工业机器人空间曲线实时轨迹规划算法_百度文库
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工业机器人空间曲线实时轨迹规划算法|机​器​人​足​球​机​器​人​资​料
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> 详细信息中国工业机器人产业发展现状及投资战略分析报告年 发布于： 15:49:01中国工业机器人产业发展现状及投资战略分析报告年
【报告编号】:137305
【出版时间】: 2014年3月
【出版机构】: 北京产业研究院
【交付方式】: EMIL电子版或特快专递
【报告价格】:【纸质版】:6500元 【电子版】: 6800元 【纸质+电子】: 7000元
【订购电话】: 010-
【在线联系】: Q Q
【联 系 人】: 高红苗----客服专员
(电议价格有折扣）
免费售后服务一年，具体内容及订购流程欢迎咨询客服人员。
【报告目录】
第1章：中国工业机器人行业发展综述20
第2章：中国工业机器人行业发展综述24
2.1 行业定义及分类24
2.1.1 行业概念及定义24
2.1.2 行业主要产品分类27
2.2 行业地位及发展意义30
2.2.1 行业地位分析30
2.2.2 行业发展意义31
2.3 行业产业链分析31
2.3.1 行业产业链简介31
2.3.2 电子设备市场36
（1）供需平衡分析36
（2）市场价格分析38
（3）发展趋势分析39
2.3.3 电子元器件市场39
（1）供需平衡分析39
（2）市场价格分析42
（3）市场容量预测45
2.3.4 标准零部件市场48
（1）供需平衡分析48
（2）市场容量预测49
第3章：中国工业机器人行业发展环境分析50
3.1 行业政策环境分析50
3.1.1 行业主管部门和监管体制50
3.1.2 行业相关政策动向52
3.1.3 行业相关规划53
（1）行业总体发展规划53
（2）主要省市行业发展规划57
3.2 行业经济环境分析57
3.2.1 国内宏观经济环境分析57
（1）国内宏观经济现状57
（2）国内宏观经济预测64
3.2.2 国际宏观经济环境分析70
（1）国际宏观经济现状70
（2）国际宏观经济预测72
3.2.3 经济环境对行业的影响76
3.3 行业技术环境分析79
3.3.1 工业机器人专利分析79
（1）工业机器人专利申请数分析79
（2）工业机器人专利申请人分析81
（3）工业机器人专利技术构成分析81
3.3.2 行业技术发展趋势82
3.4 行业贸易环境分析83
3.4.1 行业贸易环境现状83
3.4.2 行业贸易环境趋势84
第4章：全球工业机器人产业发展现状与趋势分析85
4.1 全球工业机器人产业发展模式85
4.1.1 日本模式85
4.1.2 欧洲模式86
4.1.3 美国模式87
4.1.4 中国模式的走向88
4.2 国际市场发展概况89
4.2.1 国际市场发展现状89
（1）国际市场发展规模89
（2）国际市场需求结构90
（3）国际市场区域分布90
4.2.2 国际市场竞争状况91
4.2.3 国际市场发展趋势92
4.2.4 国际市场主要品牌99
4.3 主要国家工业机器人行业发展分析100
4.3.1 日本发展分析100
4.3.2 美国发展分析106
4.3.3 欧洲发展分析108
（1）德国发展分析108
（2）法国发展分析111
（3）英国发展分析112
4.3.4 其他国家发展分析114
第5章：中国工业机器人行业发展现状及供需平衡分析120
5.1 行业发展现状分析120
5.1.1 行业发展总体概况120
5.1.2 行业发展特点分析122
5.1.3 工业机器人产量分析123
5.1.4 行业经营情况分析124
（1）行业经营效益分析124
（2）行业盈利能力分析126
（3）行业运营能力分析126
（4）行业偿债能力分析126
（5）行业发展能力分析127
