第11期 - 历史同期记录
- 蓝火柴518机器人产业分析
机器人行业投资深度分析（作者：中国机器人网）
第一部分 全球机器人行业发展趋势
一、全球机器人行业重点企业股价趋势
　　在研究机器人龙头企业股价过程中，我们发现这些企业的股价无论是在一个较长的时间内，还是在近几年，都呈现上涨的态势。从全球范围看，机器人行业仍处于上升期。随着机器人技术的进步，以及中国等发展中国家人口红利耗尽，自动化大趋势不可挡，也为机器人行业发展提供了先决条件。
（一）近五年机器人四大龙头企业股价呈涨势
　　随着全球经济从2009年的谷底复苏，特别是全球范围的自动化趋势，近五年机器人四大龙头企业股价呈上涨趋势。与2009年年初比较，2014年年初库卡股价5年上涨了近2倍；日本的安川电机与发那科也分别上涨3.2倍与1.6倍；ABB在近五年股价则上扬80%.
（二）安川与发那科近40年股价
　　日本机器人公司安川与发那科上市较早，我们可以通过其将近40年股价考察机器人行业在一个较长的时期内的发展趋势。
　　安川电机是制造伺服、变频器、工业开关及机器人的日本公司，创立于1915年，于1974年在东京证券交易所上市。
　　发那科公司是生产数控系统和工业机器人的着名厂家，1956年从富士通数控部门独立，1976年上市。
　　这两家公司在工业机器人方面都有较为突出的成就，其工业机器人产品在日本甚至全球都有很高的市场占有率，是日本主要的工业机器人企业。
　　我们以两公司上市时间为基准点，通过与日经225指数对比，可以看出安川与发那科的40年股价虽然也有起起伏伏，但总体仍呈涨势。
　　根据股价形态，以及参考日本工业机器人发展史，我们将安川与发那科40年股价划分为三个阶段。
　　第一阶段是股价的成长期，对应时间为1990年之前。这段时期是日本机器人行业的黄金发展时期。
　　第二阶段是股价的调整期，对应时间为1990年-2000年。这段时间日本经济开始其“迷失期”，机器人产业发展也相对低迷。
　　第三阶段是股价的再次成长期，对应时间为2000年后。日本机器人产业通过出口等手段再次实现突破。
　　安川与发那科近40年的股价的成长期、调整期和再次成长期，分别对应日本机器人产业发展历史的孕育与形成期、发展期和走向智能化时期。
　　重点关注安川与发那科20世纪80年代股价。由于我国机器人产业仍处于孕育期，所以对于国内投资者而言，第一阶段日本80年代机器人产业的成长情况最值得重点关注。这一阶段是日本机器人的普及时期，这两个公司的股价形态也基本反映了那个时期日本机器人行业的发展。
　　这一时期，安川与发那科的股价增长的峰值分别达到7倍和4倍。
　　1980年代安川总体呈涨势，最高值超过1300日元，是80年初的6-7倍。发那科在这一时期股价峰值达到11300日元以上，是80年初股价的4倍以上。
二、全球机器人行业现状与机器人行业发展阶段
（一）全球机器人行业现状
1、行业发展：增长态势延续
（1）预计2017年全球工业机器人销售量25万台
从2008年第四季度起，全球金融风暴导致工业机器人的销量急剧下滑。2010年全球工业机器人市场逐渐由2009年的谷底恢复。
　　2011年是全球工业机器人市场自1961年以来的行业顶峰，全年销售达16.6万台。2012年全球工业机器人销量为15.9万台，略有回落，主要原因是电气电子工业领域的销量有所下滑，但汽车工业机器人销量延续增长态势。
　　随着全球制造业产能自动化水平提升，特别是中国制造业升级，我们估计到2017年全球工业机器人销量达到25万台，年复合增长率9.5%.
（2）预计到2017年全球工业机器人市场容量2700亿
2012年全球机器人本体市场容量为530亿元，本体加集成市场容量按本体大约三倍算，估计1600亿元。
　　估计2013年至2017年，包含本体和集成在内的全球工业机器人市场，年复合增长率约为11%。预计2017年全球工业机器人市场容量将达到2700亿元。
（3）预计到2017年全球服务机器人市场容量接近500亿
根据IFR数据，2012年全球个人（或家庭）用服务机器人市场容量为73亿元，公共服务机器人市场容量为208亿元。目前看公共服务机器人产业化走在前面，市场容量更大。
　　预计年个人（或家庭）用服务机器人市场容量增长率为7%，公共服务机器人市场容量年均复合增长率为17%。到2017年，全球服务机器人市场容量将接近500亿元。如果智能家居算是广义的服务机器人，服务机器人市场容量会大很多。
2、全球机器人行业布局：日欧产业优势明显，中国市场潜力巨大
（1）工业机器人市场销量与存量
　　全球工业机器人本体市场以中欧美日为主。日、美、德、韩、中五国存量占全球比例达71.24%，销量达69.92%。
　　截至2012年底，全球机器人累计销量达到247万台。机器人平均使用寿命为12年，最长15年。估计现在全球机器人存量在120万台-150万台之间。
　　分区域看，亚洲/澳洲增幅达到9%。亚洲增幅主要由中国需求拉动，因为中国2012年工业机器人销量增幅达到30%。
　　分生产地和消费地看，日本是唯一的工业机器人净出口国，拥有全球最大的机器人产能，占据全球机器人产量的66%。机器人消费地最大的区域是除日本以外的亚洲地区，占比约34%，而且是以中国市场为主。
（2）全球工业机器人与机床行业销量的对比
　　工业机器人销量占机床销量比反映各国机器人使用情况。这个比例的上升在一定程度上代表着这个国家机器人普及水平的提升。我们给出美日德中四国的机器人销量占机床销量比，从这个数据和历年的变化趋势看各国机器人行业的发展状况。
　　美日德三国的机器人销量占机床销量比稳定在一定区间内（15%-25%），表明这三国的机器人销量趋势与机床销量趋势基本一致，也表明机器人行业发展较为稳定。
　　中国机器人销量占机床销量比在年间虽然有所提升，但仍然处于一个较低水平，5%不到。因此，中国机器人行业发展潜力还很大。
（3）主要国家/地区机器人技术优势领域比较
　　美日欧在机器人行业发展处于世界领先地位，但它们的优势领域各不相同。
　　日本在工业机器人、家用机器人方面优势明显，欧洲在工业机器人和医疗机器人领域居于领先地位，美国主要优势在系统集成领域，医疗机器人和国防军工机器人。
3、全球机器人市场格局
　　在全球工业机器人本体市场，机器人四大龙头企业2012年收入占比超过50%，是这一领域的绝对强者。
　　在机器人系统集成方面，除了机器人本体企业的集成业务，知名独立系统集成商还包括杜尔、徕斯和柯马等。
　　近年来，随着服务机器人产业化趋势显现，在服务机器人领域也有一系列企业涌现出来。
　　这些企业包括研制达芬奇机器人的直觉外科机器人公司和生产吸尘器机器人的IROBOT等。
4、应用领域：以汽车为主，向其他领域蔓延
从全球范围来看，汽车工业是机器人应用最广泛的领域，加上汽车零部件，约占机器人装机总量的40%。
　　其他领域的工业机器人应用量不断增长，年，应用于交流通讯的机器人增幅居前，为14%。
（二）机器人行业发展阶段
1、机器人行业发展五阶段
　　结合发达国家机器人行业发展经验，我们将机器人行业发展划分为五个阶段：技术准备期、产业孕育期、产业形成期、产业发展期和智能化时期五个阶段。美日欧机器人产业已完成前四个阶段，目前处于智能化时期，而中国机器人产业还处于孕育期。
　　美日欧工业机器人产业发展已经完成了前四个阶段并形成了各自的产业模式，美国优势在系统集成，日本强调产业链分工，欧洲强调本体加集成的整体方案。
　　中国现阶段机器人产业模式更接近美国模式，原因是机器人本体不能大规模国产化，估计未来的发展趋势是类似于日本的产业链分工模式，前提是真正突破机器人本体。
　　回顾全球机器人发展简史，工业机器人早在1960年代就进入工厂。进入2000年，美国、日本等机器人大国已致力于研发更尖端的技术，机器人技术进入快速发展期，正向智能化阶段行进。
2、以美日为例，看机器人行业发展
　　美国是工业机器人的诞生国，但是随着制造业产能转移到亚洲，其工业机器人本体产业发展缓慢。日本机器人产业在80年代实现了对美国的反超，成为“机器人王国”。在这一部分，我们系统的梳理了美日工业机器人发展历程，并回答了诸如“为何美国工业机器人本体产业没有发展起来”、“日本机器人产业与其社会经济环境的关系”等重要问题。
（1）美国是工业机器人的诞生地，但本体发展缓慢早在1959年，美国的UNIMATION公司就生产出了世界上第一台工业机器人UNIMATE。
　　因为当时大家都想象着这个产业的前景非常好，有200多家公司开始做机器人（很像现在的中国）。
　　然而，到上世纪七八十年代，进入机器人行业的很多公司机器人业务开始出现亏损。我们通过考察美国机器人行业80年代左右的发展情况，发现美国机器人产业在1979年-1982年经历了损失。在那5年中，美国机器人公司的总损失超过税前总利润。每一年有净损失的生产者数量都要超过有净利润的生产者数量。
　　如今，美国更重视集成业务与机器人前沿技术的研发，代表企业有AdeptTechnology、AmericanRobot、IntuitiveSurgical、RethinkRobotics等。
