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这东西你打不进去的·····不是会员都打不进去···
姓名：越前龙马 日文：越前リョーマ 罗马拼音：Echizen Ryoma 英文： Ryoma Echizen 特征：经常戴着白色Cap帽、黑色短裤、白色护腕、平常穿着正式的网球服 性格：态度嚣张、好胜、对自己的球技充满信心、经常认为自己不会输、除非被人挑战，本身是不会主动出风头的人（不过偶尔也会主动去挑衅对手）、有些散漫、不听别人说话、对女孩子兴趣不大、记不得不相关的人。 年龄：12岁 身高：151cm 体重：50千克 血型：O型 出生日：12月24日 星座：魔羯座 身份：青春学园中等部1年2组 青春学园网球部正选球员 击球方式：全能应变型 得意技：外旋发球（强烈旋转球之一，还有不动峰中学2年级的伊武深司的侧旋发球）(TWIST SERVE)、外旋旋转发球~单脚基本小碎步、二刀流、强烈旋转扣杀球、 A字抽球（DRIVE A）、B字抽球（DRIVE B）、抽击球C（DRIVE C）、抽击球D（DRIVE D）、COOL抽击球、武士抽击(终极绝招 只用过一次)、旋风扣杀（TV版原创绝招）、无我境界、千锤百炼领悟之极限、才气焕发之极致、天衣无缝之极限，很强的模仿力。 惯用手：左手(有时也用右手） 喜欢的牌子： 帽子 FILA 上衣 FILA、YONEX 鞋子 FILA（Marks Philippoussis Mid） 球拍 漫画中：BRIDGESTONE(DYNABEAM GRANDEA) 动画中：YONEX 网球包 漫画中：FILA 动画中：YONEX 喜欢的食物：烧鱼、蒸蛋虾仁、酥脆薄饼、虾味鲜虾条（梅子口味、泡菜口味） 因受到流着‘武士’血统父亲的影响，龙马曾经住过美国却钟爱日本传统料理，兴趣也满是和风的味道。 喜欢的饮料：芬达(Ponta) （最经常喝葡萄口味，不是喜欢的问题，偶尔也喝香橙口味、苹果口味、青柠口味、加州橙口味、水蜜桃口味……） 喜欢的颜色：银色 兴趣爱好：在放有全国有名浴液的浴缸里洗澡 龙马专用洗澡精：虾美沐浴乳(内含卡鲁鲁斯泉水盐) 家庭成员:父亲越前南次郎、母亲越前伦子（原名竹内伦子）、大学生表姐奈奈子、本人、卡尔宾（爱猫）、哥哥越前龙雅（父亲的养子）父亲的职业(家业)：（以前）世界网球选手（现在）寺院的代理住持 小时候的愿望:当侦探,因为父亲是职业网球手的原因,所以想要超越父亲才选择网球。 口头禅： （日文）まだまだだね!(还差得远呢!)或(你还未够水准呢!) （罗马发音）mada mada dane! （英语）You still have lots more to work on! 得意科目：从小在美国长大的龙马，擅长英语自不必说。关于化学，化学是以109种化学元素为基础，探讨化合，分解等化学变化的学问，是物质转化性质不同之物是否合乎逻辑的印证；对于追求，吸收并转化成自我的东西且加以改进的龙马，化学无疑是最适合的科目。 头痛科目：国语 喜欢的类型：绑短马尾的女生 打球类型： 全能应变型。勇于挑战一切的精神天下无敌，行动总是令旁观者备受冲击。驱动较小的身躯，对‘便抢’永不满足的渴望，化不可能为可能。蕴藏体内的挑战心支持他向前迈进。大胆行径源自高超技术与不畏风险的挑战心相辅相成。从他狂妄嚣张的语气中隐藏着对实现野心的强烈意志。亦可窥见他乐于挑战逆境的精神。 身体能力：左右侧跳(次)71 20M渐速来回跑(次)119 背肌力(KG)102 握力(KG)左：42.3 俯卧弓身(CM)59.5 坐姿体前弯(CM)39 50米跑(秒)6.10 立定跳远(CM)237 垒球(M)28 耐力跑(1500米)4分46秒 短跑，耐力跑等运动能力系的项目成绩可谓全国顶尖。他之所以能够比他人更加快捷的左右移动，全因他惊人的左右侧跳能力。但无可奈何的，力道系微弱，乃因他较小的身材。 特征：经常戴著白色R字帽 黑色短裤；平常穿著正式的网球服 鞋子：FILA（MARK PHILIPPOUSSIS MID） 着地时弹性极佳的球鞋造就了‘单脚基本小碎步’。同时增强威力。 球拍：YONEX 此球拍不但轻盈，弹性也极佳，可以造就出强力的击球，得以补充力道不足。 携带物品 网球双打入门书：和MOMO参加双打时买的，至今仍放在书包内。 笔记本：上课时使用的笔记本，经常因为忘记放好而带在身边。 卡鲁宾的照片：爱猫的照片，声称不是自己放的，但还是从不离身。 