【调查一下】乃们对于机器人套件会出多少钱 | DIY小组 | 果壳网 科技有意思
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嗯，内容如下四条腿的恐怖机器人造型掌中机器人每条腿三关节，自由度满载！带有摄像头和红外LED提供夜间视觉，采用STM32F051或ARDUINO控制碳纤板机身零件，内部空间可调节为紧凑与宽松，宽松可添加更多零件增加玩法，主板提供各种接口（BEE系列，一点1.27针口，ARDUINO PRO MINI等，提供I2C和传感器接口，可以额外添加传感器）有加速度与陀螺仪，提供自平衡功能自带无线供电提供详尽开发资料，可自行添加更多玩法的开源产物（产品还是要卖的。。。但是肯定得杜绝山寨。。。比如说商标啥的，版权啥的，你自己照我资料DIY可以，但是敢卖我就敢干，嗯。。。反正除非批发材料和自有CNC，而且刀片不花钱，不然自己做果断没工业量产便宜）就是这样，尺寸是手掌大小，还可以升级配套带有散热和应急电源，以及基于OPENCV的人脸识别软件的安全中心（因为主打是谁都可以快乐的做的私人安全中心嘛（警备用萝卜一只））各位看官GEEKER觉得如果有这样的产品心理价位如何？
（我会告诉你我打的算盘是拿天朝低廉的加工费弄得套材弄到初中以上这东西就毫无制作压力的日本去卖么？国内不过是试水诶。。。）这几天赶工弄图纸真心蛋疼。。。明天还要做3D模型看看效果。。。艹。。。代码还在抠，果断提供对各个传感器和可以轻松愉快调节机器人步调的专用舵机库的支持才是最恶心的。。。先要把开源社区的优化后的PWM代码修改成对应的，然后再针对机体特点封装成库。。。已经哭的出血了好不？（起因自然是同是挂B的初中美帝留学生同学了。。。那货之前开公司上地区新闻（其实收入不是那么高，几千个下载的APP而已，不过成立了公司，还是跟大，俺上个帝都高中的一个死党还给百度写APP拿了3W呢。。。），今天还传来了这货干脆被电视台取材采访的消息。。。我就觉得还是认真点，拿起精神撸好了【因为原定计划实际上是慢慢弄到年末才会完成的。。。每周做一点嘛，但是作为心理上的大叔，我已经不行了！新一代高智商学生行业竞争压力太大！】）—————————————————————————————————————不要以为我还是那个只会开坑的渣渣！这几年变化真的很大最开始因为3D打印机破产的SV-0，接着是零件生产完毕，已经具有动力的SV-1晓·研，现在都已经是第三代的特Ⅲ型雷，3代不同概念的机体，由最初的自平衡小车和语音应答，接着是引入了FPGA的并行控制（也就是所有关节的运动全都是同时响应的嘛）的SV-1，最后是这一代的基于并行与串行双模式共同运行的特Ⅲ，三代概念，其中后两代已经出了实体（因为今天第三代的雷的零件送到了），第三代的零件基本上都可以拆下来，不是第二代通过胶水固定，而且全部零件都能通过螺丝拆解的！虽然还有瑕疵，但是三代半的时候就会改进了！不过四代恐怕无望了，毕竟3公斤级别的体重和身高40厘米的限制，水冷，更加复杂的神经网络，更加丰富的传感器，更加强力的动力系统（通过机械学手段，毕竟伺服技术在小型化已经是极限了，我用的没有一个是差的，全部是业界最好的也是最合适的，也只能做到勉强！），这些根本没有出路，虽然不是最后之作就是了（就不准我在以后出新的电子元件时换上？或者有米了开发80厘米，120厘米，160厘米机？）。。。咱可不是坑神！只不过是果壳最厉害的挖坑达人而已（
