优傲机器人敲响纳斯达克收市钟_行情中心_元器件交易网
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优傲机器人敲响纳斯达克收市钟
实现首次非人类敲钟创举
11月15日消息，丹麦创新工业机器人制造商Universal Robots (优傲机器人)公司的UR5机器人近日在美国纳斯达克(NASDAQ)证交所内敲响收市钟，以庆祝 ROBO-STOX? 全球机器人及自动化指数交易型开放式指数基金的推出 (ROBO-STOX? Global Robotics and Automation Index ETF, 代号：ROBO)。钟声的响起标志着首次由非人手执行敲钟任务的大胆尝试圆满成功。
Universal Robots (优傲机器人)公司被ROBO-STOX公司选定，作为新兴机器人产业的杰出代表，出席本次敲钟仪式。在万众瞩目之下，配备了SCHUNK三指式夹具的UR5机器人成功按下启动纳斯达克收盘的按钮，敲响了收市的钟声。
优傲机器人敲响纳斯达克收市钟
ROBO-STOX公司联合创始人兼《The Robot Report》杂志出版人Frank Tobe表示，选择UR5作为“敲钟人”正是看中其独一无二的行业定位。“我们并不想展示一款只用于研究实验室的机器人。我们想向大家展示的是具有强大生命力、有实力成为未来IPO的机器人技术，该技术必须已经推出市场，而且已被广泛应用于各行各业中。”
Universal Robots(优傲机器人)北美地区销售经理Ed Mulle表示：“我们非常高兴UR5机器人被选中来执行敲钟任务，以庆祝ROBO-STOX ETF的推出。我们的合作型机器人开辟了自动化领域的全新趋势。员工能够在不需要安全围栏的情况下，与轻巧便捷、安全灵活的UR机器人并肩工作。你的新同事可以是一名机器人，它不仅能够优化生产、减轻工人从事单调重复劳动的负担，还往往有助于推动员工进入更高技术含量的岗位。”
Universal Robots(优傲机器人)于2012年9月进入北美市场，在整个美国和加拿大部署了高科技分销渠道，并已经渗透到汽车、机床、医疗、包装、组装、医药和电子等多个行业。
Universal Robots(优傲机器人)副总裁兼首席运营官Thomas Visti称，该公司制造能够安全地与员工协同工作、价格合理且易于使用的工业机器人，旨在开拓中小型企业自动化的新市场。他说道：“UR5机器人在按铃应用中执行的动作是在‘教学模式’下编程实现的，该模式能够让用户简单地通过抓住机器人手臂并展示其移动路径来实现快速编程。这消除了工作人员在试图编程并操作机器人时，经常遇到的陡峭学习曲线。”
ROBO-STOX公司首席执行官Rob Wilson表示，把工业机器人带入多个行业将持续加速行业进步。他补充道：“机器人的生产效率持续提高、价格更加合理，加上不断扩展的技术能力，推动着机器人市场突破‘引爆点’。通过推出第一个聚焦于机器人、自动化及相关技术价值的全面量度标准，我们为投资者提供了世界上首个跟踪机器人市场成长的基准指数。”
此次的“敲钟者” —— Universal Robots(优傲机器人)公司的UR5机器人，作为合作型机器人领域的市场领导者而被选中。现如今，一个全新的机器人类型正在崛起，它们推动着那些曾经因为成本和复杂性而从未考虑使用机器人的企业，开始逐渐采用工业机器人。优傲机器人的操作复杂吗？
优傲机器人的操作复杂吗？
优傲机器人 无需再依赖熟练的程序员，这种新型机器人配备了平板尺寸的触摸屏用户界面，用户可通过在屏幕上指示动作来操控机械手臂。或者，通过轻松把持机械手臂，向它展示所需的运动路径。该界面符合多数工业传感器和可编程逻辑控制器（PLC）的标准。编写新的任务程序非常简单
提问者 的感言：不知道说什么，送你一朵小红花吧：）
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当前分类官方群讨论、解答、交流电脑数码相关的疑难问题“妙手”完成复杂缝合打结操作_新闻中心_新浪网
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“妙手”完成复杂缝合打结操作
　　7月3日，天津医科大学总医院的医务人员运用“妙手Ａ”系统的三维立体视觉系统进行实验动物胆囊摘除手术。新华社记者刘海峰摄
　　据新华社天津7月3日电 国内首台微创外科手术机器人“妙手Ａ”（ＭｃｒｏＨａｎｄ Ａ）系统3日通过了天津市科委主持的成果鉴定。