记事本：因为经常迟到，总是随身带着写有紧急联络的电话号码的本子。 铅笔盒：上课时所使用的，一直到放在包包内。 GAME BOY ADVANCE：多余时间用的携带式游戏机，据说是庆祝升学的礼物。 散装煎饼：社团活动结束后。一边喝芬达一边吃煎饼是他的幸福时间。 有时带猫.(卡鲁宾) 在中学网球界最强军团立海大里带头领军的社长，竟是名出人意料的纤细少年。 但从真田副社长所说的“即使少了你，我们也要称霸全国给你看”这句话，可见其实力也是立海大的骨干。 幸村、真田已经连续两年带领立海大获得全国优胜，今年病情治愈后回归，对于立海的战力又是一大提升，期待他们超水准的演出！ 幸村 精市 (ゆきむらせいいち，Seiichi Yukimura) 立海大附属国中网球社社长 外号：神之子 年级：3年C组21番 生日：3月5日 星座：双鱼座 身高：175cm 体重：61kg 血型：A 惯用手：右手 衣着打扮方面的癖好：外套喜欢披着的（漫画版与龙马决战时有提到，动画版也画到了~~） 家庭成员：祖母、父、母、妹 父亲的职业：广告代理商会社员 诞生花：矢车菊（德国国花） 绿菟葵 两种花恰好反映了在网球场内外幸村两种不同的性格 花语 矢车菊： 女：幸福，象征体贴宽厚的性格 是个浪漫主义者，在恋爱方面相当专一 眼前似乎是把社员全当成恋人看待…… 绿菟葵： 男：锐利 四世纪殉教的巴勒斯坦的圣艾德里安之花 凡是受到这种花祝福而生的人，智能又冷静，是最恰当的商讨对象 座右铭：没有经历严冬就不能体会春天的温暖（另一意:不经一番寒彻骨 焉得梅花扑鼻香) 委员会：美术委员 得意科目：英语、数学、美术 苦手科目：化学（药品的气味让人想起了医院的原因……） 在学校经常去的地方：学校的花园和屋顶庭院 出身小学校：南湘南小学校 兴趣：园艺 零花钱用途：园艺用具和书 喜欢的食物：烤鱼 喜欢的电影：ゴダールの映画 喜欢的书：诗集（特别是法国的） 喜欢的音乐：勃拉姆斯第四交响乐 喜欢的颜色：水蓝 喜欢的类型：健康的人 想去的约会地点：美术馆（现在正好是印象派画展呢） 现在最想要的东西：雷诺阿的画集 每天要做的事：给种的植物浇水，Image Training 讨厌的事情：背地说别人坏话 网球之外的拿手好戏：水彩画，对动植物详细的知识 打球方式：全场型 得意枝：灭五感，剥夺触觉、视觉、听觉（从而使对手精神崩溃，在最后和越前的比赛中出现）、无我境界（真田在关东决赛对越前的比赛里提到过） 所谓“幸村领域”其实是手冢魅影（所谓的手冢领域是利用球的旋转将球吸引到自己身边，而幸村领域则是将打到自己这一方的球排斥出界外）；“秘球”到现在为止还没有出现 幸村的必杀技： 密球 金鸟 密球 黄磷 密球 白虎 密球 银狼 密球 紫熊 基本资料： 姓名：手冢国光(Tezuka Kunimitsu) 年龄:14~15岁 英文名：Kunimitsu Tezuka 身高：179cm 体重：58kg 血型：O 出生日：10月7日（天秤座） 身份：青春学园中等部3年1组 惯用手腕：左手 击球类型：全方位型 网球部身份 : 队长兼正选球员 喜爱的食物 : 鳗鱼茶 (利用蒲烧鳗鱼的配料烹调而成的小菜,茶泡饭的一种) 兴趣、最近热衷的事情 : 登山、露营、钓鱼 特徽 : 椭圆形眼镜、成熟的外表、队长独有的严肃表情 性格 : 谨慎、不苟言笑、不容易将自己的感情表露出来 口头禅：给我到绕xx跑xx圈！ 不要大意地上吧！ 喜欢的颜色：绿色，蓝色，青草绿 得意科目：世界史 家庭成员：祖父，父，母 父亲的职业：公司职员，（贸易公司）， 商社社员 祖父职业：警察并兼任柔道教官 喜欢的类型：凡事都尽力而为的女孩（有点冒失也没关系） 得意技： 快速发球 近角抽球 零式削球 手冢领域 千锤百炼领悟之极限 才气焕发之极限
（最新招式，和千岁交手时使出来的） 无我境界 手冢魅影 （也叫手冢幻影） 零式发球 放短球 零式反手削球 喜欢的牌子 鞋子：MIZUNO（WAVE DUAL LIGHT&6K93009&） 球拍：MIZUNO （PRO LIGHT S90) 身体能力测试表 左右侧跳(次)63 20M渐速来回跑(次)121 背肌力(KG)131 握力(KG)左：55.5 俯卧弓身(CM)60.8 坐姿体前弯(CM)29.1 50米跑步(秒)6.43 立定跳远(CM)241 垒球掷远(M)37.5 耐力跑(1500米)4分39秒 对内：做事奖罚分明，对自己的队员非常严谨，希望能够带领队员进军全国大赛，夺取胜利，对龙马过分自信的性格很了解，借着自己的全力以赴，打败龙马，而令他认真起来 对外：不容易被其他学校的正选球员的挑战所动摇。