你该给我挖坑达人的粪叉了）这次的恐怖机器人套材也不是镜花水月，你妹的原型机零件我都到手了（不过是奢饰品的大号版，手上肯定是放不下了，但是扔脑袋上还是可以的。。。）。。。积累了好几年的经验和理论所造就的绝对不是一个新坑！（不然对得起我这段时间喝的红牛么？）
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无图无真相……
引用 的话：无图无真相……因为我想知道天朝GEEKER的心理价位嘛。。。如果是如上条件的套材，你们会大概出多少钱买下（至于什么越便宜越好，免费发放啥的请出门左转超级市场免费试吃。。。我想知道的是，乃们买这样的套件，觉得什么价位能买！）图纸还在绘制。。。大批量加工没确定销路前自然不可能开始。。。要是天朝淫民的心理价位跟成本划不来，我自然就不会那么快弄了。。。要是能确定至少GEEKER的心理价位够回本，我才有底气在下个月开始刷工厂。。。
引用 的话：无图无真相……1L新来的吧？找司令要真相……
20W是极限了。在多偶情愿还是做更喜爱的AR了～
没看明白，你的机器人是干嘛用的？
arm dsp 神马的最好别先急着买。二手安卓机是首选～Matlab和Solidworks里面先做好模拟。然后再买各种器材最后的初代机的可预计成本应该不会超过6k。
引用 的话：1L新来的吧？找司令要真相……不不不。。。这次是商业企划。。。图纸乃至于结构都是非公开事项来着的。。。是要申请专利的个说。。。引用 的话：没看明白，你的机器人是干嘛用的？DIY机器人套件，大家都可以做的掌中恐怖机器人碳纤件，品质保证，自由度极高，最开始就有充足的活动能力，可以自行利用套件的改造空间升级改造同时配合私人安全中心（智能房屋附属套件）可以自动巡逻房间，识别人脸，拍照传手机啥的（拿手机或电脑控制做越野机器人玩也是一个选项，可玩度超高）引用 的话：20W是极限了。 在多偶情愿还是做更喜爱的AR了～20W。。。我说的尼玛是迷你恐怖机器人套件，差不多可以放在手掌上的。。。具体性能请看正文啊啊啊啊。。。至于机器人妹子，技术还不成熟，刚到3代初期，三代末期我才会把无BUG的版本推出（可提前享受2K多的小型格斗智能机器人套件。。。9月以后的事情吧。。。那时候3代末期的机体也会开始开发，目测价格会压制 在10W吧。。。毕竟开发时产生的成本太多，不好核算。。。年末估计可以见到裸机）最后。。。个人核算的价格应该在吧。。。等图纸完成，专利完成，公司成立，商标注册后再提供图纸（我的节操会在8月末前完成！）
引用 的话：arm dsp 神马的最好别先急着买。二手安卓机是首选～ Matlab和Solidworks里面先做好模拟。然后再买各种器材 最后的初代机的可预计成本应该不会超过6k。擦泪。。。被你教育了。。。我比你有姿势。。。我好歹挖了好几年的理论可行坑诶。。。核心主机拿的是MK908，二手安卓机算毛啊，240的4核诶！2G内存诶！我刷上LINUX办公用都没问题的！模拟不做好我是要死么。。。开卖后BUG一堆一堆的的我该怎么办啊。。。你妹的一张碳纤板600呢！最多三个套材就是极限了！（说不定会因为自由度的提高导致价格提高，所以我说不定会推出后改装自由度三个等级的版本来控制成本。。。）成本嘛~~开发机我是用碳纤和铝板的，但是我也没必要弄得那么坑，因为原型机跟实际贩卖品的差别还是很大的。。。比如说成本，好的舵机，就会大幅度影响价格（最狠的一版全重不超过200克，完全是靠无线控制的）
