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HC 202BS HC 203BS HC 152BS HC 452S HA-FF33C-S5三菱MELDAS ENCODER编码器 OSE-253
OSE5K-6-12-108 三菱主板系列MELDAS MC161-1 MC161QX611-1HR113HR116HR114MAZATROL 马扎克主板HR113，HR116QX141QX141-1 三菱MELDAS NC 电源 PD19A PD21QX084HR083三菱显示单元 DISPLAY COMMUNICATERX211RX211RX212RX213RX215HR531HR171MC713A+MC727MDS-R-V1-20 MDS-R-V1-40 MDS-R-V1-60 MDS-R-V1-80 MDS-R-V2-2020 MDS-R-V2-4040MDS-R-V2-6040 MDS-R-V2-6040 MDS-R-V2-6060 MDS-R-V2-8040 MDS-R-V2-8060MDS-R-V2-8080 HF44S-A42 HF44S-A47 HF44BS-A42 HF44BS-A47 HF53S-A42 HF53S-A47HF53BS-A42 HF53BS-A47 HF74S-A42 HF74S-A47 HF74BS-A42 HF74BS-A47 HF103S-A42HF103S-A47 HF103BS-A42 HF103BS-A47 HF153S-A42 HF153S-A47 HF153BS-A42 HF153BS-A47
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5K-1X-3-8-108、OAER 5K-1X-ET4-3-9.52-0、OAER5K-85、OAER5KC、OHA25K-4、OHA25K-85、OHE25K-6、OHE25K-85、OHE25K-ET、OSA104、OSA104ET、OSA104S、OSA104S2、OSA105、OSA105S2、OSA253、OSA253S、OSA253S2、OSE-68、OSE1024-3-15-68-8、OSE-8、OSE104、OSE104ET、OSE104S、OSE104S2、OSE105、OSE105ET、OSE105ET1、OSE105S2、OSE253、OSE253S、OSE253S2、OSE5K-6-12-108、OSE5K-85、OSE5KN-6-12-108、OSE5KN-ET1-3-9.52-0、OSE5KN-ET3-3-9.52-0、OSE5KN-ET4-3-9.52-0、OSE90K+1024 BKONC6336H01、PD1008、PD13A、PD14A、PD14B-1、PD14C-1、PD14D-1、PD17A、PD17B、PD19、PD21、PD25A、PD25B、PD608、PE6V20B1、PFA550、PM11A、PT200S8C、PT768、PT76S8C、QM100TX1-HB BKO-NC1164H04、QX084、QX086、QX141、QX141-1、QX145-1、QX157A、QX311Z、QX314A、QX317A、QX423A、QX424A、QX425A、QX521、QX522B、QX524、QX531、QX533A、QX535A、QX537A、QX539B、QX571A、QX604A、QX611-1、QX635A、QX639A、QX721B、QX722A、QX731Z、QX732A、QX733A、QX734A、QX812、QX813、QX816、QX853、QX855、QX916A、QX917A、QY201、QY213B、QY221、QY231A、QY271A、QY283B、QY286、QY901A、QY902A、QY903A、QY904A、QY905A、RF01、RF202C、RF203C、RF23E、RF31C、RF33、RF332C、RF333、RF371、RF372C、RFHM、RFHM-68、RFHM-68-8、RG101、RG201C、RG21B-33A、RG21B-40A、RG21B-80A、RG21B-80B、RG221、RST-3XC-11 