多输入多输出无模型自适应广域阻尼控制器设计--《清华大学学报(自然科学版)》2013年04期
多输入多输出无模型自适应广域阻尼控制器设计
【摘要】：随着电网的快速发展,系统结构和运行方式不断发生变化,传统广域阻尼控制器(wide area power system stabi-lizer,WAPSS)不能保证其在各种运行状态下控制效果;此外,互联系统在投入多台WAPSS时,各控制器之间面临相互协调问题。该文将无模型自适应控制(model free adaptive control,MFAC)应用于多输入多输出(multi-input multioutput,MIMO)的WAPSS设计中,给出了适用于MIMO广域阻尼控制的MFAC改进算法,并讨论了MFAC改进控制算法参数设置方法。在川渝和华中电网互联系统中测试改进算法的控制效果,仿真结果表明:MIMO-MFAC-WAPSS能适应系统变化,有效抑制多个区间低频振荡模式,并实现了多个控制器之间的相互协调。
【作者单位】：
【关键词】：
【基金】：
【分类号】：TP273.2【正文快照】：
由于电网的结构和日常运行方式具有时变特性,传统广域阻尼控制器(conventional power sys-tem stabilizer,CWAPSS)的控制效果在各种运行状态下难以得到保证[1],因此广域阻尼控制器(WAPSS)需具备自动进行参数调整的能力。目前研究最多的WAPSS自适应控制策略为自校正控制[2-4]
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北京交通大学
硕士学位论文
单信号交叉口绿灯时间无模型自适应控制
申请学位级别:硕士
专业:交通信息工程及控制
指导教师:侯忠生
摘要: 本论文从传统定时控制和感应控制入手,分析了单信号交叉口控制现存在
的问题:定时控制信号周期和绿灯时间都固定,不能根据实际的交通流状况随时
调整绿灯时间,因此造成很多不必要的时间等待和资源浪费;传统的感应控制主
要是根据车辆到来情况进行信号控制,虽然能有效的利用车辆到来信息,但是并
没有考虑到整个交叉口的交通状况,存在对交叉口检测信息少和对信息利用方式
简单、单调等问题。传统的定时控制和感应控制存在上述缺点是不可避免的,因
为这两种配时方案都是利用开环的方式确定绿灯时问。虽然目前有用最优控制、
自适应控制方法优化交叉口配时方案,但都是基于被控对象模型的控制,而现实
中想获得交叉口系统的数学模型非常困难,甚至是不可能。为了解决上述单信号
交叉口控制中存在的问题,本论文将无模型自适应控制应用到信号交叉口控制中,
无模型自适应控制是一种闭环控制,而且设计控制律时不需要被控对象的数学模
型,只需要被控对象的/数据。本文分别针对两相位和三相位的单信号交叉口,
设计了实现排队长度均衡的单信号交叉口绿灯时问无模型自适应控制算法,该算
法以实现排队长度均衡为控制目标,不但克服了定时控制中绿灯时间无法随实时
交通状况变化的缺点,而且克服了感应控制没有考虑整个交叉口交通状况的缺点,
保证了绿灯时问的充分利用。最后利用微观交通仿真软件进行仿真研究,
通过编程实现本文提出的单信号交叉口绿灯时’日无模型自适应控制算法,并
与定时控制算法进行仿真比较,仿真
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基于无模型自适应控制的温度控制实验平台设计与实现.pdf47页
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摘要：控制理论经历了经典控制理论和现代控制理论两个发展阶段之后，已经建
立了比较完善的理论体系。在工业生产中，将控制理论应用到实际工业控制过程
的一般做法是：首先对实际工业生产过程中被控对象 一般为非线性的 在工作
点附近建立近似的线性模型，然后再利用传统的控制理论进行控制，所以这种控
制方法的控制效果与对被控对象数学建模的精确程度有着直接的关系。虽然对于
大部分工业控制对象，上述作法尚能获得符合要求的控制效果，但是随着工业和
现代科学技术的飞速发展，各个领域对控制效果的要求越来越高，而往往这样的
系统建模过程十分复杂，甚至是无法得到其数学模型，于是原来的基于建模的控
制方法渐渐的无法满足工业控制的需求了。
在传统控制方法无法满足控制效果的形势下，不需要对被控系统建立数学模
型、仅仅利用系统的输入输出数据的新的控制方法一数据驱动控制算法应运而
生。数据驱动控制算法能够解决传统控制算法无法解决的难题，所以数据驱动控
制从其诞生之日起就拥有了巨大的发展潜力和应用前景。
本文旨在为数据驱动控制理论的研究提供实验平台，在原有的锅炉温度控制
实验装置的基础上，设计了上位机软件应用系统和新的智能仪表，实现了对一种
数据驱动算法一无模型自适应控制算法的实验研究。
本文的内容组织如下：首先对本文的研究背景、意义和国内外研究现状进行
了简要阐述；然后对无模型自适应控制算法的理论内容进行了简要的介绍；之后
做了基于MFAC对温度控制系统做了仿真研究；接下来设计了上位机软件应用
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无模型自适应控制及其在火电厂热工过程仿真研究
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