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因为近两年内有家装的需求，考察了市面上的智能家居方案，要么不靠谱看不上眼，要么价格高得离谱。想着自己原来也搞过一段时间单片机，Linux 靠着 Google 和 StackOverflow 也能解决一些问题。于是开始尝试 Arduino 和 RPi 在家居控制方面的各种实践。总结一些想法给大家作为参考：&br&&ol&&li&RPi 和 Arduino 两个完全不同运算水平的平台。毕竟 RPi 使用的是一颗运行在 700MHZ 的 ARM11 CPU；而常用的 Arduino UNO 则是一颗在工业控制领域常见的 8-bit ATmega328，最高运行频率仅 20MHz。&/li&&li&RPi 可以运行完整的操作系统，如 Debian 等常见 Linux 发行版 - &a href=&http://elinux.org/RPi_Distributions& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&RPi Distributions&i class=&icon-external&&&/i&&/a&。这意味着你可以使用你熟练的语言（如 Python、Java）和熟悉的库来进行开发，同时后台运行多个进程也毫无压力。而 Arduino 作为一款真正传统意义上的单片机系统，一次只能运行一个你烧进去的程序，功能也相对单一。&/li&&li&RPi 自带的接口比较全面，USB-host、RJ45、HDMI、SD读卡器等常用接口都有；而 Arduino 比较单纯，与外部设备打交道需要另外采购接口板。&/li&&li&RPi 因为是一个相对完整的「电脑」，其成本肯定比 Arduino 高，目前 B 版在淘宝普遍 280 元左右；而常用的 Arduino UNO 40 元搞定。&/li&&li&RPi 拥有更完整的操作系统，这也意味着每次复电后所需的启动时间很长，而且还不能保证重启后你写的相关服务都能正常启动（Linux 大拿可能会觉得是我技术渣）；但 Arduino 因为用途单一，重启速度超快，而且重启结束后立即就在运行你让它做的事。&/li&&/ol&综合考虑后，我的选择是：&br&&ol&&li&RPi 作为家居中央控制服务器，负责与互联网的通信、采样存储 Arduino 上报的状态数据、处理数据量大的工作（如音频、视频、图片相关）、提供 API 给 iOS 及 Android 以方便用手机控制家居。RPi 与 Arduino 间通过以太网和 Zigbee 进行数据传输。&/li&&li&Arduino 负责家居传感器采样，如光线强度、温度、人体红外感应等。有的模块比较独立，比如人体感应的夜间走廊灯，单个 Arduino 可以自己实现监控加控制，就不需要上报数据给 RPi 了。需要上报和接收数据的 Arduino ，通过 Zigbee 及以太网和 RPi 进行通信。&/li&&/ol&这样的好处就是投资小，而且把计算任务都放在了 RPi 上，算是物尽其用。
因为近两年内有家装的需求，考察了市面上的智能家居方案，要么不靠谱看不上眼，要么价格高得离谱。想着自己原来也搞过一段时间单片机，Linux 靠着 Google 和 StackOverflow 也能解决一些问题。于是开始尝试 Arduino 和 RPi 在家居控制方面的各种实践。总结…
最近正好对软硬结合的技术比较赶兴趣，就尝试着来回答一下这个问题吧。&br&&br&我认为硬件工程相对于软件工程而言，有着以下几个本质的区别，使得硬件的开源工作远远要比软件复杂。&br&&br&&u&1. 模块化，标准化，以及修改的便捷性&/u&&br&软件产品都有着定义完整，并且&b&可以随时调整的&/b&输入输出。一旦一个软件模块编写运行测试通过，那么这个模块就可以被视作黑盒子，被另外一个完整定义的模块调用运行。只要软件之间的接口不变，那么各个模块之间的逻辑就不会发生变化，这就使得软件的开发人员之间可以&b&仅仅通过定义好的接口来互相合作&/b&，而无论这些开发人员身处何处。&br&而在硬件领域，工程师们就没有那么幸运了。首先，这个世界上&b&不存在只要知道接口就可以加入设计使用的硬件&/b&。硬件的选型是一件很麻烦的事情，即使工作很多年的硬件设计师，在选用从未使用过的硬件设备时，也很有可能在接口电压或是时钟频率的匹配这种“小事情”上栽跟头——随便哪里冒出来的一个接触电阻和寄生电容就可能把整个电路给弄砸了。硬件设计师们没有强大的IDE，没有美好的编译器和解释器，所有硬件工程师都在第一堂EDA设计课上被告知：&b&软件仿真是不可靠的，只能作为参考&/b&。硬件设计唯一能依靠的就是扎实的理论基础和反复的实验检测。像是“一个中国工程师和一个美国工程师远距离合作开发出来一个信号采集器”这种在开源软件看来很正常的合作模式在硬件领域是不可能发生的。&b&硬件设计师们必须坐在一起跑仿真，测芯片，焊板子&/b&。&br&&br&&u&2. 生产和发布成本&/u&&br&在软件开发过程中，一旦某个模块的接口需要改变，那么软件工程师所要做的就是坐在电脑前修改代码然后使用短信，电话，email或是git，svn这些工具通知所有需要使用这个模块的人，大家一起调试通过后修改就完成了。&b&这个过程的沟通成本和修改成本，除了人力以外，基本为零&/b&。发布软件的成本那就更低了，以前好歹还需要用软盘光盘这样的载体，现在有了互联网，那基本都是零成本了。&br&硬件开发的情景则相反，当硬件工程师千辛万苦跑了无数仿真做出来的电路送到工厂花了不少钞票制作出来之后，示波器，逻辑分析和频谱分析仪（他们都价值不菲）会用严酷的事实告诉你：这个东西不对。如果你做的是板级电路，那么恭喜你，运气好的话rework其中的某些器件能够拯救你的设计。如果你做的是芯片级设计，那么就准备好再花个几十万做剖面，X光，FIB等找出问题，重新流片看看老天爷是不是能保佑你吧。硬件的设计修改成本实在是太高了，这也是为什么现在Arduino之类的通用板和IP core的市场这么火的原因。