BKO-NC6075、RST-4XC-11 BKO-NC6075、RST-5XC-11 BKO-NC6075、RST-5XC-11P BKO-NC6075、RST-6XC-11P BKO-NC6075、R-UNIT-1、R-UNIT-2、R-UNIT-3、R-UNIT-4、R-UNIT-5、RX211、RX212、RX213、RX215、RX291、SE-CPU1、SE-CPU2、SE-IO1、SE-PW、SF-BS、SF-CA、SF-CH、SFJ-CA1、SF-OR、SF-PW、SF-PW20 BKO-NC6452、SF-PWH、SF-TK、SF-TL、SF-TLJ、SGJ-CA、SGJ-CB、SGJ-DA、SGJ-OR、SGJ-SL、SJ-11AW4M、SJ-7.5AM B112F、SJ-J3.7AM、、SJ-N11LFZM RSJ96647F、SJ-N7.5LZM RSJ95541、SJ-NL11-0.5Z-S02 RSJ99990*、SJ-P0.4AG、SJ-PF1.5-02G、SJ-PF5.5-01 RSJ95552A、SJ-PF5.5-01(F) RSP00004*、SJ-PF7.5-01(F) RSP00002*、SJ-V15-02 RSV10012*、SX-CPU2、SX-PW BKO-C1872H02、TLHS455C、TR23-31、TR23-41、TR23-61A、TR655D-7(R655D-7)、TRA31A、TRA41A、TRA60D、TRA61A、TRA8A-LH、TRS50、TRS75、TS1526N55、TS、TS、TS、TS、TS、TS、TS、TS、TS、TS、TS、TS、TS、TS、TS、TS、TS、TS、TS1860N55、TT-A-11、UM100CDY-10 BKO-NC1122H02、UM150CDY-10、UM75CDY-10 BKO-NC1122H01、YZ443C-3、FCU6-DUN22 LCD 面板、FCU6-DUN22、FCU6-KB022、OSA17-060、FCA C64、MDS-R-V1-20、HF53T、HF103T、3HB320FB2故障处理要点● 报警发生的同时，请使伺服SON处于OFF状态，切断电源。报警?警告发生时，参照本章消除原因。9.1 报警?警告一览表运行中发生故障时会显示报警或警告。发生报警或警告时，请遵循9.2节和9.3节所述法进行相应的处理。如果发生报警，ALM变为OFF。如果设定参数No.PD24为“□□□1”， 能够输出报警代码。报警代码是以bit0～bit2的ON/OFF输出的。警告(AL.92～AL.EA) 没有报警代码。表中的报警代码在报警发生时输出。正常时不输出报警代码。消除报警的原因之后，可以用报警的消除栏中任意有○的方法进行解除。警告在发生原因被消除后会自动解除。(注2) 显示 名称报警代码报警解除AL.92 电池断线警告AL.96 原点设定错误警告警告AL.99 行程限警告AL.9F 电池警告AL.E0 过再生警告显示 CN122(bit2)CN123(bit1)CN124(bit0)名称电源OFF→ON当前报警画面下按“SET”报警复位(RES)AL.E1 过载警告1AL.10 0 1 0 欠压 ○ ○ ○ AL.E3 绝对位置计数器警告AL.12 0 0 0 存储器异常 (RAM) ○ AL.E5 ABS超时警告AL.13 0 0 0 时钟异常 ○ AL.E6 伺服紧急停止警告AL.15 0 0 0 存储器异常2(EEP-ROM) ○ 