啊哈哈偶不过随便说说啦～偶不过参与过偶表姐毕业设计 双腿助力机器人的 某几个阶段～Sw中的模拟也不是件轻松的事啦～调试最起码搞了半个月的样子。。。
240元+10元邮费
引用 的话：啊哈哈偶不过随便说说啦～ 偶不过参与过偶表姐毕业设计 双腿助力机器人的 某几个阶段～Sw中的模拟也不是件轻松的事啦～调试最起码搞了半个月的样子。。。双腿助力啊。。。但是手掌尺寸的确实没那麽多龟毛的。。。很多时候都是追求简洁，轻巧，结实就够了。。。虽然该干的还是得干。。。最后。。。其实我在八月初会穿上黑西服跟秘书君去日本大阪的日本桥的电子零件商店去委托调查表的。。。比如说各位日本极客对价格的意见啦，哪种套材比较受欢迎（这次是来真的，资金申请完毕，10W随时可出，当然，是有商业企划案，有市场调查，有成品，申请完专利，注册了商标，公司成立后才随时可出的。。。）（）引用 的话：240元+10元邮费4条腿，1腿3关机。。。用最便宜的9克舵机。。。12*15或12*20。。。然后你得到了自由度超级大的12个舵机来自由的DIY机器人。。。嗯。。。果然不适合天朝的小学生。。。还是日本极客是我的衣食父母啊。。。起码人家出得起钱。。。（加上小公司和天朝生产，所以成本超级低，比那些大公司的便宜多了~）
引用 的话：20W是极限了。 在多偶情愿还是做更喜爱的AR了～20W……买NAO去吧，比司令靠谱的说
引用 的话：擦泪。。。 被你教育了。。。 我比你有姿势。。。我好歹挖了好几年的理论可行坑诶。。。 核心主机拿的是MK908，二手安卓机算毛啊，240的4核诶！2G内存诶！我刷上LINUX办公用都没问题的！模拟不做...豆糕和同学之前在兴趣小组里也做过一个类似的设计。四足恐怖机器人。不过是篮球大小～。当时的理念是用于战场布雷式投放。每只机器人可以彼此通讯并协同信息定位敌人。还考虑了敌我识别系统和动态追踪系统（其实都有现成的程序模版啦～小修小补一下即可～）。处理系统用的是单片机+笔记本电脑。本来还打算装bb枪后来老师不然只能装了水枪～～后来还改进加装了超声波防撞系统。传动是很暴力地在每个关节安装了歩进电机～～整套设备不算笔记本大约只花了3000多的样子。。。
引用 的话：20W是极限了。 在多偶情愿还是做更喜爱的AR了～搜索的话搜NAO机器人……只搜NAO有点……
引用 的话：双腿助力啊。。。 但是手掌尺寸的确实没那麽多龟毛的。。。很多时候都是追求简洁，轻巧，结实就够了。。。 虽然该干的还是得干。。。 最后。。。其实我在八月初会穿上黑西服跟秘书君去日本大阪的日本桥的电子零件...我的意思是你是个二百五。
引用 的话：搜索的话搜NAO机器人……只搜NAO有点……搜了好丑呀～还不如一心一意做AR~
基佬不是专业黑楼主的么？怎么也被圈了，233
引用 的话：豆糕和同学之前在兴趣小组里也做过一个类似的设计。四足恐怖机器人。不过是篮球大小～。 当时的理念是用于战场布雷式投放。每只机器人可以彼此通讯并协同信息定位敌人。还考虑了敌我识别系统和动态追踪系统（其实都...咱们撞了。。。咱们的设计撞了。。。看你那么有潜力，加入我的公司吧！少女，我需要你这样的人才！除了尺寸外设计都一样。。。我倒是在大型版里没打算用BB枪，我打算上线圈G的。。。引用 的话：我的意思是 你是个二百五。。。。引用 的话：搜了好丑呀～还不如一心一意做AR~那是~其实有个网站弄了个外形完全是萌妹子的20厘米？机械人偶，可以遥控运动，就是伺服出力有点坑。。。所以我还是喜欢舵机，至少省事儿。。。而且伺服想找到合适的尺寸真的是好难的。。。这玩意儿要加减速。。。然后身材就扭曲了。。。