　　专家认为这是国内首次研制成功具有自主知识产权的微创外科手术机器人，打破了国外同类产品的技术垄断，填补了国内空白，达到国际领先水平。
　　该系统由天津大学、南开大学和天津医科大学总医院联合研制，是国家“863”计划和国家杰出青年科学基金重点支持项目。
　　由中国科学院院士熊有伦等7位专家组成的鉴定委员认为，该技术成果与常规开放手术相比，在治疗效果，减轻痛苦，恢复周期，医疗成本等方面具有明显优势。
　　机器人技术应用于微创手术，可拓展微创手术医生的操作能力，改善医生的工作模式，规范手术操作，提高手术质量，对微创手术发展具有重要意义。
　　记者了解到，国外已经研发出“达芬奇机器人手术系统”，并逐渐在微创外科领域得到广泛应用。国内引进“达芬奇机器人手术系统”约需人民币2000万元，手术耗材等十分昂贵，手术费用相对高昂。而我国自主研发的“妙手Ａ”系统未来推向市场后，将有助于降低同类产品的价格与维护成本，具有广泛的应用前景和重大的经济意义、社会意义。
　　“妙手Ａ”系统面向腹腔微创手术，拥有多项技术创新和发明。如首次设计完成四自由度小型手术工具，可适应微创手术需求，并可完成复杂的缝合打结运动操作；采用三维立体视觉系统替代传统的平面成像系统，使手术视野立体清晰；机器人的操作手臂有了力学反馈，使医生操作有了触觉，提高了手术的精确程度。
　　鉴定会上，来自天津医科大学总医院的医务人员还利用“妙手Ａ”系统进行了动物胆囊切除手术并取得圆满成功。
电话：010-
不支持Flash面向复杂任务的机器人操作臂作业过程优化技术研究
机器人操作臂在工业领域有着广泛地应用。对机器人操作臂作业过程的深入研究,有助于提高机器人作业效率和改善机器人操作性能。复杂任务中的机器人操作臂作业过程受到多种因素的影响。本文着重考察机器人操作臂在作业拓扑顺序可变、机构运动副含间隙、非结构化未知环境等复杂任务中的作业过程优化问题,研究了机器人操作臂的运动规划、布局设计、动力学综合以及力反馈遥操作等方面的关键技术。机器人操作臂的位置反解是运动规划的基础。为了便于导出手腕偏置型串联机器人的关节变量之间的关系,提出了基于切断点自由度解耦的机器人操作臂位置反解技术。利用机器人几何结构特征,将机构运动链切断为两部分,使两个子运动链在切断点处运动自由度的某个分量上的耦合度最小。从而将含6个未知数的高维超越方程组转化为仅含1个未知数的非线性方程,通过一维迭代搜索进行机器人位置反解。机器人操作臂的一个复杂作业过程包含多种运动规划目标。为了便于作业过程优化,提出了基于作业过程分解的机器人操作臂运动&
(本文共207页)
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0概述如今,多机器人协同工作已经成为提高机器人工作能力和生产效率的有效途径。多机器人协作运动规划是多机器人协作的一个基本问题,需要解决3个主要问题:实现任务对运动路径的要求;避免机器人与环境障碍物发生碰撞;协调机器人的运动,避免机器人之间发生碰撞。这涉及多个机器人自由度迭加所产生的高维组合空间问题、优化问题、机器人静态和动态约束问题等等,给多机器人协作运动规划及其实时应用带来了很大的困难。从研究对象的角度,机器人分为移动机器人和多关节式机械臂。从空间描述方式的角度,分为工作空间(workspace)表示法和C空间(ConfigurationSpace)表示法。多关节式机械臂的运动规划常常在C空间中进行,它虽然难度较大,但具有相当高的研究和实用价值。多机器人协作运动规划是一个综合性课题,它涉及到机器人及障碍物的表达、碰撞检测、运动规划、机器人协作等诸多方面的问题。将分别在下面的章节中介绍。1障碍物及机器人的空间描述方式多机器人协作...&
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0引言汽车轨迹规划及智能决策是实现汽车智能化的关键技术之一,其主要任务是依据环境感知系统处理后的环境信号以及先验地图信息,在满足汽车行驶诸多约束的前提下,以某性能指标最优为目的,规划出车辆的运动轨迹[1-2]。目前,国内外学者和工程技术人员从许多不同的角度对汽车轨迹规划问题进行了广泛的研究。基于搜索思想的规划方法是其中之一,这类方法源自机器人学,思路是首先建立服务于不同规划方法的环境描述,称之为工作空间(Workingspace),如位置空间[3]或者是速度空间[4]。在工作空间中,不被障碍物占据的空间为自由空间。算法在自由空间上进行搜索并根据约束条件以及优化目标决策出最终轨迹。文献[3]提出了一种“状态-时间-空间”法。已知静态以及动态障碍物速度,在以时间为第三维的工作空间中,以规定时间间隔为步长进行搜索。在每个时间点上,均以二维平面处理规划问题。文献[5]加入了运动学和动力学约束条件,使得该算法可以应用在汽车上。该类方法对不...&