冷却风扇速度降低AL.16 1 1 0 编码器异常1(电源接通时) ○AL.E8警告AL.17 0 0 0 基板异常 ○ AL.E9 主电路OFF警告AL.19 0 0 0 存储器异常3(Flash-ROM) ○ AL.EA ABS伺服ON警告AL.1A 1 1 0 电机配合异常 ○ AL.EC 过载警告2AL.20 1 1 0 编码器异常2 ○ AL.ED 输出功率过大警告AL.24 1 0 0 主电路异常 ○ ○ ○AL.25 1 1 0 绝对位置消失 ○AL.30 0 0 1 再生异常 (注1)○ (注1)○ (注1)○AL.31 1 0 1 过速 ○ ○ ○AL.32 1 0 0 过电流 ○AL.33 0 0 1 过电圧 ○ ○ ○AL.35 1 0 1 指令脉冲频率异常 ○ ○ ○AL.37 0 0 0 参数异常 ○AL.45 0 1 1 主电路元器件过热 (注1)○ (注1)○ (注1)○AL.46 0 1 1 伺服电机过热 (注1)○ (注1)○ (注1)○AL.47 0 1 1 冷却风扇异常 ○AL.50 0 1 1 过载1 (注1)○ (注1)○ (注1)○AL.51 0 1 1 过载2 (注1)○ (注1)○ (注1)○AL.52 1 0 1 误差过大 ○ ○ ○AL.8A 0 0 0 串行通信超时异常 ○ ○ ○AL.8E 0 0 0 串行通信异常 ○ ○ ○报警88888 看门狗 ○注 1. 消除产生原因之后等待约30分钟，直到完全冷却之后再进行。报警的处理方法注意● 报警发生时，只有当消除报警原因并确保安全后才能解除报警，重新运行伺服电机。否则可能导致损伤。● 发生绝对位置消失(AL.25)时，必须再次执行原点设定。否则可能引起机械异常工作。● 报警发生的同时，请使伺服开启(SON)OFF，切断电源。要点● 发生以下报警时，不要反复解除报警重新启动运行。否则可能造成伺服放大器?伺服电机故障。消除产生的原因之后等待约30分钟，直到完全冷却之后再重新启动运行。?再生异常(AL.30)?过载1(AL.50)?过载2(AL.51)● 报警可以通过电源的OFF→ON，在当前报警画面下按“SET”按钮或置复位(RES)为ON解除。详情请参照9.1节。发生报警，故障信号(ALM)变为OFF，伺服电机的动态制动器动作，电机停止，显示部分将显示报警代码。请按照本节的方法消除报警原因。也可参照选件的MR Configulator（伺服设置软件）中的发生原因。显示 名称 内容 发生原因 处理方法AL.10 欠压电源电圧低。 1. 电源电圧低。 检查电源。MR-J3-□A ：AC160V以下MR-J3-□A1：AC83V以下2. 控制电源瞬间停电在60ms以上。3. 由于电源容量不足，导致启动时电源电压下降。4. 母线电压下降到下面的电压以下。MR-J3-□A ：DC200VMR-J3-□A1：DC158V5. 伺服放大器内的元件故障。调查方法卸下除控制电路电源以外所有的线缆,即使置电源为ON也发生报警。更换伺服放大器。AL.12 存储器异常(RAM)RAM存储器异常更换伺服放大器。AL.13 时钟异常印刷线路板异常伺服放大器内的元件故障。调查方法卸下除控制电路电源以外所有的线缆即使置电源为ON 也发生报警(AL12.AL13 的任一个)。显示 名称 内容 发生原因 处理方法AL.15 存储器异常2(EEP-ROM)EEP-ROM异常1. 伺服放大器内的元件故障。U.V.W的动力线从伺服驱动器上卸下，即使伺服ON也发生报警(AL.24)。调查方法更换伺服放大器。2. EEP-ROM的写入次数超过10万次。AL.16 编码器异常1(电源导通时)编码器和伺服放大器的通信出现异常。1. 编码器接头(CN2)脱落。正确连接。2. 编码器故障。更换伺服电机。3. 编码器线缆故障。(断路或短路。)修理或更换线缆。4. 参数的设定中编码器线缆的种类(2线式，4线式)的选择错误。