另外，等做出产品热卖了，那么随之而来的仓储，货运，分销，售后等体系的建设，绝对也是花钱如流水。&b&在硬件产品公司中，开发人员的成本往往只是很小的一部分&/b&。&br&&br&&br&&u&3. 入行门槛&/u&&br&在软件业极度发达的今天，&b&任何具有良好逻辑思维能力的人只要感兴趣，就可以通过互联网获得足够的教育从而称为一名软件开发人员&/b&。而所有的投资仅仅只是一台可以上网的电脑。这就使得现在的程序员数量不断上升，你总是可以碰到几个闲着找事的程序员一起来合作一些有趣的事情。&br&而硬件这行当，至今仍然还需要科班出身的专业人员来进行设计开发，&b&我没有见过自学成才的电子硬件设计工程师&/b&。培养一名合格的硬件设计工程师，需要大量物理和电子方面的基础理论学习，并且伴随大量使用各种仪器的实习工作，这其中的时间和材料成本是非常高的。硬件工程师数量不多，加上之前提到的协作的困难，使得找一批搞硬件的聚到一起做风险很高的开源工作很不容易。&br&&br&总而言之，硬件的开源要做起来，就需要克服设计非标准化，成本高，入行门槛高这几个问题。而在我看来，这些问题很难在短时间内被解决。或许像Arduino和IP core这样的解决方案能够在某些领域获得突破，但就总体的电子电路设计而言，我看不到很好的开源模式。
最近正好对软硬结合的技术比较赶兴趣，就尝试着来回答一下这个问题吧。我认为硬件工程相对于软件工程而言，有着以下几个本质的区别，使得硬件的开源工作远远要比软件复杂。1. 模块化，标准化，以及修改的便捷性软件产品都有着定义完整，并且可以随时调整的…
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如果你手头有一个 Raspberry Pi（树莓派），你会拿它来做什么？或许以下 34 个如何使用 Raspberry Pi 的创意能够给你带来一些启发。&br&&ul&&li&&b&Web 服务器：&/b&&a href=&/linux/raspberrypi-webserver& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://www.&/span&&span class=&visible&&/linux/&/span&&span class=&invisible&&raspberrypi-webserver&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/li&&li&&b&家庭自动化&/b&：&a href=&/id/Raspberry-Pi-GPIO-home-automation/& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://www.&/span&&span class=&visible&&/id/Ra&/span&&span class=&invisible&&spberry-Pi-GPIO-home-automation/&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/li&&li&&b&BitTorrent 服务器&/b&：&a href=&http://blog.snapdragon.cc/raspberry-pi-as-bittorrent-server/& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://&/span&&span class=&visible&&blog.snapdragon.cc/rasp&/span&&span class=&invisible&&berry-pi-as-bittorrent-server/&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/li&&li&&b&Web Cam 服务器&/b&：&a href=&http://www.raspberrypi.org/archives/tag/webcam& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://www.&/span&&span class=&visible&&raspberrypi.org/archive&/span&&span class=&invisible&&s/tag/webcam&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/li&&li&&b&天气预报站&/b&：&a href=&http://blog.retep.org//installing-a-usb-weather-station-on-a-raspberry-pi-part-1/& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://&/span&&span class=&visible&&blog.retep.org/2012/07/&/span&&span class=&invisible&&30/installing-a-usb-weather-station-on-a-raspberry-pi-part-1/&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/li&&li&&b&BitCoin Wallet&/b&：&a href=&https://bitcointalk.org/index.php?topic=93724.0& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&https://&/span&&span class=&visible&&bitcointalk.org/index.p&/span&&span class=&invisible&&hp?topic=93724.0&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/li&&li&&b&QuadCopter&/b&：&a