5.2 行业区域分布情况分析127
5.3 行业供需平衡分析127
5.3.1 行业供给情况分析128
（1）行业总产值分析128
（2）工业总产值居前的10个地区129
（3）行业产成品分析129
（4）产成品排名居前的10个地区130
5.3.2 行业需求情况分析131
（1）行业销售产值分析131
（2）销售产值居前的10个地区131
（3）行业销售收入分析132
（4）销售收入居前的10个地区132
5.3.3 行业产销率分析133
5.4 行业进出口市场分析139
5.4.1 行业进出口产品结构139
5.4.2 行业进出口发展现状140
5.4.3 行业进出口市场发展趋势141
第6章：中国工业机器人行业市场竞争分析143
6.1 国内市场竞争格局分析143
6.2 国内市场分领域主要品牌分析143
6.2.1 工业机器人弧焊领域144
6.2.2 物流与仓储自动化领域145
6.2.3 自动化装配与检测生产线147
6.2.4 轨道交通自动化产品149
（1）AFC系统供货商149
（2）BAS供应商150
6.3 跨国企业在华投资布局分析151
6.3.1 跨国企业在华投资策略151
（1）跨国企业在华投资的动力151
（2）跨国企业在华投资策略分析153
（3）跨国企业与国内企业和机构合作情况156
6.3.2 外国企业在华投资布局158
（1）瑞士ABB公司158
（2）日本安川机电公司160
（3）日本FANUC公司161
（4）德国KUKA公司163
6.3.3 国内企业与国外企业差距165
6.3.4 外国企业在华投资发展趋势167
第7章：中国工业机器人行业需求市场分析170
7.1 行业下游需求分布170
7.2 汽车整车制造行业需求分析170
7.2.1 机器人在行业中的应用情况172
7.2.2 行业发展现状与趋势分析175
7.2.3 行业对机器人需求分析179
7.2.4 典型案例分析180
7.3 汽车零部件行业需求分析181
7.3.1 机器人在行业中的应用情况181
7.3.2 行业发展现状与趋势分析182
7.3.3 行业对机器人需求分析185
7.3.4 典型案例分析185
7.4 电子电气行业需求分析192
7.4.1 机器人在行业中的应用情况192
7.4.2 行业发展现状与趋势分析194
7.4.3 行业对机器人需求分析195
7.4.4 典型案例分析195
7.5 化工行业需求分析195
7.5.1 机器人在行业中的应用情况195
7.5.2 行业发展现状与趋势分析196
7.5.3 行业对机器人需求分析202
7.5.4 典型案例分析202
7.6 冶金工业需求分析203
7.6.1 机器人在行业中的应用情况203
7.6.2 行业发展现状与趋势分析205
（1）钢铁行业205
（2）有色金属行业221
（3）冶金机械行业224
7.6.3 行业对机器人需求分析228
7.6.4 典型案例分析229
7.7 机械制造行业需求分析229
7.7.1 机器人在行业中的应用情况229
7.7.2 行业发展现状与趋势分析230
（1）纺织机械行业230
（2）包装机械行业234
（3）起重机械行业235
（4）机床行业236
（5）塑料机械行业237
（6）橡胶机械行业239
7.7.3 行业对机器人需求分析240
7.7.4 典型案例分析244
7.8 食品饮料行业需求分析245
7.8.1 机器人在行业中的应用情况245
7.8.2 行业发展现状与趋势分析245
7.8.3 行业对机器人需求分析246
7.8.4 典型案例分析246
第8章：中国工业机器人核心部件市场分析248
8.1 减速器市场分析248
8.1.1 减速器制造行业供需平衡分析248
（1）全国减速器制造行业供给情况分析248
1）全国减速器制造行业总产值分析248
2）全国减速器制造行业产成品分析248
3）各地区减速器制造行业供给情况分析249
（2）全国减速器制造行业需求情况分析250