手冢国光是完美无缺的青学帝王！没有死角的MR.PERFECT，眼中的目标即是称霸全国！无论公私都不肯轻易妥协的严格，正适合他身为青学最高地位的领导者的风范。这份坚毅的态度和全身散发出的领袖气质无疑地凝聚了社员的信赖。 评价： 所有指数都在水准之上，成绩如本人一样十全十美。属于全能型选手，速度项目方面的成绩特别突出。 基本资料 冰帝学园三年级 三年六班 生日：10月4日（天秤座） 身高：175CM 体重：62KG 血型：A型 惯用手腕：右手 打球类型：天才全面型、超进攻型 球鞋：HEAD（C．TECH 100OM） 球拍：HEAD（PREMIER TOUR 600） 拿手绝招：洞察眼力、网前抽击球、JACK KNIFE(中文翻译：“重心垂直跳打法”）、破灭的轮舞曲、破灭的探戈（TV版原创招数）、唐怀瑟发球、海盗的角笛、棕熊落网、冰之世界（按照出场顺序排列） 口头禅： 沉醉在本大爷华丽的美技下吧！；对吧， 桦地？ 喜欢的食物：烤牛肉 附约克夏布丁 兴趣：拟铒钓鱼、阅读 家族成员：祖父、祖母、父、母 父亲的职业（家业）：公司董事（证券公司） 擅长学科：全部（尤其是德语和希腊语） 喜欢的颜色：金色和黑色 喜欢的类型：刚强好胜的人 冷静而透彻的目光看穿一切，掌控球场的帝王 迹部景吾 （あとべけいご）（Atobe Keigo） 「俺が王様だ！」（我是君王！） 氷帝学园中等部 3年A组1番 委员会：生徒会长 苦手科目：无 学校里经常去的地方：生徒会室迹部专用沙发、理事长室 出身小学校：king primary school（英国） 零花钱用在：为部员办事 座右铭：Adel sitzt Gemüt,nicht im Geblüt（德语）“高贵不存在于血脉，而在心中。” 喜欢的电影：无论新旧，特别喜欢看欧洲的电影 喜欢的书：莎士比亚剧本 喜欢的音乐：古典音乐(瓦格纳) 想去的约会地：南太平洋岛屿远洋巡航 现在最想要的东西：新的网球场 每日必做：入浴的时候喝香槟酒 苦手的东西（事情）：节足动物 网球之外的特技：击剑，交际舞 上下学常用交通工具:高级私家轿车 *现任拥有200人的冰帝学园网球部的部长，入选日本青年军时激发出了他惊人的潜力。去年在于青学对战的时候击败了青学的部长，冰帝的全体人员对他极度信任。 *个人实力极强，可以瞬间看透对方的弱点，在和手冢的比赛中以7：6获胜。 *非常有钱，拥有豪华的私人别墅，结果造成了他自恋的性格，对自己非常自信。 *有一个对他唯命是从的“仆人”桦地，大部分时候都伴随在他的身边。 *在街头网球场约橘杏，被拒绝，然后和桦地组双打和桃城，神尾比赛，比赛中始终坐着不动，比赛结束后无视神尾，后来当冰帝被不动峰击败后在与神尾对话中被神尾无视 *发色设定为金色，不知动画里为什么变为灰色。 *右眼下方有一枚泪痔，华丽而妖媚。 *动画中受手冢所托，带队与青学进行练习赛，在与越前的比赛中激发了越前的潜力 *帮宍戸向教练榊太郎求情，使宍戸亮恢复正选地位． *此外，迹部还是冰帝中等部的学生会会长。 忍足 侑士 Yushi Oshitari （眼镜是无度数的，纯粹是用来使自己更靓仔的，在全国大赛22集里有说到） 就读学校：东京冰帝学园（贵族学校） CV：木内秀信 学年：3年 血型：A 生日：10月15日 星座：天秤座 身高：178cm 体重：64kg 利き腕：右 得意技：被誉为拥有千种绝技的天才，在全国大赛与桃城的比赛中使用了F&D、F·A·S以及S·S·A·S；并且拥有超越一般人的眼力与洞察力将一切掩藏在心底，全国大赛中和桃城对战时，手冢说忍足的气息正在消失。 喜欢的食物：粕汁[糟卤,酒糟汁],西米露 、章鱼烧 爱好：电影欣赏(浪漫爱情类) 家庭构成：父、母、姐（有一堂弟忍足谦也，就读于四天宝寺） 父亲的职业：医生 得意科目：数学、化学、技术 喜欢的颜色：绿茶色 喜欢的类型：腿漂亮的、幽雅帅气、处事镇定的人 *和向日岳人组成双打,校内双打比赛时输给冥户亮、凤长太郎组合,关东大赛被菊丸英二、桃城武的组合击败。 *冰帝的天才，使用的技巧很类似不二周助，各方面技巧都很强。 *动画中和青学的练习赛时以7:5败于不二。 （クールな瞳の奥に热い闘志を忍ばせる氷帝きっての天才肌） 冰冷的眼中暗藏火热斗志，冰帝的头号天才 氷帝学园中等部 3年H组4番 诞生日（星座）：10月15日（天秤座） 血液型：A型 得意技：drop shot（译注：给球加回旋，使之在对手一侧网际落下）、巨熊落网、锁闭心扉 委员会：海外交流委员 苦手科目：器械体操 学校里经常去的地方：沙龙（主要是去看书的） 出身小学校：道顿堀第二小学校 零花钱使用：看电影和舞台剧 座右铭：人世间的事情都是塞翁失马。（这成语应该不用解释吧？） 喜欢的电影：日本本土影片（纯爱系） 喜欢的书：恋爱小说 喜欢的音乐：昭和时代歌谣曲（不是我们理解的歌谣= =请注意） 想去的约会地：安静的公园 现在最想要的东西：秘密（= =|||） 每日必做：在电车中看书 苦手的东西（事情）：纳豆、毛虫 以及没有品味的人或事（详见TV112） 网球之外的特技：把做好的鱼料理分成三块（这，这，这……） 兴趣爱好：小提琴（第二次和青学交手的前一晚就在弹小提琴．） 说话特点：浓厚的关西口音 性格：冷静 姓名：不二周助 英文：Syusuke Fuji 罗马注音：Fuji Syusuke 日文平假名： ふじ しゅすけ 日文片假名： フジ シュスケ 身高：167cm 体重：53kg 血型：B型 生日：2月29日 星座：双鱼座 身份：青春学园中等部3年6组 (学号为14号) 绰号： 天才不二周助（原著提及） 不二熊（网球王子172话，不二在讲笑后一只“不二熊”就蹦出来了，来源于“巨熊回击”） 不二殿（即为不二殿下） 粉丝名称：布丁（百度贴吧_不二周助吧投票决定） 评论： 以笑隐藏厉刀，千变万化，球感卓越出众的球技高手，众人公认的‘天才’球员。脸上总是挂着优雅的微笑，很少将激情表露在外的模范生。若无其事又轻松简单的使出高超球技，也贪婪无厌的追求着刺激。在他那高深莫测的实力给人印象深刻的同时有一种令人难以琢磨的神秘感。 到现在为止,他真正的实力是多少还是个未知数.平时重视眯着眼睛微笑的样子,一副无所谓的态度,打球的时候也总是这个表情,让人摸不透.但是,一旦遇到强劲的对手,不二也会认真起来.仔细观察,大家很容易发现,其实每次不二周助把他的眯眯眼睁开的时候,他就会认真打球.观察力、预测力、速度和技巧,这些网球的要素在周助身上都完美展现.看他打比赛,就像是看表演一样过瘾.每次打败对手,他都是弯起眼睛,微笑阳关让人找不着北. 而且,他似乎还有一个让人惊诧的绝技哦---让青学的队员闻风丧胆的乾式蔬菜汁，只有不二喝了面无菜色，还一副很享受的表情，看来，他比乾贞治都可怕啊。 这届青学网球队真是卧虎藏龙，这里引用不二对弟弟的话：“裕太，今年的青学，很强呢。”的确很强啊。 惯用手腕：右手 (被称为黄金右腕) 击球方式：底线压制型（稳守突击型） 得意技： 技术名称
出现时间 消失的发球
与冰帝的慈郎对战中出现 飞燕还巢
又称燕回闪、燕回击等，地区赛对不动峰的樱井和石田时出现 凤凰回闪
燕回闪的升级版，全国大赛对四天宝寺的白石时出现时出现 棕熊落网
在雨中与龙马对决时出现，又称巨熊回击 麒麟落地
巨熊回击的升级版，全国大赛对四天宝寺的白石时出现 白鲸
与冰帝的慈郎对战中出现 白龙回击
白鲸的升级版，全国大赛对四天宝寺的白石时出现 蜉蝣笼罩
全国大赛对比嘉中的知念和平谷场时出现，又称“第四重回击技” 赫卡通克瑞斯的守卫 又名“百腕巨人的守卫”，全国大赛对白石时出现，又称“第五重回击” 心之瞳
和切原对战时初现雏形，全国大赛决赛出现 星花火
全国大赛决赛对仁王雅治时出现，又称“第六重回击技” 原理分析： 燕回闪 利用对方的上旋球，让球在同方向上加快旋转，是一种让球旋转速度加快两倍的切球，球落地后就贴着地面飞出去。上旋的力道越强，球就会越以反方向旋转的方式打出去。 棕熊落网 先利用身体离心力控制挥拍力度，将扣球的力度抵消，在趁着对手留在前场的时候，把球回击到后场。 消失的发球 下手削发球。但是由于球的旋转使球和球拍的接触点变换，球到对手面前就急速向外飞去（TV版里是急速上升），看起来就像消失了一样。 赫卡通克瑞斯之守卫（百腕巨人的守卫）&不二的第五重回击& 这招的名字源自希腊神话中的五十头千眼百臂巨人。此招反击时，不管对方怎么再一次的回球都过不了网。反击时球在球拍上的两面进行高 速回旋运动，出现超平方回旋，并加以反击。对手必须打出比发球者多好几倍的回旋才能反击过网，不二在与四宝寺有 着“圣经”的领域之称的白石藏之介对打中，在最后一球中，对方还击 赫卡通克瑞斯之守卫 侥幸过网，以7-6险胜。 不过，这招的持久性不强，威力随次数递减。 星花火 先把边角球大力击向空中，使它消失在视野中，然后利用圆锥形球场吹过的风，给高速落下的球加上不规则旋转，带向观众席。一击秒杀仁王！ 鞋子：NIKE（NIKE LADY AIR BISCAYNE MID III） 球拍：PRINCE（TRIPLE THREAT RIP）、PRINCE（MICHAEL CHANG TITANIUM） 身体能力测试表： 左右侧跳(次) ：