href=&//raspberry-pi-quadcopter/& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://&/span&&span class=&visible&&/&/span&&span class=&invisible&&/raspberry-pi-quadcopter/&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/li&&li&&b&VoIP PBX&/b&：&a href=&http://www.raspberry-asterisk.org/& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://www.&/span&&span class=&visible&&raspberry-asterisk.org/&/span&&span class=&invisible&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/li&&li&&b&XMBC 多媒体中心&/b&：&a href=&//raspberry-pi-reaches-critical-mass-as-xbmc-hardware/& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://&/span&&span class=&visible&&/&/span&&span class=&invisible&&/raspberry-pi-reaches-critical-mass-as-xbmc-hardware/&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/li&&li&&b&有声书籍播放器&/b&：&a href=&//one-button-audiobook-player-made-from-a-raspberry-pi/& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://&/span&&span class=&visible&&/&/span&&span class=&invisible&&/one-button-audiobook-player-made-from-a-raspberry-pi/&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/li&&li&&b&Arduino Shields&/b&：&a href=&http://www./index.php/documentation/tutorials/raspberry-pi-to-arduino-shields-connection-bridge& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://www.&/span&&span class=&visible&&/index&/span&&span class=&invisible&&.php/documentation/tutorials/raspberry-pi-to-arduino-shields-connection-bridge&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/li&&li&&b&NAS 服务器&/b&：&a href=&http://elinux.org/R-Pi_NAS& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://&/span&&span class=&visible&&elinux.org/R-Pi_NAS&/span&&span class=&invisible&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/li&&li&&b&Apple Time Machine 支持&/b&：&a href=&//raspberry-pi-raspbian-hfs-afp-and-time-machine/& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://www.&/span&&span class=&visible&&/&/span&&span class=&invisible&&/raspberry-pi-raspbian-hfs-afp-and-time-machine/&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/li&&li&&b&Tor 中继&/b&：&a href=&/5953155/use-a-raspberry-pi-as-a-tor-relay-and-help-others-browser-anonymously& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://&/span&&span class=&visible&&/5953155/&/span&&span class=&invisible&&use-a-raspberry-pi-as-a-tor-relay-and-help-others-browser-anonymously&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/li&&li&&b&家用 VPN 服务器：&/b&&a href=&/post//raspberry-pi-vpn-server& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://&/span&&span class=&visible&&/post/2941282&/span&&span class=&invisible&&0494/raspberry-pi-vpn-server&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/li&&li&&b&GPS 跟踪器（带 3G 支持）：&/b&&a href=&http://www.milos.ivanovic.co.nz/blog/252& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://www.