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当高速运行过载时，过电流继电器K
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当高速运行过载时，过电流继电器KA、动作，其在16区的触点闭合，中间继电器xA线圈通电，16区触点闭合自锁。]3区触点断开使KM5失电，电动机退出高速运转。同时，矾辅助触
点闭合。使中速接触器巩*巩―J通电，电动机自动退出高速换到中速运行。如果主令控制器手柄KI零位直接扳到起锚第二销时，则中速接触器KM4―z，KM4―，先通电，电动机直接内中速启动，然后经过时间继电器Kr，延时后，高速接触器才通电，从而转
换到高速运转。抛锚时控制电路上作过程与起锚基本相同，只是抛锚接触器删2通电，电动机反转深水抛锚时，在锚和锚链自重的作用下，电动机将进入再生制动状态。为紧急操作按钮，当电动机在中低速俏运行过载时，热继电器触点nu跳开，冈热纪电器自动复位的时间大约要2此n左心，在紧急情况下，按5B按钮，可迫使电动机在低速或中速下
继续运行。．电动机的停止当主令控制器的手柄扳到零位时，各接触器线圈都失电。共主触点皆断开，向时，电磁制动器YB线圈也失电，线圈中储存的磁场能可以通过二极管r2和放电电阻度
‘迅速放电，制动器快速制动，使电动机迅速停止运转。第六节& 船舶制冷自动控制电路船舶制冷控制电路中共有两台压缩机，分别用两六4．4kw交流异步电动机带动，其中一台供蔬菜间，另一台供肉类间。此外，还有一台o．8kw的风
机电动机供菜库通风用。船舶制冷控制分为手动利自动控制，手动控制时把转换开关扳到“于动”位置，自动控制时把转换开关扳到“自动”位置。也gJ以转扳到一台自动控制另―台手动控制或者两台都
自动或手动。电路如图9―x所示。当测量元件检测到肉库温度上升到―5Y时，温度继电器的触点闭合，接通电磁阀，打开阀门，使冷剂流过效力膨胀阀进入蒸发器蒸发为气体。经过蒸发器的气体冷剂流出到压缩机
的吸入管。随着液体冷剂熬发成气体的同时。压缩机吸人管压力不断提高，当压力升至89Da，压力继电器sP的低压触点闭合，删，线圈通电，肉库压缩机运转。与此间时，冷却水
电磁阀YA3打开．压缩机将来自蒸发器的气态冷剂抽出来加以压缩，其温度和压力升高，再经冷凝成液体，进入积存器，以便循环使用。当肉库内温度降至―7℃时，温度继电器们1
肋点打开，电磁阀断电关闭管路，液体冷剂不再流人蒸发器内。尽管这时温度自动调节系统停止工作，但压力控制系统还将继续工作一段时间，因为这时残留在蒸发器的气念冷剂
，使压缩机吸入管仍有一定压力。待残留的气态冷剂越来越少时，其吸人管压力也越来越低，压力继电器卯的低压触点打开，压缩机停止工作，冷却水电磁闽也关闭。当库存量蹈付额定容量或由于其他原因出现放随．使压缩棚．的压力升孕1029kPa时．”巧奶：汁为加高压继电器闭合，则中间继电器xA动作，其常闭触点打开，使删l线圈失电，
压缩机电动机、电磁阀YAI断电而停止工作，KA的常开触点闭合，使屯铃HA发出响声和灯光警报信号。待故障排除后，压力降至833kya时，按下复位按钮sq重新使其工作*因此，局压继电器是用来保护压缩机本身的。该系统r1’的循环水出日用淡水来供给，它是通过冷却水电磁阀工
作后，YAl线圈通电使循环水管打开，进行冷却作用。至于蔬菜库的制冷系统与卜述过程一样，唯有温度整定值不一样。当蔬菜库温度降至时，温度继电器则2触点打开，使电磁阀YA2关闭。当温度升至?7℃时，温度继电器侧z触点闭合
，使电磁阎YA2打计，同时接通线路接触器J3电路，使荣库风机电动机工作的重要机械。随着舵机形式的不同，电力拖动的形式也各不相同。液压舵机拉控制方式分：有简单控制系统、随动控制系统、自动控制系统。．简单控制系统这种控制系统中，操舵手柄或舵轮的位置不与舵叶位置相对应。要用舵角指示器才能知道舵叶所转角度，操舵时肖将手轮转过莱一角度并保持不动。直到舵角指示
器指示舵已转到舵所势求的角度时4将手轮转回到零位，使电动机停转。．随功控制系统这种系统具有使手轮位置勺舵叶角度自动向步的功能，只要把操舵手轮转到所需的角度位置r―，就可使舵叶自动停在这个指令角度上。它调节的对象是舵角，舵的
位置与手柄或舵轮的位置是一一对应的。．自动控制系统这种系统是一种将舵电动机的控制系统与电罗经联系起来的操舵装置。当船舶由于某种原因，偏离规定航向时，由于电罗经与船舶的相对运动，使控制系统在无人
发令情况下边行丁作，出厂执行电动机自动带动舵叫倘转，使船舶重新返回到原来的航向上。因此，它们能自动维持船舶的航向。一、舵机控制原理‘)交流继电一接触器单动舵机控制线路当船舶电站是交流制，舵机装置要求电力拖动功率为8―10kW／h，常用单速或多速鼠贸式电动机为执行电动机q，如图9―