请正确设定参数No.PC22的第4位。AL.17 基板异常CPU?元器件异常更换伺服放大器。AL.19 存储器异常3(Flash-ROM)ROM存储器异常伺服放大器内的元件故障。U.V.W的动力线从伺服驱动器上卸下，即使伺服ON也发生报警(AL.24)。调查方法AL.1A 电机配合异常伺服放大器和伺服电机之间配合有误。伺服放大器和伺服电机之间错误连接。 正确的配合。AL.20 编码器异常2 编码器和伺服放大器之间通讯异常。1. 编码器接头(CN2)脱落。正确连接。2. 编码器故障更换伺服电机。3. 编码器线缆故障。(断路或短路。)修理或更换线缆。AL.24 主电路异常伺服放大器的伺服电机动力线(U?V?W)短路。1. 电源输入线和伺服电机的动力线相接触。改正接线。2. 伺服电机动力线的外皮老化短路。更换电线。3. 伺服放大器的主电路故障。U.V.W的动力线从伺服驱动器上卸下，即使伺服ON也发生报警(AL.24)。调查方法更换伺服放大器。显示 名称 内容 发生原因 处理方法AL.25 绝对位置消失绝对位置数据异常。 1. 编码器内电圧低。(电池接触不良。)报警发生的状态下，等待2～3分钟之后，断开电源，再接通电源。必须再次进行原点设定。2. 电池电圧低。3. 电池线缆或电池故障。更换电池，必须再次进行原点设定。绝对位置检测系统中，第一次接通电源。4. 原点未设定。报警发生的状态下，等待2～3分钟之后，断开电源，再接通电源。必须再次进行原点设定。AL.30 再生异常超过内置再生制动电阻或再生1. 参数No.PA02的设定错误。请正确设定。制动选件的允许再生功率。2. 内置再生制动电阻或再生选件未连接。正确连接。3. 高频度或连续再生制动运行使再生电流超过了再生选件的允许再生功率。调查方法通过状态显示查看再生负载率1. 降低定位频率。2. 更换容量更大的再生制动选件。3. 减小负载。4. 电源电压异常。MR-J3-□A ：AC260V以上MR-J3-□A1：AC135V以上检查电源。5. 内置再生制动电阻或再生选件故障。更换伺服放大器或再生选件。再生制动晶体管异常 6. 再生制动晶体管发生故障。调查方法1．再生选件异常过热2．即使卸下内置再生电阻或再生选件也报警更换伺服放大器。AL.31 过速转速超过了瞬时允许速度。 1. 输入指令脉冲频率过高。 请正确设定指令脉冲。2. 加减速时间过小导致超调过大。增大加减速时间常数。3. 伺服系统不稳定导致超调。1. 重新设定合适的伺服增益。2. 不能设定合适的伺服增益时请采用以下措施。① 减小负载转动惯量比设定。② 检查加减速时常数。4. 电子齿轮比太大。(参数No.PA06，PA07)请正确设定。5. 编码器故障。更换伺服电机。显示 名称 内容 发生原因 处理方法AL.32 过电流伺服放大器流过允许电流以上的电流。1. 伺服电机动力线(U?V?W)短路。改正接线。2. 伺服放大器晶体管(IPM)故障。调查方法卸下U.V.W，再使电源 ON，也发生报警(AL.32) 。更换伺服放大器。3. 伺服电机动力线(U?V?W)短路。改正接线。4. 由于外来噪声的干扰，过流检测电路出现错误。采用噪声对策。AL.33 过电圧转换器母线电压的输入值在DC400V以上。1. 没有使用再生选件。请使用再生选件。2. 虽然使用了再生选件， 但参数No.PA02设定为“□□00(不使用)”。请正确设定。3. 内置的再生制动电阻或再生制动选件的导线断线或脱落。1. 更换导线。2. 正确连接。4. 再生晶体管故障。更换伺服放大器。5. 内蔵再生制动电阻或再生选件断线。1. 内蔵再生制动电阻时，更换伺服放大器。2. 再生选件时，更换再生选件。6. 内蔵再生制动电阻或再生选件的容量不足。增加再生选件或增大容量。7. 电源电圧太高。检查电源。8. 伺服电机动力线(U?V?W)短路。改正接线。AL.35 指令脉冲频率异常输入的指令脉冲的脉冲频率太高。