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~~码垛机器人的轨迹规划与仿真分析@叶辰雷$北京邮电大学自动化学院!北京100876@刘晓平$北京邮电大学自动化学院!北京100876@贠超$北京航空航天大学机器人研究所!北京100191针对码垛机器人在高速运行过程中产生的冲击问题,以优化运行节拍提高效率为目的对码垛机器人的运动轨迹进行规划。利用笛卡尔空间圆弧插补方法对运行轨迹进行优化,并在此基础上利用三次曲线插补对r关节运动轨迹进行了再次修正,基于Matlab建立模型对规划结果进行了仿真。结果表明通过轨迹曲线规划方法使得码垛机器人在运行过程当中满足了减小运行冲击和提高运行效率的要求码垛机器人;;轨迹规划;;圆弧插补;;仿真曲线[1]蔡自兴.机器人学[M].北京:清华大学出版社,2009.[2]马香峰.机器人机构学[M].北京:机械工业出版社,1991.[3]原魁.工业机器人...&
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0引言机器人的移动方式主要包括足式、轮式、履带式。其中,相对于轮式和履带式,足式机器人对崎岖不平的自然地面环境适应能力更强,可在无损障碍物的情况下跨越障碍物。在足式机器人中,四足机器人通常比双足机器人承载能力强、稳定性好,又比六足、八足机器人结构简单、控制容易,因此,在野外救援、行星探测等领域具有广阔的应用前景,发展迅速[1]。目前,四足机器人的研究重点在于提高其行走稳定性,这主要与其结构、足端轨迹以及步态等有关。而仿生学的出现和发展为机器人的结构设计、足端轨迹规划等方面提供了新原理、新思路。与仿生学结合,人们已研究出多种仿生四足机器人[2-4]。根据仿生学原理,四足机器人的结构通常分为两种:仿爬行类四足[5]和仿哺乳类四足。哺乳动物中的马相对于大多数的哺乳动物和爬行动物,具有对复杂地形环境适应能力强、行走速度快、负重能力强等特点。因此,我们为提高四足机器人的行走稳定性,以马为生物原型进行仿生,依据马的腿部结构特点以及足端轨迹的...&
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轨迹规划是机器人进行控制和作业任务研究的基础和难点[1],对于轨迹要求不高的工业机器人,一般直接采用多项式或三角函数来规划轨迹曲线;弹药装填机器人是应用于狭窄、封闭、多障碍物的坦克装甲车辆内非确定作业环境下的特种作业机器人,对于运动特性要求非常严格,轨迹规划曲线需满足高阶导数连续,单一的多项式或三角函数型轨迹规划曲线已经不能满足要求[2-3]。笔者提出基于组合函数的弹药装填机器人轨迹规划方法,采用三次多项式与五次多项式相结合的组合函数,有效地解决了单独采用三次多项式高阶导数不连续和五次多项式在起始与终止时刻角速度、角加速度跳动的问题。1弹药装填机器人运动构型弹药装填机器人为PRRR-S型结构的关节型机器人,其中:P为移动副;R为转动副;S为球面关节[4]。由D-H法建立弹药装填机器人连杆坐标系,如图1所示,其中l1、l2为弹药装填机器人大臂和小臂的长度。机器人PRRR关节用来确定末端执行器的空间位置,S关节用来确定末端执行器的空...&
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京公网安备75号UR优傲机器人助力精密工程公司降低成本、优化生产
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Sky Engineering是一家总部位于新加坡的精密工程公司，曾因劳动力成本上涨和劳动力管理的复杂化而面临着巨大挑战。长期以来，该公司一直在积极努力尝试降低生产成本。如今，他们通过在数控机床中使用Universal Robots (以下简称&UR&)而成功解决了长期困扰他们的难题。由于UR机器人易于集成到已有生产设备中，因此现在只需要一名工作人员便可随时操控两台数控机床&&这在过去是仅靠人力根本无法实现的工作。
在Sky Engineering公司，一位从来没有任何相关知识和经验的高级工程师George Kyaw独自完成了UR机器人与CNC机床的安装、集成以及编程的工作，他表示:&生产过程中的精度和可重复性是打造高质量产品的重要因素。&
为什么使用机器人?