如果要是有大神把航模用的无刷电机加上减速会不会好呢，从功率上看是非常好的，哪怕是100块的便宜货，也足足有200W的功率。。。就是电池会非常坑。。。而且说不定电机会烧。。。算了，哪天试试好了。。。不过舵机设计相关的没学多少。。。TAT其实哪怕是SV-1要是加上壳其实也比NAO好，而且，我家的体形纤细！，虽然很勉强，但是还是黄金分割比的！好吧，因为纠结头部布局（也就是我捏不好脸）。。。现在还是无头骑士（三代的特Ⅲ型）。。。唯一的好事儿是原本以为碳纤板会作死（重量），但是实际上把恐怖机器人零号机的骨架加上一整管的AB环氧树脂胶，加上4节锂离子电池，然后再加上除了手臂，脊柱，头部外的特Ⅲ零件也没超过最初的500克的目标。。。囧了。。。话说，3D模型设计什么的，我只把草图大师的给刷出来了（大明湖畔的SV-0，是3D打印机器人来着的）。。。因为太尼玛难用。。。SW的3D绘制功能简直不能忍，不知道是为什么，SW的2D特别方便特别好，但是3D就有点反直觉，我还得查书，业界用的也很多的AUTO CAD则是2D设计除了反直觉反人类，尼玛简直不能用外就没啥了。。。3D没用，据说效果非常赞。。。（我告诉你们，占用15G空间的SW2014跟只用3G的AUTO CAD比，2D设计的爽感好的不是一点半点的，我这I74500U，配上8G内存，SSD，AUTO绘图卡的一笔！，SW2014可以在我开着占用2G内存，20-30%CPU的浏览器的情况下照样舒爽的用（因为CPU占用是个位数%的，内存就用几百兆。。。））据传说只要给电脑安装上了绘图卡，就能让图纸立刻变得赏心悦目。。。可是超级本安装不了。。。等神舟游戏本到了，把GTX显卡拆了卖换换绘图卡好了。。。
我做过……来自
司令不要因为小伙伴们高冷起来就着急嘛~待它几年，小伙伴们还是那样，你还是这样。然后就发现，这些时候的着急真的是干着急……来自
卧槽我的图片去哪儿了？来自
引用 的话：卧槽我的图片去哪儿了？你作品的名字叫“一坨舵机”吗？
涛包上头的6足，你这个4足+摄像头+图传最好表超过3000RMB。别用高性能舵机，先用一般的看看性价比。来自
我儿子在学EV3，如果能做到那样的做工和可拓展性，我想500-1000我是能接受的。
引用 的话：我儿子在学EV3，如果能做到那样的做工和可拓展性，我想500-1000我是能接受的。我也想买EV3啊啊啊啊啊 可惜没钱
现在的中学少年捣鼓的东西远超过我等废柴中年人了看好你们哦
引用 的话：你作品的名字叫“一坨舵机”吗？我第一次这么赞同你的话！引用 的话：涛包上头的6足，你这个4足+摄像头+图传最好表超过3000RMB。别用高性能舵机，先用一般的看看性价比。最高配的也没超过1K5的。。。毕竟是小型机，最高配是是配套了一套安全中心（组装式，配套WIFI，OPENCV的人脸识别，风冷，应急电源，给机器人的无线充电）引用 的话：我儿子在学EV3，如果能做到那样的做工和可拓展性，我想500-1000我是能接受的。做工不用担心，工业化那边还有专门的设计师根据公差和生产精度的设计师来保证所有零件都能最大限度的紧凑在一起，材料还是碳纤的~毕竟主打是日本市场。。。最低配的WIFI+摄像头+一定的自由性，短时间电源的不超过500的，因为是最低配所以也不是全地形支持，复杂地形只能宏观保持平衡，微调不可。500-600左右的普及版可以在各种复杂地形自适应，同时是双系统（也就是入门的ARDUINO和高效能，但是难度略大的STM32两个同时配送），当然，载重能力会略低，添加传感器或者安装一个小机械臂就是极限了，最好的高配版其实也没超过手掌大。。。