&/span&&span class=&visible&&milos.ivanovic.co.nz/bl&/span&&span class=&invisible&&og/252&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/li&&li&&b&Advice Machine（无用但很酷）：&/b&&a href=&//machine-offers-cheap-advice-charges-more-for-something-profound/& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://&/span&&span class=&visible&&/&/span&&span class=&invisible&&/machine-offers-cheap-advice-charges-more-for-something-profound/&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/li&&li&&b&模拟输入：&/b&&a href=&//a-truly-professional-raspi-analog-input/& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://&/span&&span class=&visible&&/&/span&&span class=&invisible&&/a-truly-professional-raspi-analog-input/&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/li&&li&&b&超级电脑：&/b&&a href=&http://www.southampton.ac.uk/~sjc/raspberrypi/& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://www.&/span&&span class=&visible&&southampton.ac.uk/~sjc/&/span&&span class=&invisible&&raspberrypi/&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/li&&li&&b&Kindle 作为显示屏：&/b&&a href=&http://www.ponnuki.net/2012/09/kindleberry-pi/& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://www.&/span&&span class=&visible&&ponnuki.net/2012/09/kin&/span&&span class=&invisible&&dleberry-pi/&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/li&&li&&b&PIC Programmer：&/b&&a href=&http://holdenc.altervista.org/rpp/& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://&/span&&span class=&visible&&holdenc.altervista.org/&/span&&span class=&invisible&&rpp/&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/li&&li&&b&PenTesting/Hacking：&/b&&a href=&/post//raspberry-pwn-a-pentesting-release-for-the-raspberry& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://&/span&&span class=&visible&&/p&/span&&span class=&invisible&&ost//raspberry-pwn-a-pentesting-release-for-the-raspberry&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/li&&li&&b&Android 系统：&/b&&a href=&http://www.raspberrypi.org/archives/1700& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://www.