63 20米渐速来回跑(次) ： 115 背肌力(kg)：
116 右手握力(kg)：
47 俯卧弓身(cm) ：
62 坐姿体前弯(cm)：
47.8 50米跑步(秒)：
6.80 立定跳远(cm)：
232 垒球掷远(m) ：
31.5 耐力跑(1500 m) ：
4分44秒 整体而言，所有数值都颇高而且均匀。虽然身材不高，但背肌力和握力都很强，从中可看出他的肌肉柔软且有弹性。一身强健的肌肉正是发动“飞燕还巢”必须高速抽球时的最大本钱。 其它特长：撞球，滑冰，滑雪，及其它冬季运动 得意科目：古典文学 不拿手的科目：理科 委员会：毕业影集制作委员会会长 在学校常去的地方：摄影室 曾就读的小学：青春台第三小学 兴趣：收集仙人掌，摄影 零花钱的使用：仙人掌用品 每日习惯：照顾仙人掌，早晨喝咖啡 业余爱好：台球 喜欢的约会场所：天文馆 喜欢的食物：苹果，Cajun料理，辣味拉面，芥末类所有食品（应该是喜欢喝乾贞治的特制蔬菜汁的吧） 不喜欢的食物：任何含有醋或酸味的食物（当然也包括青醋啦~） 喜欢的颜色：浅褐色(米色) 喜欢的类型：举止文静优雅，有纤纤玉指的人 喜欢的音乐：凯尔特音乐 喜欢的书籍：内部装璜杂志 喜欢的电影：音乐剧 喜欢的女孩类型：举止文雅、手指漂亮的人（出自《迹部的礼物》） 座右铭：最重要的东西用眼睛是看不见的。（出自《小王子》圣埃克絮佩里）
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低轨道卫星 - 概念说明 低轨道卫星 轨道通信卫星在距 地球 表面不同高度、但低於地球同步 卫星轨道 的空间中运行．@时, 由於卫星绕地球旋转的时间快於地球本身的自转, 而且 地面 站又只能在短距离范围内才能和卫星通信, 因此, 在卫星绕地球一周内通信的时间
低轨道卫星 - 概念说明
低轨道卫星
轨道通信卫星在距表面不同高度、但低於地球同步的空间中运行．@时, 由於卫星绕地球旋转的时间快於地球本身的自转, 而且站又只能在短距离范围内才能和卫星通信, 因此, 在卫星绕地球一周内通信的时间很短, 卫星形成的覆盖地区在地球表面上很快移动, 当卫星转到地球背后时就法进行通信, 而克服低轨道卫星通信@一缺点的方法是增加在轨道上的卫星数量．目前, 世界各国已经启用或正在研制的低轨道卫星通信系统已有多种, 其中有一种是由美国摩托罗拉公司正在研制的取名为＂铱＂的全球卫星通信系统．@项宏伟的工程之所以取名为＂铱＂, 是因为在该系统中计划采用由低轨道上运行的７７ 颗小型通信卫星组成一个＂星系＂, 恰如化学元素周期表中第７７ 号元素＂铱＂（Iridium&Ir）原子有７７ 颗电子绕核旋转一样, 由它提供连续覆盖全球的．@７７ 颗小型卫星被分为 ７ 组, 每组１１ 颗, 分布在７ 条环形极轨道上, 组成环绕地球等间隔的７ 个面．卫星环绕地球一周大约１００ 分钟, 所有卫星都朝同一个方向运转, 越过地球北极飞向南极上空, 从而使整个地球表面都覆盖在内．因此, 无论在地球的任何地点, 任何时间内, 总有一颗卫星是在短距离范围之内, 联合构成空间, 可以处理语音与数据等多种信息．遍布天空的＂铱＂系统通信卫星与陆地＂＂无线移动通信网相互协调配合, 使用户通过所持的便携式无线电话机⑿藕胖苯臃⑾蜃罱奈佬, 再经卫星之间的转发, 最后把信号传送到地面电话网中的接收用户, 从而完成在全球范围内的个人通信． ＂铱＂系统中每颗通信卫星的体积小, 直径约１ 米, 宽２ 米左右, 重量轻, 在轨重量为３２０ 千克左右．由於卫星运行的轨道低, 距离地球表面只有７６５ 公里左右, 比地球同步卫星的距离近的多, 因此只用小型火箭便可以发射升空, 其造价和发射都比同步卫星低的多．
低轨道卫星 - 工作原理
低轨道卫星移动通信系统的工作原理与前面介绍的＂蜂窝＂式移动通信的原理相似．尽管每颗卫星所能覆盖的地域
低轨道卫星