1）全国减速器制造行业销售产值分析250
2）全国减速器制造行业销售收入分析251
3）全国减速器制造行业需求情况分析251
（3）全国减速器制造行业产销率分析252
8.1.2 减速器制造行业竞争格局分析252
8.1.3 减速器细分市场分析254
（1）齿轮减速器市场分析254
1）主要应用领域254
2）产量增长情况254
3）市场竞争状况255
4）市场前景分析256
（2）蜗轮蜗杆减速器市场分析256
1）产品类型及特点256
2）产量增长情况258
3）市场竞争状况258
4）市场前景分析258
（3）摆线减速器市场分析258
1）产品主要特点259
2）产量增长情况259
3）市场竞争状况260
4）市场前景分析260
（4）行星齿轮减速器市场分析261
1）产品类型及特点261
2）主要应用领域262
3）市场竞争状况262
4）市场前景分析262
（5）谐波齿轮减速器市场分析263
1）产品主要特点263
2）应用现状分析264
3）主要生产企业264
4）市场前景分析267
（6）无级变速减速器市场分析267
1）产品主要特点267
2）应用现状分析268
3）产量增长情况268
4）主要生产企业268
5）市场前景分析269
（7）RV减速器市场分析269
1）产品主要特点269
2）应用现状分析270
3）产量增长情况270
4）主要生产企业272
5）市场前景分析273
8.2 伺服电机市场分析273
8.2.1 伺服电机制造行业供需平衡分析273
（1）全国伺服电机制造行业供给情况分析273
1）全国伺服电机制造行业总产值分析273
2）全国伺服电机制造行业产成品分析274
3）各地区伺服电机制造行业供给情况分析274
（2）全国伺服电机制造行业需求情况分析275
1）全国伺服电机制造行业销售产值分析275
2）全国伺服电机制造行业销售收入分析275
3）全国伺服电机制造行业需求情况分析276
（3）全国伺服电机制造行业产销率分析276
8.2.2 伺服电机制造行业竞争格局分析277
8.3 伺服驱动市场分析279
8.3.1 伺服驱动制造行业供需平衡分析279
8.3.2 伺服驱动制造行业竞争格局分析280
8.3.3 伺服驱动主要应用领域分析280
8.4 工业自动控制系统装置市场分析282
8.4.1 工业自动控制系统装置制造行业供需平衡分析282
（1）全国工业自动控制系统装置制造行业供给情况分析282
1）全国工业自动控制系统装置制造行业总产值分析282
2）全国工业自动控制系统装置制造行业产成品分析282
3）各地区工业自动控制系统装置制造行业供给情况分析283
（2）全国工业自动控制系统装置制造行业需求情况分析284
1）全国工业自动控制系统装置制造行业销售产值分析284
2）全国工业自动控制系统装置制造行业销售收入分析284
3）全国工业自动控制系统装置制造行业需求情况分析285
（3）全国工业自动控制系统装置制造行业产销率分析285
8.4.2 工业自动控制系统装置制造行业竞争格局分析287
8.4.3 工业自动控制系统装置制造行业细分市场分析288
（1）PLC市场分析288
1）PLC发展概况288
2）PLC应用领域290
3）PLC市场规模290
4）PLC竞争格局290
5）PLC发展前景291
（2）DCS市场分析291
1）DCS发展概况292
2）DCS应用领域292
3）DCS市场规模294
4）DCS竞争状况294
5）DCS发展前景296
（3）组态监控软件市场分析297
1）组态监控软件发展概况297
2）组态监控软件应用领域298
3）组态监控软件市场规模298
4）组态监控软件竞争格局298
5）组态监控软件发展前景300
（4）变频器市场分析301
1）变频器发展概况301
2）变频器应用领域303
3）变频器市场规模303
4）变频器竞争状况306
5）变频器发展前景307
（5）IPC市场分析308
1）IPC发展概况308