（2）美国没有发展好机器人本体的原因我们总结出下列几点：
第一，由于美国工业机器人发展的早，当时技术不成熟，机器人在通用汽车试用的效果很不好，产品推不出去。后来美国经济不景气，工人失业也多。面对失业率，美国人有着机器人会抢夺人类工作的担忧。
第二，二战以来，美国的经济形态发生了重大转变，典型特征就是传统制造业在整个经济中日益相对萎缩。美国的制造业从70-80年代开始转移至日本、东南亚和亚洲四小龙。美国制造业丧失领导力的领域，不仅局限于低技术产业中的低工资岗位，也开始向高端领域延伸。表现为不仅仅一般制造业产品贸易逆差大，先进制造业产品也有贸易逆差。
第三，美国人在机器人方面更重视应用，也就是系统集成。因为发现机器人本体净利率很低，安川电机、KUKA等只有2-3个点净利率。近几年由于行业竞争激烈，机器人本体价格下降比较快，美国企业看到本体利润空间太薄，就不重视工业机器人本体。
第四，日本从20世纪80年代起逐步成为机器人主要生产地。日本第一台工业机器人是1969年川崎重工与UNIMATION合作开发的，在1980年前后日本机器人产量已经远超美国。自此，日本在机器人产业方面迅速实现了对工业机器人诞生地美国的反超，成为“机器人王国”。
（3）日本社会经济环境与机器人产业发展的关系
二战以后，日本经济高速发展，是靠制造业拉动起来的，从50年代起的20年高速增长期，日本GDP有30%来自制造业，从业人数也不断增多。
　　80年代后，日本人口增速放缓，制造业从业人数也趋于下降，这时，机器人的普及使日本保持了制造业总产值的持续增长。
　　1980年是日本机器人的普及元年，日本机器人产业不断发展，日本国内是其机器人产业的主要市场。
　　1990年起日本经济进入低迷期，国内机器人销量停滞不前，但是出现了出口扩大趋势。
　　2000年以后，出口逐渐占了大头，特别是对中国的出口大幅增加。
3、机器人行业发展与全球制造业转移息息相关
机器人行业发展，特别是工业机器人的发展，与全球制造业转移息息相关，机器人替代人将是全球制造业未来的发展方向。这一部分将详细阐述这一过程。
（1）全球制造业的三次转移大潮
全球范围内出现过三次较大规模的产业转移事件：
　　第一次在50年代，美国将钢铁、纺织等传统产业向日本、德国这些战败国家转移。
　　第二次在60至70年代，日本、德国向亚洲“四小龙”和部分拉美国家转移轻工、纺织等劳动密集型加工产业。
　　第三次在80年代初，欧美日等发达国家和亚洲“四小龙”等新兴工业化国家把劳动密集型产业和低技术型产业向发展中国家转移，于是自90年代开始，中国逐渐成为第三次世界产业转移的最大承接地和受益者。
　　这三次转移潮的转移路径为从发达国家转移向发展中国家，从技术领先的国家，向技术相对落后国家扩散。总的趋势为从劳动力成本高的地区转移向劳动力成本低的地区。
　　从产业角度来看，劳动密集型产业优先从劳动力成本高的地区转移向劳动力成本低的地区。但随着发展中国家（如中国）人口红利渐渐消失，人力成本不断上升，机器人替代是未来全球制造业的发展方向。当使用机器人的成本降低，以机器人替代人力更为划算时，这条轨迹也许会逆转，制造业将部分回归美国本土。
　　然而，由于很多制造业产业链都在中国，因此很难全部转移出去。这些巨大产能未来转型升级的主要方向之一，就是实现自动化。伴随国内自动化市场需求快速增长，中国有望崛起几家本体机器人企业。
（2）制造业转移是一个追求低劳动成本的过程
从以上转移路径中可以看出，制造业的转移是一个追求低劳动成本的过程。随着劳动力成本的上升，相对而言机器人是更加廉价的劳动力。以日本为例，机器人行业发展是伴随人工成本增加的过程。
　　日本大规模使用机器人带来两个直接好处：一是减缓劳动力成本上升对制造业的冲击，保持制造业的竞争力；二是弥补劳动力短缺。
（3）机器人成本与人工费用简单比较
根据我们调研国内重点工程机械企业机器人使用情况，可知只要产能利用率足够高，机器人更划算。
　　一般一台大型焊接机器人，初始购置成本200万，10年折旧的话，一年20万，一个月1.67万。如果三班倒生产，相当于5-6个工人的工作量。一个工人淡季工资是，旺季工资是，即使淡季5-6个工人工资，也要最少需要将近1.2万到1.5万，旺季可能要3万到3.6万，全年合计要30万，远高于当年机器人折旧总额20万。而其它焊丝、焊枪和电费基本差不多。机器人的使用成本也不高，90%的电费是用在焊接，和手工焊接差不多。机器人手臂的移动，耗电量和风扇差不多。而且机器人维护保养费用也很低，比激光切割机床的维护费用低很多。
　　另外，目前市场上不少人谈到发展机器人就认为是取代劳动力，解决劳动力成本过高的问题，看法多少存在片面性。替代劳动力只是发展机器人产业的一个方面（日本在高速成长期引入机器人对解决劳动力短缺，对其重化工业发展起到极大推动作用）。更为重要的是，机器人能够完成许多人不能完成的任务，如精度、洁净度等方面，机器人做得更好。上世纪90年代，日本将机器人引入到电子行业，等带动其电子产业竞争优势大幅提升。
（4）第四次工业革命仍以机器人为基础
第一次工业革命是水力和蒸汽驱动的机械制造设备。第二次工业革命是基于劳动分工的大规模电气化生产。第三次工业革命是伴随电气和IT技术提升的制造业自动化水平提升。
　　全球正在经历第四次工业革命。工业4.0以信息地理系统为基础，80%的创新由信息通信技术（ICT）推动。自动化、信息化是先进制造业的关键，机器人作为自动化技术的集大成者，仍然是工业4.0的最主要的基础设施之一。
三、国外重点机器人企业及集成企业
　　在这一部分中，我们重点分析了国外典型的机器人企业，目的是通过剖析这些公司的特征寻找中国未来机器人的龙头企业。
（一）国外重点机器人企业的起源
国外重点机器人企业最初起源于机器人产业链上下游相关企业，如下游应用的焊接设备、上游的数控系统生产等。
　　最终上规模的机器人企业大都是以本体业务为核心，同时还有集成业务，甚至也做核心零部件业务的综合型机器人企业。
　　这些机器人企业大都在上世纪70年代进入机器人领域，经过40年的发展，有些成为纯粹的机器人企业，有些是集团公司的业务之一。从业务角度看，四大机器人企业不但有机器人本体业务，同时也涉及集成，也有关键零部件业务，更关键的是都有底层软件设计能力。当然也有专注于集成业务的企业壮大，这些企业一般都与大的汽车厂商有深度合作。
（二）国外重点机器人本体企业
这部分重点介绍了几个机器人本体公司，包括德国的库卡，日本的安川和美国的ADEPT。
1、库卡：“最纯粹”的机器人
企业库卡是德国机器人公司，世界领先的机器人制造商之一。2012年，库卡总营收为145亿元，其中，机器人本体业务营收为60亿元，机器人系统集成营收为85亿元。
　　库卡在2007年进行了业务重组，重组后库卡的业务部分为机器人部和系统集成部，是“最纯粹”的机器人企业。
　　库卡的经营理念是“专注于高增长与高利润的业务，以达到世界领先水平”。因此在2007年完成其业务重组，专注于其优势领域——机器人业务。库卡的机器人本体业务和集成业务水平均为全球领先。
　　近年来库卡本体业务增速高于集成业务，本体业务营业利润近年来也高于集成业务，主要原因是中国等新兴市场集成业务外包比较多。这点也反应为库卡机器人本体利润好于系统集成利润。
2、日本机器人企业的经典案例：安川电机
安川电机是日本着名的电子机械工程公司，主要业务包括：机器人（Robotics）、运动控制（MotionControl）、系统工程（SystemEngineering）与信息技术（InformationTechnology）。
　　安川电机的业务特点是各个业务部门之间可以相互配合。安川电机是典型的综合型机器人企业，拥有包括上游零部件生产的运动控制部门在内的机器人产业链上的各主要部门。
　　安川电机的MOTOMAN工业机器人是世界上使用最广泛的工业机器人之一；运动控制部提供各式运动控制、驱动装置等，以实现高效率与高生产力的生产系统；系统工程为不同类型的工厂提供合适的机器人外围设备构建，使得安川电机各个业务相互配合紧密。
　　2012年安川电机机器人本体部门收入占总收入的36%，仅次于运动控制部的47%。
　　与库卡类似，安川各业务变化趋势显示公司在不断整合资源投入主要的运动控制和机器人部，其他业务比例不断缩小。
3、Adept：硕果仅存的美国工业机器人本体企业
Adept成立于1983年，产品主要包括AGV小车、SCARA机器人和DELTA并联机器人。
　　前文讲美国机器人行业发展历程时提到，美国工业机器人本体企业发展的并不好。ADEPT是美国硕果仅存的机器人本体企业，其主要产品AGV小车和DELTA并联机器人技术非常先进，但是六轴关节机器人很少。
　　Adept的SCARA机器人是日本企业帮忙贴牌生产的，但是Adept的AGV技术非常先进，可以不需要任何巡线；另外，Adept的并联机器人有个专利，四根连杆（一般并联机器人三个连杆）加四个电机，加速度大，非常快，但是价格很贵，一般要30万，发那科和ABB的并联机器人27万以内，国内的AGV大概是Adept价格的一半。