比同步卫星小得多, 但比移动通信中基地台所覆盖的面积却大多了．实际上, 一颗低轨道卫星就相当於陆地移动通信系统中的一个＂基地台＂, 而形成覆盖的和无线电中继设备都安在卫星上．不同的是, @个＂基地台＂不是建立在地面上, 而是被倒挂在天空中．地面站与空间卫星的联系, 以及卫星与卫星间的联系是在＂K＂ 频带上建立的；而卫星与地面移动台如车、船和手持移动电话机的人之间的信息联系则建立在＂L＂频带之上的．
＂铱＂系统卫星通信计划的实施, 实现了人在地球上的任何地方, 无论陆地、空中和, 只要拨通一个电话号码便可与远隔千山万水的亲人通话的目的．
低轨道卫星 - 低轨道卫星移动通信系统星座配置的优化
低轨道卫星
对低轨道卫星通信系统组网方式和技术要求进行分析,根据在卫星轨道设计中所涉及的参数计算,提出应用最优化方法,考虑卫星移动蜂窝网络采用动态信道分配技术(DCA),以新呼叫尝试的阻塞Pb1为目标函数,从最佳设置求出低轨道卫星移动通信系统星座配置方案,使Pb1达到最小.&&
&&& 卫星通信是一种已经使用并且发展很快的通信方式.卫星通信具有通信距离远、覆盖面积大、不受地理条件限制、通信频带宽、传输容量大、通信质量稳定可靠,且费用与通信距离无关,既可以为固定终端,又可为车载、船载和机载移动体以及个人终端提供各种通信业务等特点,是实现未来全球个人通信的重要组成部分.
&&& 90年代初小卫星技术()的兴起和发展,出现了中、低轨道卫星移动通信的新思路.对于高轨道卫星(如静止轨道卫星()),由于卫星轨道高,路径损耗大,延迟时间长,要求地面站用户终端设备具有高增益、大口径的天线装置和大功率发射设备,显然不能满足全球个人移动通信终端设备体积小、重量轻、易于携带的要求.而低轨道()卫星系统,由于轨道高度低,路径损耗小,能够达到系统所要求的和G/T值,卫星终端可以做到化,是实现全球个人移动通信的有效手段之一.特别是将陆地蜂窝移动通信系统和低轨道移动卫星通信系统相结合作为相互补充可覆盖全球.使最终真正实现全球个人通信成为可能.
&&& 然而,卫星轨道降低势必造成要覆盖全球卫星链的数目显著增加,空间段成本费用高和通信越区切换技术复杂,通信线路的基本参数和设计将发生变化,而星座结构是首先要考虑的问题.轨道太高,传输损耗加大和功率要求高,硬件设备技术和工艺难;太低,卫星数目增加提高,技术复杂,维护难.
&& 目前世界上许多卫星公司提出了不同的星座组网方案,如Iridium系统的66颗6轨道系统;的8轨道48颗卫星系统等.大部分系统尚处于研究开发阶段.常规的卫星通信系统星座轨道的选取依据频谱利用率、系统容量、传播损耗、成本估算和技术难度等因素设计.对于某些最佳性能准则问题,如频谱利用率最高、共信道干扰最小等采用传统的规划方法,这些方法的不足之处是工作量大,考虑不够全面,各项因素之间影响不能实现最佳组合.
&& 随着最优化理论的日趋成熟,研究与应用领域也越来越广泛,已经出现了许多计算量小、速度快、的算法.运用最优化方法能全面、综合地考虑各种因素,特别适合于处理某些性能最佳准则问题.本文试图研究在低轨道卫星移动通信中应用最优化方法来设计星座配置.考虑在应用动态信道分配和碰撞型卫星移动蜂窝通信中,新呼叫尝试的阻塞概率和由于切换失败而引起的呼叫失败概率与系统配置中轨道高度和卫星数量及系统其它参数之间的关系,运用最优化方法,找出最佳的轨道高度和卫星数量,使得系统的阻塞概率最小.
低轨道卫星 - 卫星轨道参数的计算
&&& 对于LEO圆轨道,卫星在轨道上任意位置的瞬时速度和运转周期分别由下式给出:
低轨道卫星
低轨道卫星采用近极轨道星状星座,实现全球覆盖示意如图1所示.
低轨道卫星
在极化轨道星座配置中,若采用每轨道面内卫星等距排列,每轨道面也等距排列,则最优完全覆盖地球表面所需每轨道卫星数,轨道面数分别为:
低轨道卫星
&&&& 从以上分析可以得出,卫星轨道越低,则覆盖包括极区在内的全球所需的卫星数目越多.同时,h变小使单星覆盖区域小,卫星速度增加,越区切换频繁和多卜勒频移加剧,也相对减少了传播延时.轨道高度增加,单星覆盖区增大,覆盖全球所需卫星数目减少,然而传播延时增加,卫星地面终端功率要求高,手持机硬件技术复杂.在多种因素影响下,只能选择折中方案.
低轨道卫星 - 星座配置的最优化设计及其结果
&&卫星移动通信系统要求卫星采用多波束天线.多波束可以是固定的,也可以是在不同地理区域上跳跃的波束.在跳跃波束系统中,M个独立波束能连续跳跃到N个不同区域,形成M&N个理想波束.点波束构成连续的六角形图形,它在地面形成若干个蜂窝状小区的网络结构,如图2所示.