2）IPC应用领域309
3）IPC市场规模310
4）IPC竞争格局312
5）IPC发展前景314
第9章：中国工业机器人行业主要企业生产经营分析316
9.1 企业发展总体状况分析316
9.1.1 企业生产规模316
9.1.2 企业销售规模316
9.1.3 企业利润总额317
9.2 行业领先企业个案分析317
9.2.1 山东鲁能智能技术有限公司经营情况分析317
（1）企业发展简况分析317
（2）企业产品结构及新产品动向318
（3）企业技术水平分析318
（4）企业销售渠道与网络319
（5）企业经营状况分析319
1）企业产销能力分析319
2）企业盈利能力分析321
3）企业运营能力分析322
4）企业偿债能力分析323
5）企业发展能力分析324
（6）企业优势与劣势分析325
（7）企业最新发展动向分析325
9.2.2 兴信喷涂机电设备（北京）有限公司经营情况分析326
（1）企业发展简况分析326
（2）企业产品结构及新产品动向326
（3）企业销售渠道与网络326
（4）企业经营状况分析326
1）企业产销能力分析326
2）企业盈利能力分析328
3）企业运营能力分析329
4）企业偿债能力分析330
5）企业发展能力分析331
（5）企业优势与劣势分析332
9.2.3 库卡自动化设备（上海）有限公司经营情况分析332
（1）企业发展简况分析332
（2）企业产品结构及新产品动向332
（3）企业技术水平分析333
（4）企业销售渠道与网络333
（5）企业优势与劣势分析333
（6）企业最新发展动向分析334
9.3 行业领域研究机构分析334
9.3.1 哈尔滨工业大学机器人研究所334
9.3.2 上海交通大学机器人研究所335
9.3.3 南昌大学机电工程学院336
9.3.4 北京机械工业自动化研究所337
9.3.5 中国科学院自动化研究所338
9.3.6 中国科学院沈阳自动化研究所339
第10章：年中国工业机器人行业前景预测与投资建议340
10.1 行业发展趋势与前景预测341
10.1.1 行业发展趋势分析341
10.1.2 年行业规模预测344
10.2 行业投资特性分析344
10.2.1 行业进入壁垒分析344
10.2.2 行业发展影响因素分析345
10.3 行业投资价值分析348
10.4 行业投资风险预警351
10.5 行业投资建议352
10.5.1 已进入企业投资建议352
10.5.2 潜在进入者投资建议352
图表目录
图表 1
机器人成本的下降使得成本回收期大幅缩短（以165KG 的焊接机器人为例）20
图表 2
全球工业机器人四大巨头在华产能和营销网络布局21
图表 3
中国工业机器人使用密度远低于世界平均值22
图表 4
国内工业机器人市场需求潜力测算22
图表 5
产业链形成模式示意图33
图表 6
工业机器人的产业链结构图34
图表 7
年前3季度我国通信设备行业存货和产成品资金占用 单位：亿元，%37
图表 8
2011年以来通信设备、计算机及其他电子设备制造业出厂价格指数38
图表 9
2012年中国电子元件制造业数据分析40
图表 10
2012年中国电子器件制造业数据分析41
图表 11
片式电感及片式LTCC 射频元器件与行业上下游的关系示意图46
图表 12
中国工业机器人产业结构图50
图表 13
2012 年以来出台的多项政府扶持政策52
图表 14
2013年GDP初步核算数据58
图表 15
GDP环比增长速度59
图表 16
年全球经济运行趋势73
图表 17
年世界经济增长率（季度环比折年率，%）74
图表 18
新兴经济体经济增长预测75
图表 19
国外机器人专利年度走势79
图表 20
世界工业机器人主要专利权人排名81
图表 21
世界工业机器人专利区域分布81
图表 22
工业机器人专利IPC分类号统计82
图表 23
2013年全球工业机器人销量分下游构成90
图表 24