1. 指令脉冲频率太高。改变指令脉冲频率为适合值。2. 指令脉冲中混入了噪声。采用抗噪声措施。3. 指令装置故障。更换指令装置。AL.37 参数异常参数设定值异常。 1. 由于伺服放大器故障使参数设定值被改变。更换伺服放大器。2. 参数No.PA02中选择与使用的伺服放大器不匹配的再生选件。请正确设定参数No.PA02。3. 参数的写入等使EEP-ROM的写入次数超过10万次。更换伺服放大器。AL.45 主电路元器件过热主电路异常过热。 1. 伺服放大器异常。 更换伺服放大器。2. 过载状态下反复使电源ON/OFF。检查运行方法。3. 伺服放大器的环境温度超过55℃。使环境温度在0～55℃间。4. 超过密集安装的规格使用。在规格范围内使用。显示 名称 内容 发生原因 处理方法AL.46 伺服电机过热伺服电机温度上升热保护传感1. 伺服电机的环境温度超过40℃。使环境温度在0～40℃间。器动作。2. 伺服电机处于过载状态。1. 减小负载。2. 检查运行模式。3. 更换输出大的伺服电机。3. 编码器的热保护传感器故障。更换伺服电机。AL.47 冷却风扇异常伺服放大器的冷却风扇停止转冷却风扇的寿命。(参照2.5节) 请更换伺服放大器的冷却风扇。动。或风扇的转速处于报警等级以下。风扇夹住异物，停止转动。 除去异物。冷却风扇的电源故障。 更换伺服放大器。AL.50 过载1 超过伺服放大器的过载保护特性。1. 超过伺服放大器的连续输出电流。1. 减小负载。2. 检查运行模式。3. 更换输出大的伺服电机。2. 伺服系统不稳定产生振动。1. 请反复进行加减速来实施自动调整。2. 改变自动调整设定的响应性设定。3. 停止自动调整。改用手动方式进行调整。3. 机械有冲突。1. 检查运行模式。2. 请设置限位开关。4. 伺服电机的连接错误。伺服放大器的输出端子U?V?W和伺服电机的输入端子U?V?W不对应。正确连接。5. 编码器故障。调查方法伺服OFF状态下使伺服电机转动时，反馈脉冲累积不与轴的转动角度成比例变化，中途数字混乱或回到原来的值。更换伺服电机。显示 名称 内容 发生原因 处理方法AL.51 过载2 1. 机械有冲突。 1. 检查运行模式。2. 请设置限位开关。由于机械冲突等原因使连续数秒内流过最大输出电流。伺服电机锁定时：1s以上旋转中：2.5s以上2. 伺服电机的连接错误。伺服放大器的输出端子U?V?W和伺服电机的输入端子U?V?W不对应。正确连接。3. 伺服系统不稳定产生振动。1. 请反复进行加减速来实施自动调整。2. 改变自动调整设定的响应性设定。3. 停止自动调整。改用手动方式进行调整。4. 编码器故障。调查方法伺服OFF状态下使伺服电机转动时，反馈脉冲累积不与轴的转动角度成比例变化，中途数字混乱或回到原来的值。更换伺服电机。AL.52 误差过大模型位置与实际的伺服电机位1. 加减速时间常数太小。 加大加减速时间常数。置间的偏差超过3转。(参照1.2节功能框图)2. 正转转矩限制(参数No.PA11)，反转转矩限制(参数No.PA12)太小。提高转矩限制值。3. 由于电源电压下降导致转矩无法起动。1. 检查电源设备容量。2. 更换输出大的伺服电机。4. 模型控制增益(参数No.PB07)值太小。增大设定值，调整至合适的动作。5. 由于外力使伺服电机轴转动。1. 转矩限制时，增大限制值。2. 减小负载。3. 更换输出大的伺服电机。6. 机械有冲突。1. 检查运行模式。2. 请设置限位开关。7. 编码器故障。更换伺服电机。8. 伺服电机的连接错误。伺服放大器的输出端子U?V?W和伺服电机的输入端子U?V?W不对应。正确连接。1. 通信线缆断线。修理或更换通信线缆。2. 通信周期比规定时间长。缩短通信周期。AL.8A 串行通信超时异常RS-422通信中断超过规定时间以上。3. 通信协议错误。改正通信协议。显示 名称 内容 发生原因 处理方法1. 通信线缆故障。(断路或短路。)