大型机会有，但是价格是2K到3K之间，人头大，嘛。。。内置树莓派，离线运行的，就不需要遥控器和电脑控制了。嗯。。。我还在继续绘制图纸来研究更好的方式，低配版的也是几个人讨论后的结果，哪怕日本壕（一块ARDUINO MEGA2560其实在日本那边就有四五百了）也还是需要的，卖点是初中生也能一个人组装好，开始动的~网站建设中，会提供类似ARDUINO的官网，提供图纸资料和论坛，附赠开发指南一本（包括注释完全版的动作原理和类库编写指南等。。。当然，只是本机所用限度。。。毕竟那些三五年工龄的工程师写的专业版才是最全面的，这个我就赶不上了）虽说是8月末就开工生产了。。。第一批也不会超过200台吧。。。小本经营。。。其实年底才会完成的廉价人形机也是不超过3K的说。。。毕竟不是主打技术贵，而是平民化，廉价高性能高质量的。。。嘛。。。我这边还是继续努力吧！引用 的话：现在的中学少年捣鼓的东西远超过我等废柴中年人了 看好你们哦废柴什么的。。。引用 的话：卧槽我的图片去哪儿了？你确定你的这个可以走好？底盘太高了吧。。。重量呢。。。续航呢？引用 的话：司令不要因为小伙伴们高冷起来就着急嘛~待它几年，小伙伴们还是那样，你还是这样。然后就发现，这些时候的着急真的是干着急……。。。因为其实我也是要高冷起来的。。。不过EQ不足，意志力储备不足，所以坑了。。。现在，且看本提督的努力吧！
引用 的话：我第一次这么赞同你的话！ 最高配的也没超过1K5的。。。 毕竟是小型机，最高配是是配套了一套安全中心（组装式，配套WIFI，OPENCV的人脸识别，风冷，应急电源，给机器人的无线充电） 做工不用担心，...可是你连一堆舵机也做不出来啊
引用 的话：咱们撞了。。。 咱们的设计撞了。。。 看你那么有潜力，加入我的公司吧！少女，我需要你这样的人才！ 除了尺寸外设计都一样。。。我倒是在大型版里没打算用BB枪，我打算上线圈G的。。。 。。。 那是~ 其实... 自带双硬盘插槽哦~~为啥偶用AutoCad2013都会卡呀。。。。
引用 的话：可是你连一堆舵机也做不出来啊SV-0时代就有一坨舵机了。。。SV-1时代更是不只是一坨舵机，而是有条理摆放安装在躯壳里的舵机。。。拆解前的SV-1最后的照片次世代的特Ⅲ更是组件可以拆卸，效率拔群！
引用 的话：SV-0时代就有一坨舵机了。。。 SV-1时代更是不只是一坨舵机，而是有条理摆放安装在躯壳里的舵机。。。 拆解前的SV-1最后的照片 次世代的特Ⅲ更是组件可以拆卸，效率拔群！白卡斯即视感~~~
引用 的话：SV-0时代就有一坨舵机了。。。 SV-1时代更是不只是一坨舵机，而是有条理摆放安装在躯壳里的舵机。。。 拆解前的SV-1最后的照片 次世代的特Ⅲ更是组件可以拆卸，效率拔群！你的机器人要带着一堆破抹布才能走啊
引用 的话： 自带双硬盘插槽哦~~ 为啥偶用AutoCad2013都会卡呀。。。。你需要绘图卡。。。据说AUTO CAD没绘图卡不行的。。。但是你的配置用SW2014妥妥的我这边I74500U和8G内存配SSD用AUTO CAD2014都卡呢。。。
引用 的话：你的机器人要带着一堆破抹布才能走啊不是啊。。。那是垫着机器人的。。。平躺我怕拍不好。。。还是有角度好拍嘛。。。
引用 的话：SV-0时代就有一坨舵机了。。。SV-1时代更是不只是一坨舵机，而是有条理摆放安装在躯壳里的舵机。。。拆解前的SV-1最后的照片次世代的特Ⅲ更是组件可以拆卸，效率拔群！4足那个可以通过WiFi遥控么？运动速度和噪音怎样？翻倒能自己翻身么？净负载可以带多重？标配电池续航时间多少？暂时先问这些来自