　　Adept收入主要来源于本体业务销售。2012年，超过80%的收入来自于本体业务。这与其产品主要为自动化移动设备或小型机器人有关。
（三）国外重点机器人集成企业
国外做机器人集成业务的企业包括综合型的机器人企业（如四大家族），也包括专门做机器人集成的企业（如杜尔、徕斯、柯马等）。
1、杜尔：涂装生产线集成业务领先者
杜尔是做机器人系统集成的为数不多的一家上市公司。
　　杜尔是专业的系统集成企业，机器人本体数量很少，在涂装生产线集成方面具有明显的优势。2012年总营收达到200亿元，其中系统集成业务收入达到90亿元以上。
　　金融危机之后，由于中国等新兴市场国家汽车产能迅速扩张，杜尔涂装生产线系统集成业务进展迅速，表现为订单持续超预期，且新订单销售价格也显着攀升，再加上新业务并入，导致股价持续上涨，5年间上涨了12倍。
2、国外机器人系统集成总结
在国外综合型机器人企业（包括本体、集成），以及纯粹的系统集成商当中，系统集成业务规模最大的约100亿元。而且这些大的系统集成商主要以汽车行业系统集成为主，通常与多家大型汽车企业绑定，承接其全球汽车产能的集成业务，而且通常专注于焊接、涂装和总装生产线的集成业务中的一种。
（四）国外重点机器人企业主要财务指标对比
首先，毛利率与净利率对比。
　　根据公开财务数据，国外机器人企业毛利率能达到20%以上，但净利率很低。除了发那科超过20%的净利率之外，其它几家通常只有2-3个点净利率。
　　净利率低与这几年机器人本体价格下降有关，也可能与关联交易有关。
　　发那科毛利率和净利率比较高的原因包括两个：一是发那科机器人的伺服系统和控制系统自制，且可以享受与机床业务带来的零部件协同带来的规模效应；二是发那科还有大量的高毛利率的软件业务，比如机床CNC系统。
　　其次，ROE对比。
　　在几大机器人企业中，杜尔2012年ROE为27.39%，股本回报率最高，其他三家ROE也均在8%-21%之间。
　　日本机器人企业ROE相对比较低的原因是零部件自制比例大，资产相对比较重。
　　第三，市值规模与估值对比。
　　在机器人四大家族中，ABB和发那科市值规模进入千亿俱乐部，最新市值分别达到3766亿元和2039亿元。ABB业务涉及领域多，主要为电力技术和自动化，不仅限于机器人。库卡、安川市值规模达百亿级，其中库卡专注于机器人行业，安川还有自动控制业务。机器人集成企业杜尔市值规模也达百亿级。美国机器人公司ADEPT市值规模相对较小，只有10个亿。
　　国外企业经历了成长期，估值均在20倍到30倍，主要是因为在国外机器人产业相对成熟。
　　但是不可低估未来几年由于机器人技术突破，带来估值大幅提升的机会。
四、机器人技术革命
（一）工业机器人技术革命
1、现阶段机器人仍是生产线辅助设备，核心设备仍是机床
现阶段工业机器人技术发展仍然很不成熟。在现有的生产模式下，机床仍然是最核心、最基础的设备，是工作母机；机器人用于人工替代，只是生产线上面的辅助设备。无论是中国还是全球，相对于机床，机器人占生产线总成本的比例还比较低。考虑到这点，也许机器人本体的产值只能无限接近机床产值。
　　2012年，全球机床产值5590亿元，机器人本体产值有530亿元，加上集成约1600亿元，约占机床产值的29%。在中国，这一比例更低，只有11%，未来有很大提升空间。
　　随着自动化大趋势的发展，机器人将取代机床成为新一代工业生产的基础。但这发生的前提是工业机器人技术得到突破，克服现有的问题。
2、工业机器人技术仍有很大提升空间
工业机器人技术未来的发展方向：
（1）智能化
智能化就是机器人的操控将越来越简单，很多东西机器人就能自主判断，不需要人示教，不需要高级的技术人员操作。智能化也就是傻瓜化。
（2）柔性化
现在的机器人是一个单臂的机器人，就不能像人手那样灵活。如果双臂机器手技术得到突破。这种机器用在工厂里，基本可以代替人做所有的工作。像现在单臂的机器人在装配线上就没法用，协调性达不到要求。
（3）安全性
现在的机器人，由于技术还没有发展到一定的程度，很容易对人造成伤害。
　　跟人交互的一些安全措施还没有做到位。现在想做到位需要装一些很贵的传感器。
（4）低成本
工业机器人由于现在成本还很高，如果想打造很智能化的东西，成本很高就卖不出去，需要通过上规模降低成本。
（5）技术融合
机器人技术将类似于80年代的手机、90年代的互联网、2000年代的移动设备，经历一个技术融合的过程。未来的机器人技术将在通信、感知、处理、移动、意识、操作这六个方面突破。
　　随着工业机器人技术突破，应用将更加广泛，未来工业机器人的市场容量将有望十倍或数十倍扩张。
　　未来的机器人会变得很柔性，很智能化，很安全，成本也很低。但这需要一个发展的过程。库卡和尤傲已经研制一些安全性机器人的代表。现在要想做到安全性，对人没有伤害，机器人的速度就会比较低。这样子的机器人可以应用在一些特定的场合。有的场合对效率的要求不高就可以用，但是不能普遍的应用。
3、BAXTER机器人与双臂机器人
Baxter机器人：Baxter与其它工业机器人的不同之处在于它的精度和速度降低，但是适应性和安全性增强。它的另一个重要特征是成本低。此外，Baxter还被认为类似于PC机，能根据用户的需求进行软件升级。但整体而言，Baxter机器人还处于试验阶段。
　　双臂机器人：ABB和安川等机器人企业正在研制双臂机器人。双臂机器人可以从事传统机器人无法做到的事，如精细的组装等。符合机器人往更智能化、灵活化方向发展。由于大量使用高端传感器，成本很高，尚未大面积使用。
（二）服务机器人未来爆发式增长
1、谷歌的大动作
谷歌近期收购了在人工智能、机器人、机械手臂、设计等领域有所专长的八家机器人公司。谷歌此次收购更注重机器人的软件方面，因为谷歌认为机器人项目还需要在软件和传感器等地方取得突破，而硬件层面的问题，比如机动性、手和脚的动作，都已经解决。
　　根据谷歌的发展战略，机器人技术将在谷歌下个十年的发展中扮演重要的角色，它们将在空间探索、地图数据收集、制造业等多个方面发挥巨大的作用。
　　在完成对一系列机器人公司的收购后，谷歌又斥资32亿美元收购NEST.NestLabs是世界领先的智能家居生产商，由iPod之父TonyFadell创立。Nest有两款智能家居产品，智能温控器和智能烟感器。Nest的核心技术包括算法、传感器等，用户体验运行于云网络。
　　谷歌斥资32亿美元收购Nest，是其历史上规模第二的收购，标志其正式进入家庭自动化市场。据估计，到2019年美国家庭自动化市场将达到164亿美元，市场潜力巨大。另外，近期谷歌还斥资约4亿美元收购了人工智能公司DeepMind.
　　Nest制造的连网恒温控制器配置了传感器和软件，这些传感器和软件能够检测到房子是空的，并调低温度。在这样的情况下，恒温控制器就会产生大量的数据，谷歌收购Nest的目的是为了获取数据。大数据在智能家居领域应用至关重要。
　　GOOGLE新时代的“通用电气”
　　收购Nest让谷歌涉足家用电器市场，而这正是美国工业巨头通用电气的起家业务。通用电气早期产品拥有一个共同特点：均为电气化产品。在当时这还属于一个新兴领域，类似于今天的智能家居。而谷歌拓展硬件业务也有一个共性：数据。包括数据收集和数据分析，以此来提高设备的智能化。
　　随着物联网和4G网络技术越来越成熟，加上谷歌的智能手机系统Android得到更多的广泛应用，谷歌必将在机器人领域大展拳脚，谷歌主导的安卓系统本身就是以机器人作为logo。未来谷歌计划在家庭自动化、制造业自动化以及商业物流自动化等方面，都实现较大突破。
2、服务机器人仍处于产业化前期
在机器人领域，工业机器人已经实现产业化，服务机器人处于产业化前期。服务机器人包括公共服务机器人和家庭服务机器人。现在看公共服务机器人会率先产业化，特别是医疗机器人，军事机器人和物流机器人。另外，功能简单的家庭服务机器人也在逐步产业化。
　　结合IFR的估计，我们预测，未来3-5年注重技术融合以及贴近需求的服务机器人会逐渐形成一个比较大的市场。10年之后机器人技术还可能实现重大突破，如仿人型机器人等。
3、服务机器人产业化经典案例：达芬奇手术机器人
医疗机器人的经典案例是研制达芬奇机器人的直觉外科公司。
　　达芬奇手术机器人是直觉外科公司、IBM、麻省理工学院和Heartport公司联手开发的外科手术机器人。最早实际上是个美国军方的项目。
　　达芬奇机器人由三部分组成：外科医生控制台；床旁机械臂系统；成像系统。实际上就是腹腔镜手术系统，用于微创手术。
　　截止日，全球范围共安装2871台达芬奇手术机器人系统，其中，美国2042台，占71%，欧洲455台，亚洲261台，其它地区113台。
　　直觉外科公司过去十年的财务表现也十分惊人。公司营收复合增长率达到41%，净利润增速更高，毛利率处于上升趋势当中，从2008年开始毛利率超过70%.