&/span&&span class=&visible&&raspberrypi.org/archive&/span&&span class=&invisible&&s/1700&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/li&&li&&b&检查网络状态：&/b&&a href=&https://wiki.bitlair.nl/Pages/Projects/Netlight& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&https://&/span&&span class=&visible&&wiki.bitlair.nl/Pages/P&/span&&span class=&invisible&&rojects/Netlight&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/li&&li&&b&Solar 数据记录器：&/b&&a href=&/post/Raspberry-Pi-Solar-Data-Logger.aspx& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://www.&/span&&span class=&visible&&/post/Ras&/span&&span class=&invisible&&pberry-Pi-Solar-Data-Logger.aspx&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/li&&li&&b&把我发到太空：&/b&&a href=&/?p=592& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://www.&/span&&span class=&visible&&/?&/span&&span class=&invisible&&p=592&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/li&&li&&b&咖啡：&/b&&a href=&http://moccapi.blogspot.co.uk/2012/03/idea.html& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://&/span&&span class=&visible&&moccapi.blogspot.co.uk/&/span&&span class=&invisible&&2012/03/idea.html&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/li&&li&&b&制作一个酷坦克：&/b&&a href=&/raspberry-tank-build-diary/& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://&/span&&span class=&visible&&/rasp&/span&&span class=&invisible&&berry-tank-build-diary/&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/li&&li&&b&电子相框：&/b&&a href=&http://www.cjb.im/2012/06/raspberry-pi-wireless-display-using.html& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://www.&/span&&span class=&visible&&cjb.im/2012/06/raspberr&/span&&span class=&invisible&&y-pi-wireless-display-using.html&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/li&&li&&b&添加 WiFi&/b&：&a href=&/2012/12/setup-wifi-raspberry-pi/& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://&/span&&span class=&visible&&/2012/12/set&/span&&span class=&invisible&&up-wifi-raspberry-pi/&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/li&&li&&b&OpenSource Kiosk：&/b&&a href=&/& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://&/span&&span class=&visible&&/&/span&&span class=&invisible&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/li&&li&&b&Node JS：&/b&&a href=&/post//node-js-on-raspberry-pi& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://&/span&&span class=&visible&&/post/2347&/span&&span class=&invisible&&4168753/node-js-on-raspberry-pi&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/li&&li&&b&流量监视：&/b&&a href=&/2012/12/integreen-brings-open-source-traffic-monitoring-to-italy/& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://www.