引用 的话：4足那个可以通过WiFi遥控么？运动速度和噪音怎样？翻倒能自己翻身么？净负载可以带多重？标配电池续航时间多少？暂时先问这些这个是主体以DIY自由度高为主的套件。。。WIFI自然有，不要的还有2.4Ghz，之后还会推出兼容Bee系列的，运动速度，这个不好说，还在研究中，重量因素较大吧，其实基础版和一部分版本（不会变的基本上只有一部分架子，零件都是安在上面的）是正反面一样的，净负载要分版本，最低的保守是300，最大的500克，但是挪动跟跑差别挺大的，所以优化ING，标配电池其实都没有的，因为自由度嘛，可以自由调高重心等，所以从18650到小号动力锂电通吃（暂时这样，内部空间调整花样太多。。。），标配1Ah的电池，所以，续航不要那么期待，只有半个小时不到，开机停止保持姿势的话也只能坚持50分钟吧，根据动作方式不同改变。。。测试很复杂很坑。。。（其实比外国的产品好多了，你说的这些人家都不给呢。。。）（净负载暂时不考虑的说，纯以理论计算的话灵活机动的总重量也可以保持在500克的，嗯，以灵活性和重量平衡计算为准，理论上可以撑住1KG，但是就有点作死了。。。损耗永远是大问题）
对早安咬的妹子机器人更感兴趣
引用 的话：对早安咬的妹子机器人更感兴趣 司令加油。。。技术开发中。。。没头没脊柱，没手臂。。。主要是图纸细节不好敲。。。精致嘛。。。特别是脸。。。果断延期。。。————————————————————————————————经过不懈努力，我成功的把主题中的恐怖机器人升级出了3个品种（差别主要是尺寸。。。）
引用 的话：SV-0时代就有一坨舵机了。。。 SV-1时代更是不只是一坨舵机，而是有条理摆放安装在躯壳里的舵机。。。 拆解前的SV-1最后的照片 次世代的特Ⅲ更是组件可以拆卸，效率拔群！哇塞，说实话这是我第一次见到司令的实物
多了搞不起啊
引用 的话：哇塞，说实话这是我第一次见到司令的实物额。。。其实以前还有不少半坑不坑的。。。搞的自己都不想弄了。。。引用 的话： 多了搞不起啊 经过不断的检讨和思考研究。。。我们推出S,M,L三版。。。每个版本的主要玩法都是接近的，但是扩展不同。。。基本的都是双MCU（控制和特殊任务如摄像头），然后是陀螺和加速度，以及基本的电池，DC-DC和舵机带红外测距的S基本版是400-500左右吧。。。同样配置的M基本版是800左右。。。嗯。。。L基本版是2K了。。。因为越大用的舵机成本就越大，是死重的说。。。但是，差别也就出来了，S的极限也就是室内和有限的室外活动，M可以胜任在外面转悠的目标，至于L，这货已经可以内置树莓派了。。。当然，换香蕉派等都是可以轻松胜任的~目前零件套装排出50套，我已经快崩溃了，支持不同的板子和元件的零件就有很多，然后是几个特色玩法的零件套装，一个尺寸一套，这就是十多套。。。当然，玩起来绝对不会觉得亏的，具体内容我就保密了，到时候出来了你们就知道这玩意儿有多能玩了。。。
引用 的话：额。。。其实以前还有不少半坑不坑的。。。搞的自己都不想弄了。。。 经过不断的检讨和思考研究。。。 我们推出S,M,L三版。。。每个版本的主要玩法都是接近的，但是扩展不同。。。 基本的都是双MCU（... 战略性马克
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