　　直觉外科公司1995年成立，2000年上市，2004年开始盈利。股价也从上市时的10美元，涨至2012年5月最高价588美元，涨幅高达58倍。
　　截至日，直觉外科公司股价为430.14美元，总股本为3970.99万，市值规模达到170.81亿美元，折合人民币1033.74亿。
4、IROBOT引领家庭机器人
随着老龄化程度的加剧和家政成本的上升，家庭对于家用机器人的需求不断扩大。在家庭服务机器人中，首先进入人们生活的是扫地机器人。
　　IROBOT公司的扫地机器人Roomba，代表了这一类型产品的未来。
　　IROBOT是美国一间先进技术公司，公司设计及制造军用机器人、商用机器人及家用机器人，并以家用自动吸尘机器人-Roomba最令人熟悉。其他知名产品包括Scooba家用自动洗地机器人和PackBot军用机器人。
　　由于iRobot国防与安全部门的营收稳定性差，2007年与美国军方的合同夭折大创其股价。不过，随着家用机器人需求激增，IROBOT家用机器人销量逐步上升，股价也逐步回升。
　　截至日，IROBOT公司股价为36.59美元，总股本为2880.74万，市值规模达到10.54亿美元，折合人民币63.79亿。由于军用机器人业务不稳定，IROBOT市值波动较大。
5、未来服务机器人市场容量估算
PC与现阶段工业机器人和服务机器人的关系类似上世纪80年代工业计算机与PC机的关系，正如同当时计算机市场从工业计算机向PC转化一样，目前机器人市场也正在从工业机器人市场向PR（PersonalRobot，即家庭服务机器人或个人服务机器人）市场转变。若未来PR市场的发展类似PC,每家每户都有服务机器人，未来将会是千亿美元级的全球机器人市场。
五、国内机器人产业链
1、估计2017年国内工业机器人市场容量是2012年四倍，未来五年行业年复合增长率超过30%
其中，本体市场容量195亿，本体加集成市场容量807亿。服务机器人当中的手术机器人市场容量有望达到15个亿，家庭服务机器人市场容量约30个亿。如果把智能家居作为家庭服务机器人，那么服务机器人市场会大很多。
　　2014年是机器人行业的拐点之年：今年是国内机器人行业整合之年，从近期慈星股份与固高合作控制器，新时达收购众为兴就可以知道这个趋势；也是机器人本体国产化加速之年，因为控制器、伺服电机等关键零部件的国产化今年有望实现重大突破；更是低端产能自动化需求扩张之年，长三角、珠三角的低端制造业的自动化市场会被引爆。
　　机器人属于高科技行业，产业链各个环节都保持较高毛利率：除国产机器人本体由于关键零部件成本较高，毛利率出现负值之外，机器人产业链的各个环节都保持比较高的毛利率水平，其中以医疗手术机器人毛利水平最高接近或超过70%.
2、估计2017年机器人伺服电机及驱动市场容量52亿
目前国内机器人使用的伺服电机及驱动还是以国外供应为主，但是埃斯顿、广数、汇川等企业伺服电机进展较为顺利，2014年可能实现较大突破。
3、估计2017年机器人控制器市场8.8亿
机器人控制器是国内比较拿手的，国产化门槛不高，例如有慈星股份和固高的合资公司，以及新时达收购的众为兴，估计2014年国产控制器会放量。
4、估计2017年机器人减速机市场46个亿
减速机尽管只是单纯的机械件，但是还是最难的一块，真正要实现国产化需要点时间。
六、机器人行业投资思考
1、机器人产业链存在投资机会
国内机器人行业的广阔发展前景，必然给二级市场都带来很好的投资机会。从机器人产业链的角度来看，应该关注能够突破关键零部件、机器人本体的企业，以及具有跨领域集成能力的集成商。
2、行业处于发展初期，并购或合作是很好的投资主题
国内机器人行业处于发展初期，各机器人企业规模普遍不大，而且很多没有上市。因此，现有的传统行业上市公司，通过并购或合作的方式进入机器人行业，是很好的投资主题。例如，慈星股份与固高合作；亚威股份收购徕斯部分技术，并组建合资公司等。
3、经济型本体概念
具有研制桁架机器人、SCARA机器人、桌面机器人，以及低成本六轴通用机器人能力的上市公司或拟上市公司。包括博实股份、新松等。
4、关键零部件概念
具有研制关键零部件能力的上市公司或拟上市公司，例如，华恒焊接、秦川发展等企业研制减速机；汇川技术、英威腾、科远股份、华中数控等研制伺服驱动器。
5、有竞争优势的系统集成商
到目前为止国内机器人企业当中能赚钱的还是以系统集成商为主，尽管系统集成商上规模比较困难，仍然看好具有跨领域能力，以及有能力提升项目标准化程度的系统集成商。例如，新松、博实股份、雷柏科技等。
6、机器人前沿技术概念
国内机器人行业处于创新活跃期，有可能在机器人智能、机器人视觉技术，以及人机交互等方面取得重大突破。比如，紫光股份在语音识别等方面有优势。
七、重点推荐的公司
1、慈星股份
与固高成立合资公司研制机器人控制器，未来可能立足于浙江市场，拓展机器人系统集成业务。
2、博实股份
石油石化后处理成套设备等传统业务仍有增量，正在研制经济型机器人本体，以及各种特种机器人，有望推动业绩高增长。
国内竞争优势明显的机器人系统集成企业，2013年业绩高增长。近期订单饱满，同时在军用机器人、专用工业机器人，以及数字化工厂等领域进展明显。
4、汇川技术
工控行业龙头企业，正在研制机器人伺服电机，以及工业机器人本体，未来可能切入系统集成领域。
电梯零部件优势企业，搬运机器人已经研制成功，今年开始上量。近期收购深圳众为兴，进入机器人关键零部件领域。
。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
第二部分 中国机器人行业发展趋势
一、中国机器人市场
（一）中国工业机器人市场高速增长
　　中国已经成为全球工业机器人重要市场。2011年中国机器人出货量达到2.3万台，占全球出货量的13.8%，全球排名第四，同比增速达51%。年中国工业机器人复合增速为29.7%，年复合增速达到71.9%。
　　2012年国内机器人装机量达到近2.7万台，相较上年增长19.5%，高于国际机器人协会预测。根据国际机器人协会的预测及与相关国内行业内人士交流，2013年增速预计达到20%-30%。
　　2012年国内工业机器人存量已突破10万台，仅次于日、美、德、韩，占世界存量的8%。
　　目前，相对美、日、韩等国而言，国内机器人密度还是很低，2011年数据仅为每万人21台，不到世界平均的每万人55台。即使剔除不可比因素，国内机器人密度还存在较大的提升空间，表明中国工业机器人市场潜力巨大。近年来，在中国市场，除了装机量不断上升，机器人应用的行业也不断拓宽。
　　汽车行业仍然是国内最大机器人应用领域，占比41%，以六轴通用机器人为主；消费电子、电子/电气行业，以及半导体（即3C行业）是劳动密集型行业，大量使用的是SCARA和低负载的铰接式机器人（例如桌面机器人等），合计占比21%；金属制品业也以六轴通用机器人为主，占比17%；食物/饮料/个人护理行业也是用量比较大的领域，近年来更多采用并联机器人快速装卸货物。
　　从各领域增速来看，3C行业增速最高，其中消费电子行业年复合增长率20.2%，汽车作为传统用量最大的领域未来几年增速最低。
（二）三大因素推动中国机器人需求
1、劳动力成本上升
　　劳动力成本上升，人口红利逐渐消失。劳动力成本的上升激发企业机器人替代人工的诉求。
2、劳动力供给下降
　　90年代中期，我国制造业从业人数大幅下降。98-99年经历了国企下岗危机，纺织等传统制造业首当其冲。2001年加入世贸组织以后，我国制造业从业人数又开始缓慢回升。但是，进入新世纪的第二个年头，80后、90后劳动人口成为主流，他们不再愿意大量从事单调重复环境差的工作。长三角、珠三角等地低端产业用工荒明显。
3、政策支持因素
制造业产业升级，国家政策支持。普及机器人不只是单纯的替代人工，更是提升制造业效率与柔性的重要手段。
（三）国外机器人厂商抢滩中国市场
　　中国市场是未来全球最大的机器人市场，近年来增长迅猛。国际机器人巨头纷纷抢滩中国市场，以ABB、库卡、安川电机、发那科四大家族为代表的国外机器人企业占据中国机器人市场90%以上的市场份额。
　　在90%的机器人市场份额中，ABB、发那科、安川机电、KUKA四大家族共占57.5%。之后的三大厂商OTC、松下和川崎重工共占16%。而国内机器人生产企业市场份额相对较小，2012年本土品牌机器人市场占有率8%，个体企业普遍存在规模较小、创新能力薄弱等问题。
　　这种竞争格局和国内机器人大部分用于汽车行业有关，国外机器人厂商通常与大的汽车企业绑定。例如，大众只用库卡的，经常一个新工厂购买库卡台机器人，通用主要用发那科的，欧系汽车品牌也更多考虑ABB。国内汽车企业也各有偏好，比如长城用安川的莫托曼，江淮汽车用ABB的。国内机器人企业在汽车行业竞争不过国外产品，国外机器人企业在汽车行业的优势是因为国外还保留的汽车制造业，其它制造业产能都转移到了中国。
　　机器人本体最好的还是欧洲的产品，以库卡最为顶级，ABB机器人国产化之后，质量有所下降。日本的安川、发那科、那智不二越、松下等，与欧美产品相比较，属于质优价廉型，更加符合中国客户需求。韩国现代机器人，主要用于现代集团内部的现代重工和现代汽车，外销相对少一些。
　　安川和发那科等日本机器人企业对中国市场非常重视。以安川为例，最开始和首钢合作机器人本体，近期又与杭州凯尔达合作机器人本体。而且这几年安川在国内市场布局做得非常好，几乎每个重要市场都有办事处。如果未来国内没有企业能做好本体，估计国内机器人市场主要是日本企业占据大部分份额。
