LOCKPOUT6(NC)PIN3START|TEACHPOUT7(NC)PIN4RESETOUT0-COMPIN5SERVOOUT1-COM■信号功能说明PIN0～7定点编号选择 0～7?指定进行定位运行的定点编号 &指定用于当前位置示教的定点编号(手动模式时)JOG+点动(+)
ON时，＋向的点动(手动模式时)
JOG-点动(-)
ON时，-方向的点动(手动模式时)
MANUAL手动模式ON：手动模式ORG原点复位开始原点复位/LOCK联锁ON：可移动、OFF：不可移动、移动中的OFF为减速停止START启动开始指定定点编号的定位运行TEACH当前位置示教向指定定点编号示教当前位置数据(手动模式时)RESET复位?报警复位 ?定点编号输出复位 ?清除相对定位运行的剩余移动量SERVO伺服 ONON：伺服ON、OFF：伺服OFFPOUT0～7定点编号输出 0～7?输出定位运行时动作的定点编号 ?输出报警发生时的报警编号OUT0控制输出 0利用参数从以下输出中分配 ?区域输出&单独区域输出&手动模式状态 ?原点复位结束状态&压紧状态&警告输出 ?位置附近输出&移动中输出OUT1控制输出 1OUT2控制输出 2OUT3控制输出 3ZONE区域输出机器人一进入由参数设定的区域，则输出ONPZONE单独区域输出一进入各指定点指定的区域，则输出ONMANU-S手动模式状态手动模式时ONORG-S原点复位结束状态原点复位结束时输出ONTLM-S压紧状态压紧运行时在压紧过程中ON/WARN警告输出警告发生时ONNEAR位置附近输出在定位运行结束位置附近输出ONMOVE移动中移动中ONBUSY运行执行中运行中输出ONEND运行结束输出运行结果 正常停止时ON/ALM报警正常时输出ON、报警发生时输出OFFSRV-S伺服状态伺服ON时输出ON输入输出规格根据高位控制装置的规格，可从4种类型中选择。输入16点DC24V&10％4mA/1点
输入16点 DC24V&10％ 4mA/1点总计0.4A以下/8点 源极型输入16点DC24V&10％4mA/1点
输入16点 DC24V&10％ 4mA/1点总计0.4A以下/8点 源极型支持CC-Link Ver.1.10 远程设备站(1站)DeviceNet 从站1节点通信规格■CC-CC-Link网络板规格CC-Link V1.10远程设备站1站1～64(最多42台)156Kbps625Kbps2.5Mbps5Mbps10Mbps1200m900m400m160m100mRUN， ERR， SD， RDDeviceNet网络规格Volume 1 Release2.0/Volume 2 Release2.0Generic Device0～63125kpbs250kbps500kbps500m250m100mModule，Network■RS232C通信规格38400bps8位1位奇数无全双工通信起止同步方式
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主体周边零件种类滑块行程(mm)50100150200250300350400450500550600650700750800850900950<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::最大传送物重量范围（水平）(kg)0～2.02.1～5.05.1～10.010.1～20.020.1～50.050.1～100.0100.1～150.0最大传送物重量（水平）(kg)2344.5567810121518202225304045475060708090100120最大传送物重量范围（垂直）(kg)0～2.02.1～5.05.1～10.010.1～20.020.1～50.0最大传送物重量（垂直）(kg)11.522.533.5455.566.5789101112131516172025354045驱动方式压轧滚珠丝杠磨削滚珠丝杠滑动丝杠导轨无有导程(mm)25610121620242530324050输入电源DC24VAC单相100-115VAC单相200-230VAC三相200-230V位置检测器旋转变压器增量方式旋转变压器绝对值方式输入输出种类NPNPNPCC-LinkDeviceNetProfibus(PNP)CC-Link(PNP)DeviceNet(PNP)Profibus滑台宽度(mm)34363740415052535455586668747680828794110130133170234制动器无有最大推力范围(N)0～100101～200201～300301～500501～1000最大压紧力(N)102730364245566070808490100120130141150165169239250268283330339420450478650825电缆标准1m标准3m标准3.5m标准5m标准10m耐弯曲1m耐弯曲3m耐弯曲3.5m耐弯曲5m耐弯曲10m标准7m噪音滤波器无有电缆长度(mm)44586068707475788090110115116118.5120140150152154160170180190200230环境规格标准规格洁净规格重复定位精度(μm)±0.05±0.1±0.2±10±20±40最高速度(mm/sec)100200210220221238250256257260267286300310312320325350360370380385386390400403420430439440441470476480489490500510512515520530534550572600610620624630640649701720750760770772780800807879950970978979990<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::<li id="button_category_::
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对象分类&：&单轴机器人