2013年全球工业机器人销量分国家构成91
图表 25
全球工业机器人供给格局91
图表 26
全球精密减速机竞争格局92
图表 27
年世界工业机器人年销量（年为预测值）93
图表 28
年世界主要国家工业机器人年销量变化图94
图表 29
年制造业各行业对工业机器人的需求排名情况95
图表 30
制造业自动化程度高（工业机器人密度高）的国家分布97
图表 31
制造业自动化潜力较高的国家分布97
图表 32
年中国工业机器人年销量（年为预测值）98
图表 33
年日本工业机器人销量101
图表 34
年日本各类型工业机器人国内外订单值情况表102
图表 35
年日本制造业各行业对工业机器人需求及行业占比分布情况103
图表 36
年北美地区（美国、加拿大、墨西哥）工业机器人销量107
图表 37
年美国、加拿大、墨西哥工业机器人销量107
图表 38
年韩国工业机器人销量115
图表 39
年韩国机器人、工业机器人和服务机器人产值图116
图表 40
月韩国各类型工业机器人的生产和销售情况（单位：台；百万韩元）117
图表 41
月韩国制造业各行业对工业机器人的需求情况118
图表 42
中国工业机器人市场销量120
图表 43
年我国工业机器人产量分析123
图表 44
我国工业机器人行业盈利能力分析126
图表 45
我国工业机器人行业运营能力分析126
图表 46
我国工业机器人行业偿债能力分析126
图表 47
我国工业机器人行业发展能力分析127
图表 48
年我国工业机器人行业总产值分析128
图表 49
年我国工业机器人行业工业总产值居前的10个地区分析129
图表 50
年我国工业机器人行业产成品分析130
图表 51
年我国工业机器人行业工业产成品居前的10个地区分析130
图表 52
年我国工业机器人行业销售产值分析131
图表 53
年我国工业机器人行业工业销售产值居前的10个地区分析131
图表 54
年我国工业机器人行业销售收入分析132
图表 55
年我国工业机器人行业工业销售收入居前的10个地区分析132
图表 56
中国工业机器人保有量（）133
图表 57
中国工业机器人年新增量（）134
图表 58
我国各种工业机器人年销量（）134
图表 59
中国现阶段工业机器人发展情况与日本七八十年代对比135
图表 60
我国工业机器人年度保有量预测（）136
图表 61
我国工业机器人年度装机量预测（）137
图表 62
我国工业机器人出口结构分析139
图表 63
我国工业机器人进口结构分析140
图表 64
年我国工业机器人行业进出口数量分析141
图表 65
年汽车产销量数据统计（单位：万辆）175
图表 66
AM 市场的参与者结构183
图表 67
汽车零部件行业产业链图184
图表 68
月主要省份纺织机械经济运行指标231
图表 69
月纺织机械进口产品类别情况231
图表 70
月纺织机械出口产品类别情况233
图表 71
2012年我国橡机企业在全球主要橡机企业中的排名239
图表 72
年食品饮料固定资产投资246
图表 73
年我国减速器制造行业总产值分析248
图表 74
年我国减速器制造行业产成品分析248
图表 75
年我国减速器制造行业销售产值分析250
图表 76
年我国减速器制造行业销售收入分析251
图表 77
年我国减速器制造行业需求量分析251
图表 78
年我国减速器制造行业产销率分析252
图表 79
年国内齿轮减速器产销量对比图254
图表 80
年中国齿轮减速器产量预测图256
图表 81
年我国摆线减速机行业产量统计259
图表 82
年我国伺服电机制造行业总产值分析273
图表 83
年我国伺服电机制造行业产成品分析274
图表 84
年我国伺服电机产能（万台）274
图表 85
年我国伺服电机制造行业销售产值分析275
图表 86
年我国伺服电机制造行业销售收入分析276
图表 87
年我国伺服电机制造行业需求量分析276
图表 88