　　机器人四大家族都非常重视中国市场，纷纷在中国投资建厂，但是真正意义上研发和生产都实现本土化的只有ABB,其它如库卡、发那科等都没有真正意义上的国产化。国外机器人企业在抢占市场的同时，为国内机器人行业培养了人才，以及较为完善的供应商体系。
（四）国内机器人行业现状
1、国内机器人产业链四大环节
　　机器人产业链包括核心零部件生产、机器人本体制造、系统集成以及行业应用四大环节。
　　目前我国机器人企业真正能赚钱的业务是系统集成。关键零部件没有真正国产化，造成国产机器人本体成本远高于国外同行，很难上规模。
2、国内机器人成本高于国外
　　国产机器人本体成本远高于国外同类产品，特别是减速机，国内企业购买减速机的价格是国外企业的价格的将近5倍。伺服电机、控制器等关键零部件价格也显着高于国外同类产品。
3、现阶段国内机器人行业类似于美国50-60年代
　　现阶段国内机器人行业类似于美国上世纪50-60年代，机器人产业刚刚兴起，众多企业进入机器人行业。不同的是美国当时机器人技术是世界领先的，现在中国机器人技术明显落后于西方已经相对成熟的技术水平。
4、全国各地机器人产业园规划情况
　　我国机器人产业园遍地开花，地方政府采用政府补贴和税收优惠等方式催生当地机器人产业。一方面，说明国内机器人行业确实很热，大家非常看好行业前景；另外一方面，也有可能很快就出现行业产能过剩的局面，不利于行业的健康发展。
二、国内机器人行业发展方向
（一）国产机器人本体未来发展路径
　　现阶段国内机器人厂商在高端领域不能直接与国外企业竞争，国内机器人的成功之道在于打通上下游产业链，生产经济型机器人本体，尤其要突破减速机等关键零部件。
1、国产机器人本体成功路径——打通上下游产业链
　　国产机器人本体的“成功五要素”：国内机器人本体要发展的好，在“伺服系统”、“控制器”、“核心算法”、“精密减速器”以及“应用和集成技术”这五大领域至少要有2-3个是擅长的。
　　这五大核心技术被称为机器人本体的“成功五要素”。国产机器人本体要发展的好，在这五大领域至少要有2-3个是擅长的。首先伺服系统和控制器这两块要吃透，然后在核心算法方面需要做到比较好。高精度机械传动（即减速机）可以采用外购。应用和集成可以本体企业自己实施，也可以给集成商来完成。
2、打通上下游产业链——“核心零部件”
（1）国内机器人各核心零部件现状
现阶段虽然核心零部件国内有企业研制出来，但是技术方面与国外有差距，还需要突破，特别是减速机。
　　伺服电机欧美品牌最高端，日本企业的质量也很好，整体来讲国外供应商可选择比较多，议价能力相对弱一些。国内伺服电机进步最大的是埃斯顿、广数和汇川技术。
　　控制器是国内企业比较拿手的，目前国内做得比较好的企业有固高、众为兴、埃斯顿、广数等企业，也有哈工大、北航等科研院所。
　　国外机器人企业和纳博、Harmonic两家主要减速机企业，有长期战略合作伙伴关系，而且它们需要的采购量也大，可以以较低的成本采购减速机。国内企业议价能力弱，采购成本比国外通常贵3-5倍。三大关键零部件当中，减速机利润空间最大，因此实现减速机国产化是国内机器人企业降低本体成本，实现国产机器人本体销售放量增长的关键。
　　需要重点讲下贝加莱和KEBA，因为这两家企业不仅仅可以提供伺服系统和控制器，还可以提供整套机器人系统解决方案，国内很多机器人本体企业刚开始就是依靠贝加莱和KEBA。
（2）在所有关键零部件中，减速机国产化是重中之重
　　全球减速机市场容量估计100多亿，RV减速机和谐波减速机按数量看，两者是6:4，RV减速机主要用于20公斤以上的机器人关节，谐波用在20公斤以下机器人关节，RV减速机由于组成零件更复杂，承载强度更高，难度要比谐波减速机大，而且RV减速机生产线投资规模远大于谐波减速机。世界范围内RV减速机企业主要包括纳博特斯克、Spinea和住友，以纳博特斯克为主；谐波主要是Harmonic。
　　国内正在研制减速机，或者打算研制减速机的企业很多，RV减速机企业包括南通振康、秦川发展、山东帅克等，谐波减速机企业包括江苏绿的和中技克美。目前看谐波减速机可能比较快实现国产化，RV减速机实现国产可能还需要一些时间。如果谐波减速机能够较快突破，可以配合国内机器人本体企业，满足国内3C等行业对20公斤以下小型通用六轴机器人强劲需求，推动机器人本体国产化的进程。
　　考虑到国内工艺水平以及企业经验欠缺，估计未来减速机实现国产化之后，在使用寿命和精度方面仍然会与国际一流产品有一定差距。
（3）国内机器人本体企业突破关键零部件有两种思路
　　思路一：走关键零部件自主研发路线，国内南京埃斯顿、广州数控等企业利用原来在机床数控系统和伺服系统方面的经验，自主研发机器人控制器和伺服系统。
　　思路二：走深度合作路线，即打通机器人产业上下游。埃夫特等企业，联合上游关键零部件厂商，如固高、南通振康等，共同突破减速机等关键零部件。
3、打通上下游产业链——“机器人本体”
　　与国外类似，国内许多机器人厂商起源于上下游相关产业，且大多在近5年内进入机器人行业。另外，与国外不同的是，新松机器人和博实股份起源于科研院所转型，是我国进入机器人行业较早的企业。
（1）国内外机器人企业关注点不同
中外机器人企业关注点不同：国外企业更关注前沿技术的发展，国内企业关注核心零部件的突破以及在低端产能行业中寻求规模突破。
　　国外机器人在国内市场也已经占据了稳固的地位，但是因为国内外对机器人的要求不一样，国内机器人企业也是有机会的。国外要求机器人可以运营10-15年，但成本很高，国内客户的可能注重要求在两年内就可以把成本收回来了。所以中国的机器人市场可能就是对寿命的要求不高，但是对成本收回期要求高。要求把人减下来的同时，回收期越短越好。
（2）经济型本体是主要发展方向
在国内外对机器人行业的关注点不同的情况下，经济型本体是国产机器人本体现阶段发展方向，包括低成本的六轴通用机器人和三、四轴专用机器人。从广义上来讲，可以自由编程的自动化设备都算机器人，可以很好地实现人工替代。
　　由于国外机器人行业伴随汽车行业的成长，而且汽车行业对机器人精度、效率和稳定性要求都非常高。在汽车领域，国内企业短期不能和国外企业竞争。因此，国内企业应侧重开发应用于汽车产业以外一般制造业的经济型机器人。
　　所谓经济型本体分为两类：一是国产核心零部件可以突破，国内机器人企业可以批量化生产降低成本的通用六轴关节机器人；二是应用于某一领域的专用机器人。比如，用于电子行业的SCARA机器人、桌面机器人就属于经济型本体中的专机。另外，用于机床上下料的桁架机器人也是专机。这类专用机器人通常三、四轴，国外通常称为机械手。
　　桁架机器人、桌面机器人的等专用机器人，通常可以避开关节零部件受制于国外企业的弊病。例如，桁架机器人关节是并联，每个关节的误差不会累计，不像六轴通用机器人那样关节是串联的，对每个关节精度要求都很高，每个关节误差会累计，会导致终端作业误差很大。因此，专机可以采用精度较低的传动装置。
（3）可自由编程的自动化设备
从广义上来讲，可以自由编程的自动化设备都算机器人，可以很好地实现人工替代。以AGV为例，一台普通标配的AGV可以抵三个搬运工和一个司机加一台运输车，人工替代效果明显。从2010年开始，国内AGV市场需求成倍增长，预计2014年国内AGV的需求量将达到5万台，是2010年的10倍，总装机量将达到25万台，成为全球AGV第一大消费国。目前AGV应用最多的是汽车行业，其次是3C行业。
　　新松机器人的优势不仅仅在系统集成比较强，而且在尝试各种类型的自动化设备，新松的AGV已经是拳头产品，未来可以把其它专用机器人和可编程的自动化设备发展起来，比如真空清洁机械手，以及自动码垛设备等。
4、看好能研制本体的机器人企业
我们长期看好能研制出适合中国市场需求的本体的机器人企业，因为机器人本体是自动化技术集大成者，在机器人产业链上议价能力最强，可以有效整合上游零部件企业和下游系统集成商。
　　从国外机器人企业发展经验来看，通常既有本体和零部件，又有集成业务的机器人企业规模会比单纯做集成，或者只有零部件业务的企业规模要大很多。机器人本体是自动化技术的集大成者，在整个机器人产业链上面占据最为重要的位置，有最大的议价能力。机器人本体企业可以利用这种优势地位，整合上游零部件企业和下游系统集成企业。
　　当然，研制机器人本体只完成1/3的工作，还需要将机器人本体，与工艺和集成技术结合起来，才能最终满足客户需要，建立稳固的竞争优势。
　　我们认为未来国内可能出现的机器人优势企业，肯定是能够研制出世界领先水平的机器人本体的企业，而且也会从事系统集成业务，甚至还有零部件业务。
5、国内服务机器人前沿与国外类似，医疗机器人是我国服务机器人产业化的先行者
哈工大机器人所和北航机器人所的手术机器人国内领先。在家用机器人领域，苏州科沃斯被誉为中国的“IROBOT”，其产品由于价格比国外便宜，并迅速占领国内市场。
（1）国内服务机器人的产业化先行者
医疗机器人哈工大的腹腔镜手术机器人已经完成动物活体取胆试验，估计2年内进行临床试验。哈工大手术机器人性能和美国直觉外科公司的达芬奇机器人接近，但是有更为先进的地方，比如哈工大手术机器人能够做到手术时的反馈力，进一步提高医生的手术质量。
　　另外，以苏州博时为代表的国内机器人企业，在积极探索其它类型的医疗机器人，比如康复机器人、伽马刀机器人和肠道手术机器人。以上产品都有望在未来5-10年真正实现产业化。
（2）科沃斯
中国的苏州科沃斯原来是伊莱克斯吸尘器的代工企业，从2009年开始推出“地宝”扫地机器人，价格约为IROBOT的ROOMBA一半，迅速占领国内市场。估计2013年营收已达10个亿规模，国内市场份额超50%.