低轨道卫星
&每个服务小区用户总能被至少一颗卫星所覆盖,用户可随时接入系统.频率是一种有限.为了不同空间的网络同时使用相同的信道,定义信道再用距离D,即在网络中心间距小于D的中不能同时使用同样的信道.根据计算,D一般取为D=21L.L为六边形网络边长.&&考虑到LEO卫星轨道高度低,卫星速度vs很高,移动用户(MS)从一个网络来到相邻的网格时,要发生切换过程.在新网格中,为避免通信中断,必须重新分配信道.由于的速度和地球自载速度(vE=1670km/h)或忽略不计,于是得到MS相对卫星的恒定速度约为22600km/h.由于MS的相对速度较高,对于LEO,正在进行的通话将发生几次切换.
&&& 下面考虑卫星移动蜂窝网络层采用动态信道、分配技术 (DCA),即当有新呼叫尝试出现在卫星天线点波束覆盖区 (网格 )中时 ,地区合适的卫星就执行动态信道分配算法 ,卫星通过穷尽搜索法寻找最小价值的信道 ,并根据逐个呼叫的次序来决定分配信道 .对于 LEO卫星星座 ,必须使用星间链路 (ISL),即一颗卫星能与相邻卫星通话.假设在 DCA技术中 ,1 )可用信道的最大数为 Cm;2 )通话时长是随机的 ,并按指数分布 ,期望值等于 Tm;3)能清除阻塞呼叫 ;4)在所有网格中都具有相同的到达率时 ,每个网格提供的通话业务量为泊松分布。
低轨道卫星
为了得到最小 Pb1 ,根据系统可用信道最大数目设定每个通话企图平均切换次数 nh 的最小值 ,选择合适的卫星轨道高度 (通过式 (1 ),式 (8),式 (9),式 (1 0 )计算 ),使 Pb1 达到最小 .卫星星座配置方案则由式 (3),式 (4),式 (7)计算 .应用最优化方法来解决这个问题 .本文属在约束条件下多变量非线性的最优化问题 ,用式子表示为 :
低轨道卫星
&&对于约束优化问题 ,有直接解法的复合形法 ,可行方向法 ,也有间接解法的乘子法 ,惩罚函数法等 .本文采用外点惩罚函数法.
&&& 在外点惩罚函数方法中 ,引入一个惩罚函数(X,&(k))且定义于约束可行域的外面 ,而变量应满足定义域 .该方法是通过一系列惩罚因子{&(k)(k=0 ,1 ,2 ,& )}求函数 (X,&(k))的无约束极值来逼近约束问题最优解的一种方法 .这一系列极值点 X*(&(k))将从约束可行域外向约束外界运动 .随着惩罚因子的增加 ,在由求一个函数进入求另一个函数极小化中 ,迫使惩罚项值逐渐减小 ,从而使无约束极值点 X*(&(k))沿某一运动轨迹逐渐接近起作用约束的约束面上的最优点 X*.这就是用外点惩罚函数法处理不等式约束化问题的实现 .
&&& 本文优化流程可用图 3所示框图表示
低轨道卫星
&星座配置最优设计计算方框图
&&& 表 1为当 vs=2 2 6 0 0 km/ h,L=2 6 0 0 km,并设定nh=2 ,&=1 0&,Pb2 =0时 ,对应不同轨道高度时Ns,Np,NT,Pb1 的计算结果 . (Ns,NP,NT 均取正整数 )。&&
低轨道卫星
&&& 通过上述讨论研究可以看出 ,低轨道卫星移动通信系统的许多设计问题可以用最优化方法来解决 .特别是在多种因素需同时考虑只能选择一种折中方案的情况下 ,应用最优化方法来解决这类问题 ,可实现各种因素的最佳组合 .本文所提出的方法可推广至通信系统的其它参数设计与应用中 .