&/span&&span class=&visible&&/2012/1&/span&&span class=&invisible&&2/integreen-brings-open-source-traffic-monitoring-to-italy/&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/li&&li&&b&超频：&/b&&a href=&/tutorials/raspberry-pi/how-to-overclock-raspberry-pi/& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://www.&/span&&span class=&visible&&/tutori&/span&&span class=&invisible&&als/raspberry-pi/how-to-overclock-raspberry-pi/&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/li&&/ul&&br&来源：&a href=&http://linuxtoy.org/archives/cool-ideas-for-raspberry-pi.html& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://&/span&&span class=&visible&&linuxtoy.org/archives/c&/span&&span class=&invisible&&ool-ideas-for-raspberry-pi.html&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&
如果你手头有一个 Raspberry Pi（树莓派），你会拿它来做什么？或许以下 34 个如何使用 Raspberry Pi 的创意能够给你带来一些启发。Web 服务器：家庭自动化：BitTorrent 服务器：Web Cam 服务器…
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市面上这些Mini PC，或者说是ARM嵌入式开源硬件板卡，我知道的还是比较全的。说一下吧。&br&&br&Mini PC板卡的要素无非4点：&br&&ol&&li&CPU（或者叫SoC，性能的&b&唯一&/b&决定性要素）&/li&&li&外设接口&/li&&li&厂商支持&/li&&li&价格&br&&/li&&/ol&&br&在聊到所有的事情之前，请先相信我这句话：&b&淘宝上“超越XXX”的宣传口径，都是扯淡&/b&。&br&性能的唯一决定性因素不过是&b&CPU&/b&而已。CPU一致的板子，性能不会有明显差异。&br&至于其余的厂商支持力度、维护投入、资金实力、社区讨论等软实力，往往很重要，却被厂商有意无意的全部闭口不谈。&br&关于这个话题，请参照我的文章《&a href=&/techcomment/22& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&总是被忽略的软实力&i class=&icon-external&&&/i&&/a&》。&br&&br&&b&别被宣传蒙骗&/b&。请坚持购买在社区内有用户群、被认可、可以讨论的产品。&br&远离那些讨论不开放、社区不承认，用户掏钱之后被厂家弃如敝屣的垃圾板子。&br&&br&绝大多数产品照片，由我所在公司 &a href=&& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://&/span&&span class=&visible&&&/span&&span class=&invisible&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a& 中文开发者社区开源硬件社区提供实拍。&br&&br&【CubieBoard】（CB）&br&&img data-rawheight=&857& data-rawwidth=&1024& src=&/0dd7af9c8f8ddd58c342a46a_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1024& data-original=&/0dd7af9c8f8ddd58c342a46a_r.jpg&&&br&这里以主流购买的CB2为例。注意CubieTruck虽然确实是CB3，但这里不讨论。&br&&br&CB2的CPU是&b&Allwinner(全志) A20&/b&。其架构为ARM Cortex-A7 双核。&br&这个CPU的性能，可以类比比较廉价的安卓平板。跑Android没有那么强力，不过还是够用的。跑Linux还挺不错，轻负载不会很明显的卡顿。&br&&br&其余配置为百兆以太网，板载4GB NAND存储，扩展TF存储，1G DDR3内存，3.5mm耳机+麦克复合插孔，SATA，HDMI+VGA(须外挂电路)+LCD(须外挂电路)，Camera摄像头接口(须外接电路)。价格350。&br&&br&我去拜访过CubieTech(方糖科技)。他们的支持投入是持续而活跃的，可以信任。&br&CB上可以方便的刷入Android、Debian和Ubuntu (Linaro)。&br&&br&CB在开源硬件中算是入场非常早的一个。CB1公布虽然晚于Raspberry Pi，但在国内的上市与推广和Raspberry Pi是同期的甚至更早（由于Raspberry Pi早期的缺货和引入中国的时间差）。所以国内拥有CB的人相对来说还是比较多的。&br&&br&CB比较麻烦的地方是扩展接口全都是2.00mm而不是标准的2.54mm，可能需要扩展板一类的东西，才能用来直接连接2.54mm的各种电子模块，略显啰嗦。&br&&br&CB1和CB2的电路板完全相同，所有配置也一致，只是CPU退到&b&Allwinner(全志) A10&/b&（ARM Cortex-A8 单核），价格300。&br&一般认为加钱不多就可以升级到双核CPU，再购买CB1的价值就不大了，除非某些性能足够的应用下特意省一点。