　　据专家估计，目前家用扫地机器人在国内的渗透率只有0.4%，而同类产品由于进入美国市场的时间要比中国早的多，从2001年至今已经过了12年的发酵，美国现在渗透率达到了16%，因此，以扫地机器人为代表的家庭服务机器人市场前景看好。
（二）系统集成商“天生”规模小
1、我国系统集成商现状
（1）国内主要集成企业与国外同行营收规模对比
　　国外系统集成商因为专注于机器人普及率高，且目前系统集成需求最大的汽车行业，通常与汽车厂商有长期合作关系，营收规模可以做到接近100亿。以柯马为例，其在中国的客户也主要是汽车企业，不仅有外资汽车客户，也包括长安、奇瑞和江淮等国内客户。
　　国内集成企业与国外同行相比较，发展时间较短，而且在汽车领域通常竞争不过国外集成商，因此，规模相对小很多。
（2）国内主要集成企业与国外同行对比
　　国外大型系统集成商通常是在某种工艺里面具有很强的竞争优势，例如杜尔在汽车涂装生产线集成方面具有非常强的竞争优势。当然杜尔也拓展了系统集成以外的业务，比如清洁和过滤系统。
　　国内系统集成企业通常并不局限于某种工艺，但是主要专注于某个行业。只有集成能力最强的新松，可以跨出汽车行业拿到其它行业的很多订单，当然新松除了系统集成业务，还有物流与仓储成套设备和交通自动化系统等业务。在业务多元化方面，新松和杜尔类似。
（3）国内系统集成商的比较优势
　　然而，与国内本体厂商面对国外企业强大的竞争不同，国内系统集成商却拥有本土的许多比较优势，包括渠道优势、价格优势、工程师红利等。
2、系统集成商“天生”规模小
　　四大因素决定集成商规模小。系统集成项目是非标准化的，每个项目都不一样，不能100%复制，所以比较难上规模。能上规模的一般都是可以复制的，比如研发一个产品，定型之后就很少改了，每个型号产品都一样，通过生产和销售就能大量复制上规模。而且由于需要垫资，集成商通常要考虑同时实施项目的数量及规模。
　　由于机器人是二次产品，需要熟悉下游行业的工艺，要完成重新编程、布放等工作。国内系统集成商，如果聚焦于某个领域，通常可以获得较高行业壁垒，生存没问题，但是同样由于行业壁垒，很难实现跨行业拓展业务，通过并购也行不通，因此规模做大很难。机器人系统集成商本来就该是小的，起码现阶段国内集成商规模都不大。一般1个亿，5个亿和10个亿是门槛。1个亿以下的企业占大部分，能做到5个亿的就是行业的佼佼者，10个亿以上的全国范围屈指可数。
（1）系统集成商是以人为核心的订单型企业
　　系统集成商的核心竞争力是人才，其中，最为核心的是销售人员、项目工程师和现场安装调试人员，销售人员负责拿订单，项目工程师根据订单要求进行方案设计，安装调试人员到客户现场进行安装调试，并最终交付客户使用。几乎每个项目都是非标的，不能简单复制上量。
　　系统集成商实际是轻资产的订单型工程服务商，核心资产是销售人员、项目工程师和安装调试人员，因此，系统集成商很难通过并购的方式扩张规模。
（2）系统集成商需要垫资
　　系统集成的付款通常采用“3331”的方式，即图纸通过审核后拿到30%，发货后拿到30%，安装调试完毕拿到30%，最后剩10%的质保金。按照这样一个付款流程，系统集成商通常需要垫资。
　　一般来讲集成商资金压力不会太大，但是如果几个项目同时进行，或者说单个项目金额太大，就会存在资金压力，毕竟集成商很多业务也是外包，需要付给供应商货款，有的外购件是要求货到付款。
3.系统集成商未来发展方向
（1）汽车行业以外的其它行业集成业务迅速增加
从机器人各个领域销量可以看到，系统集成业务分布的变化。现阶段，汽车工业是国内工业机器人最大的应用市场。随着市场对机器人产品认可度的不断提高，机器人应用正从汽车工业向一般工业延伸。根据IFR的数据，2011年国内食品加工工业、金属加工工业的机器人销量增幅明显高于汽车工业，说明汽车以外其它领域的系统集成正在迅速增加。
（2）系统集成行业集中度降低，标准化水平提升
由于国内制造业自动化需求迅速增加，自动化集成行业也非常热。根据草根调研获得的数据，仅苏州地区从事自动化系统集成的企业就超过200家，而4-5年前仅有不到30家。由于汽车以外的行业系统集成项目越来越多，细分领域增加会导致系统集成商数量进一步增加。可以预知，未来几年行业集中度会进一步降低。参考国外经验，未来拥有核心竞争力且能够把3C等大体量行业集成业务做精的系统集成商将脱颖而出，规模达到数十亿。
　　系统集成另外一个趋势是项目标准化程度将持续提高，将有利于集成企业上规模。如果系统集成只有机器人本体是标准的，整个项目标准化程度仅为30%-50%。现在很多集成商在推动机器人本体加工艺的标准化，未来系统集成项目的标准化程度有望达到75%左右。
（3）系统集成的未来是智慧工厂
　　智慧工厂是现代工厂信息化发展的一个新阶段，智慧工厂的核心是数字化。信息化数字化将贯通生产的各个环节，从设计到生产制造之间的不确定性降低，从而缩短产品设计到生产的转化的时间，并且提高产品的可靠性与成功率。
　　系统集成商的业务未来向智慧工厂或数字化工厂方向发展，将来不仅仅做硬件设备的集成，更多是顶层架构设计和软件方面的集成。新松机器人近期数字化工厂订单增加，充分说明这一趋势。
三、制造业低端产能自动化趋势是国产机器人的机会
（一）中国是制造业大国，制造业效率亟待提升
　　中国被誉为“世界工厂”，2012年，制造业增加值接近20万亿，接近美国的两倍。但是中国制造业人均产值只有美国的一半，说明国内生产效率明显低于发达国家。
　　中国制造业处于转型与升级阶段。一方面，制造业寻求效率与柔性制造；另一方面，随着人力成本上升，制造业企业开始寻求机器人替代人。
（二）普及机器人是提升制造业效率的有效途径：日本经验
　　日本在20世纪90年代之后，制造业总产值、GDP的增长都停滞了。但是人均制造业产值和人均制造业增加值等数据仍保持增长，说明在制造业员工数量减少的情况下，通过普及工业机器人的应用，提高自动化程度，大幅提升了劳动生产率。
（三）“低端产能”的中国机会
　　相对于汽车行业，我国所谓“低端产能”巨大。2012年汽车整车加零部件的行业产值4.67万亿，而食品制造业、橡胶和塑料制品业、陶瓷制品制造业、金属制品业和医药制造业等五个行业产值合计就有8.8万亿，几乎是汽车行业的两倍。另外，电子器件行业2011年的固定资产投资额约2300亿，远高于汽车行业的1400亿。这些汽车以外的所谓“低端产能”自动化需求起来之后，肯定会超过汽车行业。
　　现在国外机器人企业都是伴随着汽车行业一起成长的，但是它们对其它所谓“低端产能”产业不熟悉，国内企业在这些方面有机会。国内家电、陶瓷，石化、饲料等传统行业有巨大的产能，存在产业转型升级的需求，自动化趋势不可逆。而表现最为突出的是近几年珠三角和长三角的民营制造业的自动化需求。
　　人手短缺无疑是国内制造业需要提升自动化程度的主要原因。关于国内目前的制造业人手短缺，有两方面的解释：一是中国从来都缺高技术含量的产业工人，不存在把农民工转化为产业工人的环境，需要机器人或自动化设备填补这块空间；二是现在的年轻人不愿意干比较脏和比较累的活，稳定程度很差。
　　“低端产能”进行自动化改造，一方面是生产线人少便于管理，同时效率也高，质量有保证，另外一方面便于公司高层拿出更多的精力关注销售、服务等其它更接近市场的业务模块，便于保持公司的竞争优势。
（四）国产经济型机器人适用于“低端产能”
　　从统计数据中可以看出，虽然中国市场上应用于高端产能的关节型机器人（即通用六轴机器人）所占市场份额仍较大，但是增长幅度有限。后期有增长潜力的是应用于低端产能的经济型机器人，如SCARA机器人、并联机器人等。
　　根据IHS的数据，2012年国内机器人市场中，通用六轴机器人占比最大，约87%.但是由于汽车以外领域自动化需求迅速增加，估计从2012年到2017年，SCARA机器人和并联机器人产生的收入预计将增长最快，因为在使用它们的产业所面临的劳动力短缺问题，不断上升的劳动力成本等问题。即食品饮料、3C等劳动密集型产业，越来越多的企业使用机器人。
　　由于所谓“低端产能”需求持续增加，估计未来通用六轴机器人市场占比会持续下降，但仍是国内使用的主要机器人本体。
1、“低端产能”自动化需求的经典案例
　　3C行业由于全球大部分3C行业产能在中国，过去主要利用国内的人力成本优势，自动化程度很低。从富士康的百万机器人计划，可知国内3C行业现在正处于机器替代人工的关键期。3C行业有四大，即收入大、企业规模大、就业人员基数大和机器人替代需求大，是实施自动化升级改造最好的行业之一。
　　3C行业会用到一部分六轴机器人，比如打磨、搬运，但是应用范围最广的还是用于装配的SCARA机器人，以及用于点胶和锡焊的桌面机器人。3C行业包括一些大企业，如富士康、华硕、明基、歌尔声学和瑞声科技等，也有大量的中小型电子厂。
（1）3C行业装配“高手”：SCARA机器人
SCARA机器人主要用于3C行业，理论市场非常大。以华硕为例，员工10万人，起码有1万人是在生产线上打螺丝，每条生产线上面有10-20个工位是打螺丝。如果用SCARA机器人打螺丝，人工替代空间会非常大。
　　现在SCARA在3C行业应用层面没有完全突破，市场需求还没有完全体现出来，但是未来几年潜力巨大。目前国内市场SCARA销量大概3000台不到。
　　SCARA机器人企业的规模普遍偏小，估计爱普生的SCARA机器人一年销量大约2000台，销售额近2个亿。但未来国内有望成长出体量非常大的SCARA机器人企业。
（2）3C行业锡焊和点胶用桌面机器人
　　国内3C行业对于桌面锡焊和点胶机器人的潜在需求是巨大的，理论上的市场容量有几百个亿。日本企业的桌面机器人也是随着电子产业转移到中国，同时进入中国市场的。电子行业有产品更新换代比较快、对生产线投资回收期要求更严格，一般要求一年内，或者半年，所以对机器人本体和系统集成的价格很敏感。
　　以前国外（主要是日本几家企业，包括车乐美、IAI、爱普生和雅马哈等）机器人价格高昂，每台15万至20万，价格昂贵，国内很多电子企业用不起。自从国内机器人企业（如常州快克、哈工大铭赛）开发出低成本机器人（单台价格4-5万），3C行业对桌面机器人的市场需求迅速增加。
2、近两年机器人需求旺盛的几个应用领域
　　前面主要从行业角度分析机器人的需求情况，撇开行业因素，从具体应用领域来看，近两年需求快速增长的领域，包括机床上下料（包括钣金）、码垛与搬运、打磨与喷涂，以及铸造等。
　　根据IHS的数据，2012年中国工业机器人最大的应用领域是焊接，占51%,主要使用通用六轴机器人。估计从以年复合增长率4.5%的速度增长。
　　3C行业最常见的应用是装配/拆卸、锡焊与点胶。许多3C行业的企业正面临劳动力短缺，工资和管理成本不断提高的问题。由于工作的高重复性，SCARA机器人之类的专用机器人可以很好地完成这些简单动作。估计未来装配/拆卸的应用预计将增长最快的，2012年到2017年销售年复合增长率将达20.6%.