年我国伺服电机制造行业产销率分析276
图表 89
年我国工业自动控制系统装置制造行业总产值分析282
图表 90
年我国工业自动控制系统装置制造行业产成品分析282
图表 91
年我国工业自动控制系统装置制造行业销售产值分析284
图表 92
年我国工业自动控制系统装置制造行业销售收入分析284
图表 93
年我国工业自动控制系统装置制造行业需求量分析285
图表 94
年我国工业自动控制系统装置制造行业产销率分析286
图表 95
国产VS国际厂商市场份额290
图表 96
2012年中国组态监控软件市场规模增长预期298
图表 97
年我国工业机器人行业企业生产规模分析316
图表 98
年我国工业机器人行业企业销售规模分析316
图表 99
年我国工业机器人行业企业利润总额分析317
图表 100
近4年山东鲁能智能技术有限公司流动资产周转次数变化情况319
图表 101
近4年山东鲁能智能技术有限公司流动资产周转次数变化情况319
图表 102
近4年山东鲁能智能技术有限公司产权比率变化情况320
图表 103
近4年山东鲁能智能技术有限公司产权比率变化情况320
图表 104
近4年山东鲁能智能技术有限公司销售毛利率变化情况321
图表 105
近4年山东鲁能智能技术有限公司销售毛利率变化情况321
图表 106
近4年山东鲁能智能技术有限公司资产负债率变化情况322
图表 107
近4年山东鲁能智能技术有限公司资产负债率变化情况322
图表 108
近4年山东鲁能智能技术有限公司总资产周转次数变化情况323
图表 109
近4年山东鲁能智能技术有限公司总资产周转次数变化情况323
图表 110
近4年山东鲁能智能技术有限公司固定资产周转次数情况324
图表 111
近4年山东鲁能智能技术有限公司固定资产周转次数情况324
图表 112
近4年兴信喷涂机电设备（北京）有限公司流动资产周转次数变化情况326
图表 113
近4年兴信喷涂机电设备（北京）有限公司流动资产周转次数变化情况327
图表 114
近4年兴信喷涂机电设备（北京）有限公司产权比率变化情况327
图表 115
近4年兴信喷涂机电设备（北京）有限公司产权比率变化情况328
图表 116
近4年兴信喷涂机电设备（北京）有限公司销售毛利率变化情况328
图表 117
近4年兴信喷涂机电设备（北京）有限公司销售毛利率变化情况329
图表 118
近4年兴信喷涂机电设备（北京）有限公司资产负债率变化情况329
图表 119
近4年兴信喷涂机电设备（北京）有限公司资产负债率变化情况330
图表 120
近4年兴信喷涂机电设备（北京）有限公司总资产周转次数变化情况330
图表 121
近4年兴信喷涂机电设备（北京）有限公司总资产周转次数变化情况330
图表 122
近4年兴信喷涂机电设备（北京）有限公司固定资产周转次数情况331
图表 123
近4年兴信喷涂机电设备（北京）有限公司固定资产周转次数情况331
图表 124
年我国工业机器人行业规模预测344
图表 125
中国工业机器人销量及同比增速347
图表 126
机器人及相关自动化需求驱动因素347链接地址：相关信息
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轨道式变电站巡检机器人——中国科学院沈阳自动化研究所成果简介
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电网从发电厂输送电源到城市居民、工厂等用户前，须将电网高压电通过变电站转换为动力电和民用电等低压电，而变电站多分散分布于城市郊区，且多处于无人值守状态，通常需要人工定期到变电站巡视检查各种仪器设备的运行状况并及时记录处置各种故障。人工巡检常会存在漏检、误检，遭遇恶劣天气耽误检查和无法回溯故障事发状态等缺点。用机器人可大量节省人力，同时机器人具有免受干扰、巡检资料可储存、不误检等优点，并可避免因设备故障伤害巡视人员的情况发生。