26所尔的单速鼠笼式电动机的继电一接触器舵机控制电路，是一种最简单交流单动控制线路。丁作原理和特点简述如下。通过操作按钮cA控制正反转接触器况或Nc上作，使舵机正反转，启动电阻Rl―R3可限制启动电流，当按钮(任一只)按合后，相应方向接触器吸合，接通主电路。出于1sJ的延时作用
，加速接触器的丰触头处于断升位置，异岁电动机在定子串电阻的情况下降压启动、限制启动电流。1LJ延时结束后，川获电动作，它的主触头将电阻RI―R2短接，电动机过渡到自
然持件上加速，直到达到稳定编两方”搽工作点运行，将舵叶转到规定的偏舵角通过接触器zf)t2和时间继电器25iJ的配合，实现电动机制动过程，电动机进入能耗制司过程二)随
动舵帆丁作原理吐4L比制曰h 466女仙甘础& 小；T川焰JL诅6女& [‘此& 视6女1& 曰了北了D6女4品6女协& 仆厦物淤帆& 被服&&& ，&&& M&&& bY九服L525&&& 龙66顺服砌图9―29
所示图9―29中，clBc2为控制器。4是它的滚动触头，由船上电罗经带动(实际上是由分罗经带动)。clBc，为铜滑环，绝缘块B将铜环分成cI、c2两个半环，但它们是一个整体，由
舵机经过延时反馈机构置带动。zc、Pc为正、反转接触器。D为舵机电动机。将上面的简单的自动舵线路画成系统方框，如图9―30所示。从图9―扣可见，自动舵的控制对象是船，控制量是航向。它是由电罗经作为敏感元件宋代替人工发出操舵信号，使船回到给定航向的，而电罗经是装在船上的，所以电罗经信号又
受船的航向变化的影响。也就是用航向偏差信号来消除航向偏差，自动舵必须具备有婉角反馈和航向反馈，这两种反馈缺一不可。它是一个闭环的误差自动控制系统。如果没有舵
角反馈，它是一个结构不稳定的系统；如果没有航向反馈，它就不能自动保持航向。简单自动舵保持航向的工作过第一阶段：船航行在给定航向上时，电罗经的指针与船没有相对转动，即由电罗经带动的滚动触头在绝缘块6上，电动机不动，此时舵叶在胎服线上第
二阶段：假如船受到干扰向方偏转，电罗经与船就有相对转动，电罗经带动滚动触头丸向左转动，并与左半环ci接触，电动机一方面带动舵qf向左转，另一方面经过延时反馈机构c
带动滑环开始转动。第三阶段：当船在偏航角达到最大值时，停止偏航，电岁经带动滚动触头也到最大值而停止，因而电动机带动滑环赶上滚动触头，并在绝缘块B上电动机停下来。这时舵叶也停在最
大舵角。第四阶段：船在舵的作用下，向原航向回转，所以电罗经也带动触头4向右回转，并离开绝缘块月与右半环c2接触，电动机即反向启动，一方面带动舵叶向脂脱线回转，另一方面带
动滑环紧跟滚动触头转动。，阴点继& 阳陇&&& 。?’&&& 腑& 眺& 、风& 弧&&& 般&&& 点慑& 服低& ，她IH―．能产生二次偏舵。当一次偏舵4＼足以使船返回航向，而船仍继续偏航时，自动舵能继续偏舵
，一直促使船回到给定航向为止。．能产生稳舵角c船在舵作用下，返回给定航向时，由于船的惯性可能会向另一舷偏转。为丁使船恰好回到结定航向而个超过给定航向，就需要船接近回到给定航向时，舵能向另一
舷转过一个小角度，以抵消船的惯性，这个舵角叫稳舵角。一般由微分环节产生。能产生压舵角。由于船在航行中受到不对称的外界十扰，如受到―?舷的风浪，以及双螺旋桨工作给定航向―r十二hE寸量ht7d巴―不对称、装载个对称等．都会产牛―舷持续力矩
，于是船6n将产牛不对称偏航，即左、右偏航角不相等，如图―33所示。不对称偏航，不但加重白动舵的工作负担，而且由于长期的不对称偏航，将使船舶越来越远地偏离给定航向。为此，必须设法抵消一舷持续力矩。一般的方法是位舵偏离脂服线某
一个角度，从而产生一个转图9―33& 一瘤持续力矩对航向的影响对称干扰的航迹，(b)6对称干扰的航迹船力矩抵消一舷持续力矩。将船压回给定航向之后，再作定向航行。这个偏
舵角叫做压舵角。压舵角有人为固定的或由积分装置自动产生的。．能方便地改变航向，：在自动操舵时，即能维持在给走航向，又能按需要随时改变船在新的航向上：航行。．能可靠地转换操舵方式。根据航行的需要。以及考虑舵机的可靠性和生命力，自动舵除f能自动操舵外，还应具备有随动操舵和简单操舵方式*并能可靠的互相转换。．能够进行各种调节。为广使同型号的自动舵能适用于本同类型、不同排水量的船舶或适用于闹一船舶的不同运行状态和不问海况下航行。自动舵必须具有下列基本调节装置：灵敏度调节(又称天气调节)；能使自动舵开始动作的船舶偏航角，就叫做自动舵系统的灵敏度，如o．2。，o．5。，lotl．5。，2。等。由于航行时天气条件不同，要求灵敏度不
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