　　物料操作是第二大应用领域，占24%,主要包括物料搬运，码垛，和机加工等。由于对工人安全的日益关注和不断上升的工资成本，工业机器人越来越多的被引入到物料操作过程中。预计这一领域2012年到2017年销售年复合增长率将达14.8%.
（五）国内制造业自动化改造费用估算
1、未来国内整体自动化市场容量测算
通过估算国内制造业产能自动化改造的进程，预计我国2020年自动化集成市场容量将达到1763亿元。
　　根据产业调研的情况，一般3-4个亿营收规模的制造企业，通常需要1000万-2000万的自动化改造费用。因此我们按4%（3.5亿：1500万）的比率，估算我国制造业自动化改造费用。
　　考虑到有些行业的自动化改造不能做到完全的机器人替代，而且实施自动化改造需要时间，我们预计到2020年国内制造业产能自动化改造率达到60%.
　　2012年国内主要制造业总的营收规模大概20万亿，假设不同的行业未来年增速8%-15%不等，预计到2020年国内主要制造业总的营收规模达到46万亿。
　　根据以上条件，我们可以估算出，2017年我国制造业自动化改造费用为1153亿元，2020年将达到1763亿元。
2、国内机器人市场容量预测
　　2012年我国机器人本体市场达到48亿元，加上集成，机器人市场容量总计达到192亿元。
　　结合行业专家分析，我们预计中国机器人市场未来10-20年均增长率为20%-30%.
　　机器人是制造业自动化改造的重头。到2020年，机器人市场容量预测量为1234亿元，占总的自动化改造费用估算量的70%,因为有部分自动化改造不需要用到机器人。
四、国内机器人行业近期突破方向与未来发展阶段
（一）产业链各环节的突破思路
　　我国机器人产业近期需要在关键零部件、机器人本体和系统集成等三个方面都要有突破。
　　在关键零部件突破中，有两种思路，包括自制和与外部企业深度合作，减速机国产化是重中之重；在本体方面，我们长期看好能够突破关键零部件的本体企业，国产本体短期突破方向在于低端产能的自动化替代，长期来看还是要往高端发展。国内系统集成商相对国外具有比较优势，发展方向包括两个：一是在体量比较大的应用领域做深做专，伴随下游企业成长而成长；二是有跨领域作业的能力，通过跨领域拿单上规模。
（二）未来3-5年可能的突破点及主要方向
　　关键零部件：关节零部件有望实现重大突破，特别是RV减速机和谐波减速机，预计RV减速机需要3-5年时间，但是谐波减速机可能更快。伺服电机可能通过海外并购的方式实现突破。
　　低成本六轴通用机器人：目前看谐波减速机国产化应该时间不会太长，小型六轴通用机器人可能很快研制出低成本本体。而且从全球机器人应用从汽车向其它行业扩散的趋势来看，小型机器人市场潜力巨大。近期国内机器人企业在小型机器人领域进展较快。大型机器人需要等RV减速机先突破。估计未来5年内会出现营收规模5-10亿的六轴通用机器人企业。
　　四轴以下专用机器人：随着国内“低端产能”自动化需求增加，桁架机器人、SCARA机器人、DELTA并联机器人和桌面机器人的市场需求将迅速增加。能够研制出上述四轴以上专用机器人的机器人企业有望在未来5年内实现5-10亿的营收规模。
　　可自由编程的自动化设备：类似于AGV的其它可自由编程的自动化设备，适用于国内“低端产能”.
　　医疗机器人：国内服务机器人将是未来几年国内机器人行业主要发展方向之一，特别是医疗机器人方面已经取得较大进展，例如哈工大的腹腔镜微创手术机器人将在两年内实现临床，其它如康复机器人也有望很快实现产业化。
　　10亿以上规模的系统集成商：随着系统集成标准化程度逐步提高，以及出现更多具有跨领域系统集成能力的企业，将出现多家集成业务规模超过10亿的集成商，而且可能存在使用国产经济型本体的大规模系统集成商。
　　其它机器人前沿技术：目前国内机器人行业处于创新活跃期，创业型机器人企业可能在机器人智能、机器人视觉技术、人机交互等方面取得创新性的突破，取得世界领先的成果。
（三）国内机器人行业长期发展的三个阶段
　　现阶段我国机器人行业处于行业兴起阶段，我们预计未来5年仍这一阶段，国内机器人行业高速发展。之后随着全球机器人技术的进步，国内工业机器人行业逐渐走向成熟。我们预计15年后国内机器人行业蓬勃发展，届时机器人将走入家庭，服务机器人出现爆发式增长。
机器人制造正在迎来生机勃勃的“大时代”，目前已有知名投资机构大胆预言“做多机器人”。
　　随着全球工业化进程的推进，机器人制造业正逐渐获得长足发展。包括谷歌、ABB集团、安川电机株式会社在内的全球多家巨头豪掷重金以参与机器人制造业，相关公司股票走势机器人中国建筑机器人制造概念股受到热捧，多只股票今年以来涨幅喜人。
　　iRobot业绩喜人美国机器人制造业领头羊iRobot公司（IRBT）股价上周触及44.35美元，创历史新高。该公司股价今年以来累计增长28.25%,过去一年累计涨幅高达109%。
　　该公司5日盘后公布的2013年第4季财报显示，由于家用机器人业务的推动，公司2013年收益为0.94美元，高于2012年的0.61美元。2013年全年营收为4.874亿美元，同比上涨11.7%，家用机器人业务销量显着上升，该部分收入同比上涨19.9%，其中该公司去年第四季度营收增加25.4%至1.263亿美元，每股收益0.11美元，高于市场预期。
　　该公司预计，2014年一季度营收介于1.1-1.13亿美元之间，每股收益为0.13-0.17美元之间；市场对该公司的预估则更为积极，预计第一季度营收和每股收益分别为1.22亿美元、0.27美元。
　　该公司同时发布了2014年业绩展望，预期营收在5.60至5.70亿美元区间内，每股收益为1.00-1.15美元。此外，iRobot董事长兼首席执行官（CEO）柯林·安杰尔表示，2014年的财务表现将继续由家用机器人业务推动。家用机器人部门今年营收预估成长14%至19%并占公司总营收约9成。防卫暨安全部门估计将与2013年持平。
　　此外，于纽交所上市的电子制造商捷普科技（JBL）也是目前全球机器人制造业的重要企业，该公司虽然目前尚未公布去年第四季度及2013财年的业绩报告，但仅进入2014年以来的32个交易日里，该公司股价就累计上扬8.7%。
　　谷歌引领行业并购潮机器人制造行业企业上佳的市场预期，其实更多是对全球机器人制造行业前景的积极反映。相比之下，谷歌公司2013年“一口气”收购8家软件密集型的机器人公司的举动，更引发市场关注，同时推动该行业向前发展。
　　据华尔街日报上周报道，继收购了日本Schaft、美国Boston
Dynamics等知名公司后，谷歌公司在机器人制造行业再度出手，目前正与富士康合作开发机器人。报道称，谷歌公司和富士康一直在合作开发新的机器人制造技术；而“Android之父”安迪﹒鲁宾现已出任谷歌公司机器人项目主管并开始与富士康董事长郭台铭洽谈新的自动化技术。
　　分析人士就此指出，这种合作不仅会对两家公司本身产生重大影响，对机器人制造业同样意义深远。信息技术和创新基金会主席罗伯特﹒阿特金森表示，谷歌公司可能会在机器人行业再续移动软件领域的辉煌，创造一个互用性更强的平台，以便以更低的成本应用于各行各业。更重要的是，“自动化制造流程可能给美国经济带来福音，由于这种模式在提升生产效率的同时还能降低人工成本，所以有望吸引企业重返美国”.