&br&&br&&blockquote&这里提一下Allwinner(全志)。珠海全志是中国本土的一家ARM芯片制造商，他们出的CPU普遍被用来制造廉价Android平板。&br&珠海全志的最大特点是：他们更多的是&b&方案&/b&而非&b&产品&/b&公司。全志的CPU一般为单一的Android应用场景而制造和优化，出厂时就向合作商提供使用CPU制造Android设备的全套方案和SDK，几乎不加修改就可以迅速造出产品。&br&但与此同时，这个思路也造成了芯片开发、挖掘和资料建设客观上的短视。也就是说用这个芯片做厂商调好的方案非常容易，但做别的就很容易连最基本的资料都会缺。很多人拿到全志CPU的Datasheet之后大呼“坑爹”、“山寨”，其实理由就在这里。全志并非做不好资料，而是发力点不在这里。&/blockquote&&br&【Raspberry Pi】（RPi）&br&&img data-rawheight=&779& data-rawwidth=&1024& src=&/c935f16c8ffdf_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1024& data-original=&/c935f16c8ffdf_r.jpg&&&br&A版货源极少，所以不讨论。这里都是只讨论B版。&br&&br&让人又爱又恨的先驱者。&br&&br&RPi的CPU是&b&Broadcom(博通) BCM2835&/b&。其架构为ARM11单核。&br&这个架构整整落后于现在所有智能手机，以及所有其他Mini PC板卡的ARM Cortex-A架构一代，属于ARM在开启Cortex多产品线之前的最后一代经典ARM产品。&br&这个CPU的性能让人绝望。低的要死，随便动动鼠标就卡的类型。说好点是要求软件开发者注意优化，说差点儿就是偷工减料。还好SoC内置的图形处理器性能够强，并且硬解H.264也不缺，图形性能还有点指望。&br&&br&其余配置为百兆以太网(共享USB带宽)，无半载存储，全部依赖SD存储，512M SDRAM内存，HDMI+模拟复合视频，CSI摄像头接口。价格210左右（疑似逃增值税）。&br&&br&爱的是社区支持太充分了，不用依赖厂家就有非常丰富多样的应用和资料。&br&恨的是性能低到令人发指；博通与开源为敌，各种硬件API与驱动不放开给开发者；基金会软硬件设计漏洞百出，系统功能只宣传不证明，“挖坑不填”。&br&&br&我专门在SegmentFault写过两篇文章评论过RPi：&br&&a class=& wrap external& href=&/shamiao/1314& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&开源硬件平台全新简介 (1) Raspberry Pi “树莓派”(上): 概述与优势&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&a href=&/shamiao/5449& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&开源硬件平台全新简介 (2) Raspberry Pi “树莓派”(下): 问题与总评&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&可以看一下。&br&&br&我的态度是：Linux新手第一块板子推荐RPi，熟练者不推荐。但既然不贵，所以总是可以作为第二块板子买来试试看。&br&&br&【pcDuino】（pcD）&br&&img data-rawheight=&742& data-rawwidth=&1024& src=&/caac419c4fa4fd2d8ded35_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1024& data-original=&/caac419c4fa4fd2d8ded35_r.jpg&&&br&以新近发售的V3为例。&br&&br&pcD-V3的CPU是&b&Allwinner(全志) A20&/b&。与CB2一致而不再讨论。&br&其余配置为百兆以太网和WiFi(通过USB)，板载4GB NAND存储，扩展TF存储，1G DDR3内存，SATA，Camera摄像头接口，HDMI+LVDS液晶屏接口，IR红外输入，3.5mm耳机麦克复合插孔。&br&&br&pcDuino有意思在他的扩展接口，是与Arduino完全兼容的。所以只要是3.3V版本的特殊Arduino（也就是Arduino Tre）可用的扩展板，就可以直接用于pcDuino。&br&pcDuino的软件策略也很有意思。pcDuino出厂系统是易于编程的Ubuntu (Linaro)而不是通常的Android。系统环境中内置了特殊的Arduino IDE和Scratch，可以直接用来指挥扩展引脚进行硬件编程，非常方便。&br&要我说，做为硬件开发人和硬件DIY的宣传者，可能还是pcDuino最接近我把Mini PC当做硬件开发基础设备的理想。&br&&br&pcDuino厂商的更新同样是积极的，他们的那个Learn Center里攒了不少资料可以用（不是pcDuino的其他板卡用户也可以去参照）。&br&pcDuino让人恨得头发痛的是那个价格……pcD-V3套装的价格高达680，土豪消费品啊。&br&另外所有的pcDuino都是单USB口的，USB HUB几乎必要。会造成点麻烦。&br&&br&pcD-V2的CPU退到&b&Allwinner(全志) A10&/b&，也取消掉了SATA、LVDS、Camera、IR红外输入、3.5mm耳机麦克复合插孔这一批的接口。&br&价格400。在全志A10的板子中同样是个高消费。&br&V1似乎货源很少，不讨论。