AL.8E 串行通信修理或更换线缆。异常伺服放大器和通信设备(个人电脑等)之间发生串行通信故障。2. 通信设备(个人电脑等)故障。更换通信设备(个人电脑等)。(注)88888看门狗CPU?元器件异常伺服放大器内的元件故障。调查方法卸下除控制电路电源以外所有的线缆，然后置电源为ON，仍然发生报警。更换伺服放大器。注. 电源导通时虽然一瞬间显示“88888”，但并无异常。9.3 警告处理方法注意 ● 发生绝对位置计数器警告(AL.E3)时，必须再次进行原点设定。否则可能导致机械异常动作。如果发生AL.E6和AL.EA伺服处于OFF状态。发生其他的警告时，虽然继续运行，但可能产生报警不能正常动作。请按照本节的方法消除报警原因。也可参照选件MR Configurator（伺服设置软件）。显示 名称 内容 发生原因 处理方法AL.92 电池断线1. 电池线缆断线。修理线缆或更换电池。警告绝对位置检测系统用电池电圧低。2. 电池电圧在2.8V以下。更换电池。AL.96 原点设定错误警告不能设定原点。 1. 残留的滞留脉冲数在定位范围的设定值以上。消除产生滞留脉冲的原因。2. 清除滞留脉冲后，输入指令脉冲。清除滞留脉冲后，停止指令脉冲输入。3. 爬行速度过高。降低爬行速度。AL.99 行程限警告指令转动方向的限位开关 (LSP或LSN)为OFF。限位开关有效。 使LSP?LSN为ON，检查运行模式。AL.9F 电池警告绝对位置检测系统用电池电圧低。电池电圧在3.2V以下。更换电池。AL.E0 过再生警告再生功率超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许再生功率。达到内置再生制动电阻或再生制动选件的允许再生功率的85％。调查方法通过状态显示查看再生负载率。1. 降低定位频率。2. 更换容量更大的再生制动选件。3. 减小负载。AL.E1 过载警告1 存在产生过载报警1?2的可能性。达到过载报警1?2的发生等级的85％以上的负载。原因 调查方法请参照AL50.51。参照AL.50?51。显示 名称 内容 发生原因 处理方法AL.E3 绝对位置计数器1. 编码器有噪声混入。采用噪声对策。警告绝对位置编码器的脉冲异常。2. 编码器故障。更换伺服电机。绝对位置编码器的多转计数器值超过最大转动范围。3. 从原点开始的移动量超过32767转或－32768。再次进行原点设定。AL.E5 ABS超时1. 可编程控制器的梯形图程序错误。修改程序。警告 2. 反转启动(ST2)?转矩限制中(TLC)接线错误。正确连接。AL.E6 伺服紧急停止警告EMG为OFF。紧急停止有效。(使EMG OFF。)确认安全，解除紧急停止。AL.E8 冷却风扇回转数过低警告伺服放大器の风扇的转速在警冷却风扇的寿命。(参考2.5节) 更换伺服放大器的冷却风扇。告等级以下。带冷却风扇的伺服放大器中MR-J3-70A?100A不显示此警告。冷却风扇的电源故障。 更换伺服放大器。AL.E9 主电路OFF警告主电路电源OFF的状态下，伺服开启(SON) 。置主电路电源ON。AL.EA ABS伺服ON 1. 可编程控制器的梯形图程序错误。修改程序。警告绝对位置数据传送模式开始后经过1S以上，伺服ON(SON)置ON。2. 伺服ON(SON) 接线错误。正确连接。AL.EC过载警告2 伺服电机的U?V?W任一特定的相超过额定的电流集中流过的状态反复出现。停止时电机的U?V?W任一特定的相电流集中流过的状态反复出现，超过警告等级。1. 减小特定的定位地址下的定位频率。2. 减小负载。3. 更换大容量的伺服放大器?伺服电机。AL.ED输出功率过大警告伺服电机的输出功率瓦数(速度×转矩)超过额定输出的状态持续。伺服电机的输出功率瓦数(速度×转矩)超过额定输出的的150％的状态下连续运行。1. 降低伺服电机转速。2. 减小负载。