　　此前，美国总统奥巴马曾经反复呼吁加大对高端制造业的投资，呼吁开展自太空竞赛以来前所未见的科技投入。今年初，他宣布创建6个高科技制造中心，以此促进本土就业增长。白宫已经申请了10亿美元投资，计划再成立15个科技中心，但该计划还要等待国会批准--在美国经济正在重拾稳定快速增长节奏的背景下，机器人制造这个原本就朝气蓬勃的行业，甚至有可能在美国联邦政府的“关照”下更加快速地成长。
　　机构看多机器人板块在iRobot5日盘后发布四季度财报后，投资公司Needham
&Company将该公司的目标价由先前的39美元调高至41美元。该机构认为，家用机器人业务将在中期继续现有的增长势头；而长期看，远程遥控机器人则将成为iRobot另一业务增长点。
　　美银美林则在上个月发布报告，将世界最大国防承包商洛克希德马丁公司（LMT）的股票评级从“中性”调升至“买入”.原因是这家军火商目前正在与知名无人机制造商AeroVironment联手进军机器人行业。
　　摩根大通在6日发布的最新一期报告中，以“2014年度销售增速或将回落”为由，将瑞士电气与自动化巨头ABB集团股价目标价由此前的23美元微调至22.57美元；尽管如此，摩根大通仍不忘在报告中强调：“ABB出现业绩下滑的迹象在全球制造业行业中，仅为”个案“,但该公司股票仍会从全球投资者对机器人行业的良好预期中受益。”
　　对于机器人行业生机蓬勃的前景，美银美林首席投资策略师哈奈特在最新发布的报告中指出，当前全球社会组织形式和经济发展正发生着深刻变化，随着人口红利的逐渐衰退和技术的飞速发展，机器人“有望逆袭人类工业化进程”.
　　数据显示，全球工业机器人应用数量持续增加，同时人类制造业岗位数量下降。哈奈特认为，这提醒我们科技板块的投资价值--机器人制造应同创新性硬件、社交移动消费者及云计算协作一起，成为2014年的大投资主题。鉴此，他在报告中建议投资者“做多机器人，做空人类”.
　　2013年年底，工业和信息化部颁布《关于推进工业机器人产业发展的指导意见》，将机器人产业推到了公众的视线内。
　　业内人士预计，未来10年我国面临人口老龄化转型，劳动力成本上升和产业结构升级的压力，机器人代替人工将成为发展趋势，中国的机器人产业将进入一个快速发展阶段，并推动“中国制造”向“中国智造”转变。
　　也许过不了多久，机器人将像PC一样成为人们生产和生活中不可缺少的元素。
　　迎来发展良机全球最大的机器人市场将在哪里？国际机器人联合会将目标锁定在中国。该联合会2013年11月中旬接受美国媒体采访时表示，中国是全球发展最快的工业机器人市场。从2005年到2012年，中国内地机器人销售量平均每年增加25%,2012年已达到2.3万个。该联合会预测到2016年中国将成为最大的市场。
　　日，工信部在其网站发布《关于推进工业机器人产业发展的指导意见》，要求到2020年，形成较为完善的工业机器人产业体系，积极培育具有国际竞争力的龙头企业和配套产业集群，到2020年要力争基本满足国防建设、国民经济和社会发展需要。
　　工信部要求围绕市场需求，选择汽车、船舶、电子、民爆、国防军工等重点领域突破核心技术。
　　在许多业内人士看来，这一指导意见的发布显示了国家对机器人产业发展的重视，并为未来中国机器人的产业化提供了政策的支持和利好。
　　实际上，我国的机器人研发起步并不晚，据中国机器人产业联盟秘书长宋晓刚介绍，早在20世纪70年代，我国就开始研发机器人；1985年，工业机器人被列入了国家“七五”科技攻关计划研究重点；1990年，工业喷漆机器人PJ-1如期完成。这是我国第一台喷漆机器人。与此同时，其他几种机器人的样机也顺利完成，并分别在一汽、二汽和南京汽车厂建立了自动喷漆生产线、驾驶室焊接线、弧焊工作站等应用示范点。
　　从20世纪90年代初期起，在国家“863”计划支持下，我国工业机器人又在实践中迈进一大步，具有自主知识产权的点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等7种工业机器人产品相继问世，还实施了100多项机器人应用工程、建立了20余个机器人产业化基地。“我国机器人当时从研发角度讲，并不落后。”宋晓刚说。
　　但是在宋晓刚看来，机器人的发展要靠市场的拉动，光靠国家重视是不够的。在20世纪八九十年代，我国的机器人市场并不成熟，传统应用领域比如汽车、电子等市场可应用的机器人并不多，大多是在合资或外资企业，由国外企业带来的。当时国内劳动力供给旺盛，不会用到大量的机器人，所以没有形成庞大市场。没有市场的推动，机器人产业的发展也逐渐放缓，与国际拉开了一定的距离。
　　随着我国人口老龄化加重，新增劳动力逐年下滑，人口红利逐渐消失，劳动力成本激增已经成为当代中国不容忽视的问题。这也为我国机器人产业的发展提供了广阔的市场空间。
　　北京科技大学经济管理学院金融工程系主任刘澄在接受媒体采访时表示，将来机器人的发展在一定程度上会排挤或者替代传统劳力，而且机器人生产效率极高，产业的发展会将人类文明提高到一个新的发展程度，同时也推动劳动者向高端转移。
　　从国外尤其是机械制造强国日本的机器人行业发展情况来，劳动力成本升高也是促使其机器人产业大发展的重要因素。
　　上世纪70年代末，日本步入工业化后期，维持经济增长亟须提高效率与推动创新。与此同时，80年代人口增长率低于0.8%,劳动力短缺使制造业用人成本快速上升，促使企业使用工业机器人补充和替代人工劳动。因此，1980年成为日本工业机器人的普及元年。跟据日本机器人协会的统计数据，工业机器人销售额由1980年的769亿日元增加到1990年的3023亿日元，复合增长率31.5%.反观当前我国现阶段国情与日本上世纪80代初期相似。
　　在业内人士看来，无论从各个层面来看，中国的机器人发展都已经到了非常关键的时刻。
　　面临多重挑战虽然发展前景广阔，但我国机器人产业的发展仍然处于起步阶段，要想做大做强，还有很长的路要走，面临着多重挑战，比如缺乏核心技术等。
　　作为机器人的主要组成部分，工业机器人70%~80%应用于危险和精度要求较高的汽车及其零部件生产，其次是电子、化工、装配等行业。但是全球范围内，工业机器人应用范围最广的领域还是集中在汽车及其零部件行业，同时在3C行业等普通制造业中的应用需求也在成倍增长。
　　数据显示，截至2012年底，我国工业机器人保有量突破4万台，增长速度很快。而且专家预测，2014年中国的机器人市场将超过日本。但另外一个现实则是，目前我国工业机器人的应用比例偏低，仅为6%,而日本则是33%、美国为16%、德国为14%.
　　一方面是中国的机器人市场前景广阔，另一方面中国的机器人产业还没有形成，大部分依靠进口。
　　中国机械工业联合会的一份统计数据显示：2010年我国进口机器人2.34万台，金额为5.28亿美元，进口数量比2009年增长130%,进口金额增长69%;贸易逆差4.7亿美元。2011年进口机器人3.8万台，金额为8.66亿美元，进口数量比上年增长62%,进口金额比上年又增长了64%;贸易逆差上升到7.35亿美元。
　　据统计，2012年世界机器人市场销量占据前十位的均为国外品牌。其中，发那科、安川、KUKA、ABB“四大家族”稳居前列，销售数量分别高达3900台、3850台、3470台、3200台。而我国很少有达到年产200台机器人的企业。
　　日、美等国外机器人巨头在机器人研发行业拥有40年以上的丰富经验，与此同时，作为典型的资金技术密集行业，国外企业的规模效应也必然带来效率。而我们自己的机器人企业还没有达到量产的水平，效益自然无从谈起。
　　据悉，2012年我国工业机器人的装机量为9500台，以每台30万元为平均价格，中国工业机器人销售额不到30亿元，离规模化、批量化、产业化尚有一段距离。有业内人士指出，中国工业机器人产业规模如果没有达到50亿~100亿元，很难形成一个产业。
　　有专家测算，目前在机器人生产成本的四大核心部分中，本体成本占22%,伺服占24%,减速器占36%,控制器为12%.其中成本较高的减速器部分几乎被日本的两家公司所垄断，售价居高不下。而且这两家公司还对合作外的生产商进行产品供应限制。中国机器人产业化的核心部件一直受制于人，出现国内机器人大多由国外企业垄断的局面。
　　在这种背景下，国内机器人产业化投资力度显然不够，研究与产业发展存在脱节现象，难以形成真正的产业竞争力。
　　另外从产业政策的角度来看，我国对机器人产业的发展没有给予足够的重视，产业发展缺乏战略层面规划，难以适应现阶段产业化加速发展的要求。
　　工信部相关负责人则表示，国内机器人产业化自主研发能力落后，国产机器人难以进入汽车、电子、生物制药等领域，外资品牌占据了绝大多数中国机器人市场，而且中国的控制器、精密的检修仪器等关键产业零部件严重依赖进口，缺乏政策支持引导，市场应用推广难度大。
　　因此，国家亟须在机器人产业上有一个系统的产业发展规划，对整个机器人产业进行全面细致的扶持，从而扭转当前的贸易逆差。
已投稿到：
以上网友发言只代表其个人观点，不代表新浪网的观点或立场。