中国科学院沈阳自动化研究所同辽宁省电力有限公司鞍山供电公司共同研发的轨道式变电站巡检机器人，可完全代替人来巡检变电站设备运行状况，并且效率更高、更安全可靠。
巡检机器人通过事先在变电站铺设的架空轨道上滑动运行并获取自身运行所需的电源，故称为轨道式巡检机器人。该轨道式巡检机器人长1150毫米，宽500毫米，高650毫米，重约30公斤，由移动机构、载波通讯系统、音频采样系统、视频观察系统、运动控制系统、红外避障系统、除霜除雪装置等7部分组成。其工作温度范围在-25℃～50℃，防尘、防雨等级达到IP55，可以根据设定的巡检流程对变电站设备进行24小时不间断巡检。
该机器人采用单排轨道式移动机构、滑线取电技术以及电力载波通讯技术研制了变电站巡检机器人和智能监控系统，实现了变电站远程自动巡检，有效地解决了人工巡检存在的漏检、误检问题，提高了变电站的无人化和自动化程度，同时提高了变电站的运行安全性。
机器人巡视时回转可以达到360°，俯仰0～85°，前方有障碍时可以自动停止，并向计算机发出警告。当遇到变电站设备故障时，机器人可以将故障状态实时传送回控制指挥中心。另外，它配有红外夜视灯，可保证夜间正常巡视。同时，由于机器人可长期储存巡检资料，能回溯设备故障时状态。
成果技术创新点
（1）移动巡检系统采用单排轨道式方式，移动机构采用跨座式机构，系统能够适应多种恶劣天气状况，同时具有移动速度快、定位准确、稳定性好、可靠性高等特点。
（2）采用滑线取电技术，使得移动平台可以24小时连续运行，避免了使用电池而带来的重量大、需要充电和需要定期维护保养的问题。
（3）移动平台和固定点监控摄像机都采用了电力载波通讯技术进行视频和数据的传输，相比于无线通讯传输，大大提高了通讯带宽，同时解决了通信易受干扰的问题，并且没有增加额外的线缆。
推广应用前景
变电站设备巡检机器人可代替人工完成变电站高压变电设备的所有巡检作业。变电站设备巡检机器人系统以自主或遥控的方式，在无人值守或少人值守的变电站对室外高压设备进行巡检，可以根据操作人员在基站的任务操作或预先设定的任务，自动进行变电站内的全局路径规划，通过携带的各种传感器，完成变电站设备的图像巡视。操作人员只需通过后台基站计算机收到的实时数据、图像等信息，即可完成变电站的设备巡视工作。利用智能移动机器人完成电站设备的巡检，可以提高工作效率和质量，真正起到减员增效的作用，能更快地推进变电站无人值守的进程。因此，变电站巡检机器人的使用可以有效解决人工巡检容易造成疏漏的问题，进一步提高变电站的无人化和自动化，提升电站的安全性。同时相比于多点位摄像头监控，采用机器人巡检的方式具有更低廉的成本。
2012年1月，该型轨道式变电站巡检机器人成功应用在辽宁省鞍山市220KV王铁数字化变电站，代替人工巡视变电站线路，运行稳定可靠。该机器人具有移动速度快、定位准确、滑行取电、成本低、24小时连续运行等特点，具有广泛的应用前景。
项目负责人简介
姚辰，研究员。主要研究方向为：机器人控制，智能系统，机器人学等。作为项目负责人完成了多项国家863 课题，十五攻关课题，科学院创新课题。已在国家一级、国家核心学术期刊和国际会议上发表论文20 余篇。获得多项国家发明专利。获国家科技进步一等奖1项，辽宁省科技进步二等奖1项，沈阳市科技进步一等奖1项。
创新团队简介
中科院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室特种机器人研究团队。团队长期专注于反恐防暴，公共安全，特种作业等领域应用的特种机器人研究。团队成员包括研究员2名，副研究员3名，助理研究员2名，博士生2名，硕士生1名。特种机器人研究团队共同完成多项国家863课题，十五攻关课题，科学院创新课题。
注：参与本项目的还有王忠，罗宇，徐梁，刘敏杰，燕福龙，王芝茗，葛维春，徐波，胡绍刚，刘君.
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