5.3.1 参数一览控制模式№ 简称 名称 初始值 单位位置 速度 转矩PC01 STA 加速时间常数 0 ms ○ ○PC02 STB 减速时间常数 0 ms ○ ○PC03 STC S曲线加减速时间常数0 ms ○ ○PC04 TQC 转矩指令时间常数 0 ms ○内部速度指令1 ○PC05 SC1内部速度限制1100 r/min○内部速度指令2 ○PC06 SC2内部速度限制2500 r/min○内部速度指令3 ○PC07 SC3内部速度限制31000 r/min○内部速度指令4 ○PC08 SC4内部速度限制4200 r/min○内部速度指令5 ○PC09 SC5内部速度限制5300 r/min○内部速度指令6 ○PC10 SC6内部速度限制6500 r/min○内部速度指令7 ○PC11 SC7内部速度限制7800 r/min○模拟速度指令最大转动速度 ○, PC12 VCM模拟速度限制最大转动速度0 r/min○PC13 TLC 模拟转矩指令最大输出 100.0 ％ ○PC14 MOD1 模拟监视1输出0000h ○ ○ ○PC15 MOD2 模拟监视2输出0001h ○ ○ ○PC16 MBR 电磁制动器顺序输出 100 ms ○ ○ ○PC17 ZSP 零速度 50 r/min ○ ○ ○PC18 *BPS 报警记录清除 0000h ○ ○ ○PC19 *ENRS 编码器脉冲输出选择 0000h ○ ○ ○PC20 *SNO 站号设定 0 局○ ○ ○PC21 *SOP 通信功能选择 0000h ○ ○ ○PC22 *COP1 功能选择C-1 0000h ○ ○ ○PC23 *COP2 功能选择C-2 0000h ○ ○PC24 *COP3 功能选择C-3 0000h ○PC25 制造商设定用 0000hPC26 *COP5 功能选择C-5 0000h ○ ○PC27 0000hPC28 0000hPC29制造商设定用0000hPC30 STA2 加速时间常数2 0 ms ○ ○PC31 STB2 减速时间常数2 0 ms ○ ○PC32 CMX2 指令输入脉冲倍率分子2 1 ○PC33 CMX3 指令输入脉冲倍率分子3 1 ○№ 简称 名称 初始值 单位位置 速度 转矩PC34 CMX4 指令输入脉冲倍率分子4 1 ○PC35 TL2 内部转矩限制2 100.0 ％ ○ ○ ○PC36 *DMD 状态显示选择 0000h ○ ○ ○模拟速度指令偏置 ○PC37 VCO模拟速度限制偏置0 mV○模拟转矩指令偏置 ○PC38 TPO模拟转矩限制偏置0 mV○PC39 MO1 模拟监视1偏置0 mV ○ ○ ○PC40 MO2 模拟监视2偏置0 mV ○ ○ ○PC41 制造商设定用 0PC42 0PC43 0PC44 0PC45 0PC46 0PC47 0PC48 0PC49 0PC50 0 HC103BT-SZAU-1382 FCA65M HA40NC-S HR081AU-1492 FCA65S HA43NC-S HR083CK20 1-298 FCA70P-2A HA80NC-S HR113mbe256-15m mbe256-25m mbe1024-3-tad15 mbe1024-3-tcd15 mbe1024-3-td10 ts ts ts ts ts ts ts ts ts ts ts ts ts ts ts ts ts ts ts1860n55 BKO-NC6131H08，BKO-NC6851H12，BKO-NC6131-H09，BKO-NC6855H52，CR23500SE-CJ53V，BKO-NC6572 H21，BKO-C1730 H01，BKO-CH03，BKO-C1810H01， BKO-C 06，BKO-C1730H02，BKO-C1730H04，BKO-C H09 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