面对劳动力成本的不断上涨与劳动力管理的日渐复杂，Sky Engineering公司运营经理William Kuek曾试图寻找工业机器人来应对这些挑战。后来，他通过新加坡经销商Zacobria Pte公司接触到Universal Robots(优傲机器人)，并经过Zacobria的演示，了解UR机器人技术及其独特功能。
William Kuek决定尝试将一台UR机器人与Sky Engineering的数控机床进行集成和测试，对此他解释道：&我们的生产线每周有6天都在24小时运行。在新加坡，寻找合适的熟练劳动力变得越来越困难，而且劳动力成本也在一路走高。因此，我们公司迫切地需要利用自动化来实现单调的重复性任务，从而保持较低的生产成本&。
安全且易于编程
在机器人试用的过程中，Sky Engineering对他们的新&同事&提出了几个要求:
William Kuek 指出: &新加坡高昂的房地产价格使得生产线的空间受限，因此，UR机器人除了能够执行并重复高精度任务以外，还必须能够保证员工在与机器人和机床近距离工作时的安全，这一点至关重要。总地来说，我们需要的是一个操作容易、编程简单、即插即用的机器人.& William Kuek 进一步解释道，Sky Engineering公司生产线上的工作空间非常有限，而UR机器人独特的受力检测负载系统能够保障Sky Engineering 的员工在与机器人近距离工作时的安全。不仅如此，员工也无需具备任何在数控机床上使用工业机器人的知识和经验。
George Kyaw表示:&能够让员工自行操作机器人并进行编程，确实为我们节约了大量的成本。& 同时，George Kyaw强调了投资回报周期: &很显然，机器人的采购价格与投资回报期是决定我们的生产由手动转向自动化的两个最主要的考量因素，一台安全灵活的UR机器人在我们这里的投资回报期仅为15个月。这也是我们选择UR机器人的原因。&
UR机器人在数控机床上的应用
Sky Engineering目前使用UR5型机器人执行数控机床的管理工作，包括在加工周期间隙清洁各个零部件和夹具。其主要任务是在数控机床完成车削工序后，自动移除数控机床夹头上的完工工件，并将其按序列置放于托盘上
完成了上述的工作任务之后，UR5机器人会执行各种清洁任务，例如吹走残留在夹具和机床工具上的金属芯片废屑，为数控机床进行下一个周期作业做好准备。此外，UR5也通过机器人控制箱中的输入与输出来自动控制数控机床门的开关工作。
UR机器人进军中国中西部市场
已在世界多地及中国东部地区得到成功应用的UR机器人将进军中国中西部地区，助力中西部制造商简单迅速地实现自动化，应对生产难题，提高市场竞争力。Universal Robots (优傲机器人)公司将携旗下UR5和UR10机器人，在4月23-26日亮相于重庆举办的第15届立嘉国际机械展N7馆7355号展台，向中西部业者介绍该款创新、灵巧、操作简单的工业机器人。
优傲机器人(上海)有限公司董事会成员Helle Priess 表示：&中西部地区正在成为中国重要的现代制造业和工业增长极，这催生了巨大的自动化需求市场，使得该地区的自动化市场份额持续上升。优傲机器人公司一直密切关注中西部地区的市场需求。本次参展就是希望借此平台，向中西部制造商们介绍UR机器人，并一同探讨创新机器人技术为中西部制造业带来的全新思路。&
UR机器人简介
UR机器人是优傲机器人公司多年深入研究机器人的成果。该六轴机器人手臂易被从小到数控车床到大到整条汽车组装线的各个工业领域所使用。目前，UR的产品组合包括UR5型机器人及UR10型机器人。这两款机器人各自的载重及自重分别为5公斤与10公，及18公斤与28公斤。
由于UR机器人具有自重小，体积小，安全性高及编程容易等特性，因此该机器人可以被自由地被移动或被安装在生产设施的不同部位。其中UR机器人的一个独一无二的特性是在操作使用时无需安全围栏 & 因为当受到大于或等于150牛顿的外力时，机器人手臂就会自动停止运动。
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