低轨道卫星 - 参考文献
1 Francesco Vatalaro, Giovanni Emanuele Corazza, Car-lo Caini, Carlo Ferrarelli. Analysis of L EO, MEO, and GEO global mobile satellite system in the presence of interference and fading. IEEE Journal on Selected Ar-
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2 Fulvio Ananasso , Francesco Delli Priscoli. The role of& satellites in personal communiation services. IEEE& Journal on Selected Areas in Communiations1 995. 1 3(2 ) :1 80～ 1 95
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5 中国通信学会主编 ,吕海寰等编著 .卫星通信系统 .修订本 .北京 :人民邮电出版社 , 1 994. 1 1 9～ 1 2 5; 86 6～873
6 周承高 ,寥园编 .优化方法及其程度设计 .北京 :中国铁道出版社 , 1 989. 1 98～ 2 1 4&
低轨道卫星 - 宽带中、低轨道卫星通信系统
中、低轨道卫星通信系统&1&
低轨道卫星
face=&仿宋_GB2312&&本文首先讨论对未来信息高速公路建设无缝隙覆盖高质量宽带多媒体业
务传输起重要使用的宽带中、低轨道卫星通信系统，包括典型系统结构和特征参数。进而，论述窄
带和宽带中、低轨道卫星通信系统在此网络中的地位与作用。
正在研制开发的LEO／MEO／GEO多半为低速率全球／区域卫星移动通信
系统。如上一讲所指出，即使借助未来MPEG-4技术的进展，亦难以直接支持宽带高质量多媒体业
务的传输，但是，瞄准这一目标的一些宽带卫星系统已初露头角，下面介绍一些典型的MEO／LEO
face=&宋体&&1994年初约需90亿投资、由840颗小卫星连接全球的Teledesic
LEO系统的令人震惊的构想问世立即在华尔街日报等新闻界掀起了轩然大波，有些人甚至视其为
天方夜谭工的奇谈怪论；尔后，人们逐步开始对Teledesic系统的真实意图与可行性有所理解。其
实，Teledesic系统的基本目标即期望利用卫星通信的介质优越性，在未来信息高速公路中扮演一
个重要的角色。
face=&宋体&&Teledesic公司诞生于1990年6月，总部在美国西雅图（Seattle
Washington），创始人为世界上最大的计算机软件公司美国微软公司（Microsoft
Corp.）总裁盖茨及世界上最大的公司美国麦考蜂窝通信公司（McCaw
Cellular Communications Inc.）总裁麦考。其主要业务目标即瞄准与地面宽带光纤网络无
缝隙兼容，使之以静止卫星系统无法比拟的小的时延，适应宽带业务的应用需要与数据通信协议规
程要求，并作为地面无线网络的补充手段，对窄带低速蜂窝系统进行宽频带覆盖，构成蜂窝区间互
联及长途电信连接的宽带骨干实施，以充分满足话音与高速实时数据宽频带综合传输进必需的低时
face=&宋体&&该全球电信网络系统由840个高度为700km的LEO卫星星座构成，共有21个近极轨
式圆形轨道，每一轨道平面上有40个卫星，加上10％在轨备份，共有924颗卫星在轨，以实现快速
故障修复及高备份度的优良全球覆盖。它具有低达40ms～120ms（平均80ms）的小时延性能，卫星
星座及卫星天线旋转波束的覆盖衔接设计，使所覆盖的地面蜂窝区相对卫星而言成为静止而非移
动，从而可视为一种固定卫星业务，因此亦消除了移动通信麻烦的越区转接要求。卫星发射质量约
795kg；卫星初期功率为11.595kW其寿命末期功率亦可为6.626kW，寿命约10年。
face=&宋体&&Teledesic系统的业务类型为全数字双向交换业务，可传输语音、数据、视像、
交互式多媒体及络信息等各种宽带综合业务。标准终端的连接速率为16kbit／s～
2Mbit／s，1Gbit／s线路的高容量枢纽终端连接速率高达155Mbit／s～1.2Gbit／s。其网络拓扑
为全网状分布式控制结构，每个卫星为一个交换节点，星间链路使每一卫星连接邻近8个节点，每
一节点执行与快速分组交换ATM类似的运行模式，实施自适应网络拓扑及拥塞路由寻址，从而以低
时延及机动灵活方式构成一个自愈型网络拓扑。每一波束形成9个小区，共有64个扫描波束使每一
卫星形成576个小区，每一小区面积为53km&53km，可携载1440个16kbit／s激活话音信道，从而
576个小区即可构成每一卫星巨大的容量能力，即576&个话路。
face=&宋体&&标准终端及高速率枢纽终端利用Ka频段（20／30GHz），星际链路利用60GHz频
段，如上所述标称终端运行速率为16kbit／s～2Mbit／s，导致每一小区可支持23Mbit／s容量需
求。枢纽终端速率高达155Mbit／s～1.2Gbit／s，即STM-1至STM-8，每一卫星可连接16个枢纽终
端站，星际链路传输速率为1.2Gbit／s，每一卫星连接8条星际链路。由于利用了Ka频段，按国际
固定卫星业务频率分配可获得高达7GHz的有效带宽，从而可较好地解决低微波频段的频谱拥塞问
题，并使天线及终端设备小型化，相应引发的技术问题是Ka频段的大的雨衰及地面遮挡，这可由多
星座、高仰角及低轨道、低通路长度（700km～1020km）、自适应速率可变及自适应功率控制等技
术加以解决。系统多址连接拟采用FDMA／TDMA组合方式，调制方式为QPSK，链路性能设计
为10-10，可用性指标期望达到99.9％。
face=&宋体&&据Teledesic提供的资料预测，其单位容量成本很低，即1bit／s
0.06美元，约为Iridium系统成本的1／111，约为Globalstar系统成本的1／46，约为GEO型
Spaceway系统成本的1／2.6。即使对高质量16kbit／s语音，其成本亦仅为每路0.96美元。
face=&宋体&&虽然Teledesic系统不能说技术风险很小，而且如此庞大的星座格局导致的系统
可靠性与卫星发射处理问题还需进一步验证，实际投资需高达90亿 color=�&&～99.9亿美元，并且服务对象主要为农村及边缘地区，多长时间回收其巨额
投资等也存在疑问：但是，由上述简要的系统描述已可理解其充当未来信息高速公路宽带多媒体业
务的无缝隙覆盖角色的技术可行性。&&&&&&&&&&&&
&&& (责任编辑：xabdxl)
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