&br&&br&【MK802】&br&&img data-rawheight=&348& data-rawwidth=&548& src=&/7cfe4c9df8eb721c95dadb0c_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&548& data-original=&/7cfe4c9df8eb721c95dadb0c_r.jpg&&以我的了解，MK802不是一个单一的产品，而是众多的&b&安卓电视棒&/b&所通用的一个名称。&br&&br&可能采用瑞芯微、全志等各种CPU，多半不会高档。&br&基本上只有无线网络。Flash+TF扩展卡槽。单一HDMI输出。全部只能用4.1或4.2的旧版Android，不能刷Linux，不能编程，不能用于硬件DIY。价格200-400不等。&br&&br&厂商不一，普遍三无，售后不会有人管的。&br&只能用于把普通电视变成一个性能不怎么样的Android智能电视。&br&&br&没有任何购买的价值。谁买谁上当。&br&&br&真想拼装Android智能电视，买这货不如买天猫、小米等各种知名的盒子。&br&虽然那些的使用体验仍然值得商榷，但肯定比这种破烂好出几条街。&br&&br&--------------------------------------------------------------&br&&br&其他不错的mini pc：&br&&br&【CubieTruck】（CT）&br&&img data-rawheight=&792& data-rawwidth=&1024& src=&/0e24de39d586b9e49ebdd9f7d592d1f7_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1024& data-original=&/0e24de39d586b9e49ebdd9f7d592d1f7_r.jpg&&&br&CubieTruck就是CubieBoard3。&br&CT就是CubieBoard产品线当中的豪华版。彻底更换了前两代的电路板设计。&br&CPU仍然是全志A20。板载NAND加到8G，内存加到2G DDR3，以太网升级到千兆（重要！），增加板载WiFi，增加直接的VGA输出，增加3.5mm耳机+麦克复合插孔，增加SPDIF光纤输出，增加IR红外输入。&br&这个板子无论玩起Android和Linux来说，在外设配置上都是全功能的。&br&价格540。&br&&br&【Banana Pi】（BPi）&br&&img data-rawheight=&823& data-rawwidth=&1024& src=&/b906e5af34b_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1024& data-original=&/b906e5af34b_r.jpg&&&br&今年上半年刚在国内广泛宣传的新兴产品。&br&CPU是全志A20（电路板背面）。&br&1GB DDR3。无板载存储，全部使用SD卡存储。千兆以太网（重要！）。HDMI+复合视频+LVDS液晶屏。3.5mm耳机输出，板载麦克。板载IR。Camera接口。&br&看板子的形状就知道了。这个板子的一切目标就是兼容Raspberry Pi。我和Banana Pi团队见过面，据他们自述为了这个目标，他们在板子设计上违背理想目标的牺牲很大，例如坚持使用SD而不是TF。&br&厂商甚至做到了借助ARMv7对ARMv6指令集的向下兼容，提供仅仅代换掉Kernel和Bootloader，而Rootfs与Raspberry Pi保持不变的兼容镜像。&br&价格299。A20的板子中最便宜的。&br&&br&【BeagleBone Black】（BBB）&br&&img data-rawheight=&828& data-rawwidth=&1024& src=&/29cae574fe118cdc02c91705_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1024& data-original=&/29cae574fe118cdc02c91705_r.jpg&&&br&美国团队的作品。市面上少见的德州仪器（德仪、Texas Instruments、TI）方案。&br&CPU是TI AM3358，ARM Cortex-A8单核（架构等同全志A10）。&br&512MB DDR3，板载4GB eMMC存储，带TF卡扩展。micro HDMI或LCD视频输出(需要特别的Shield电路板)。百兆以太网。&br&&br&TI好就好在洋人其实挺爱玩的……英文资料不少。另外TI的Datasheet做的也好一些。资深的硬件开发人会喜欢TI这种大公司推出的东西。&br&板载存储是个好东西，eMMC内置控制器，玩法和SD卡一致，省去很多麻烦。&br&&br&BBB让人恨的要死的是那个Micro HDMI！接口旁边的空间做的太少了！如果用HDMI转Micro HDMI转接头，就会直接死死的挡住旁边的TF插槽和USB接口！就算用原生的Micro HDMI电缆，也会和一起插入的USB电缆互相挤占空间。哪个脑残画的板子！&br&&br&价格380（深圳英蓓特获得授权生产的中国版）/430（美国进口版）。&br&&br&【Radxa Rock】&br&&img data-rawheight=&472& data-rawwidth=&573& src=&/58bb169d03_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&573& data-original=&/58bb169d03_r.jpg&&&br&瑞芯微核心的四核高配板子。四核开发板在目前的市面上屈指可数。&br&创始人曾经是CubieBoard的创造者之一。&br&Rockchip(瑞芯微)的RK3188 CPU。架构是ARM Cortex-A9 四核。&br&2GB DDR3内存。8GB NAND存储，支持TF扩展。百兆以太网（做这么高配却不上千兆太可惜!!!）。板载WiFi+BT4.0、实时时钟（极不多见）、SPDIF光纤、复合视频、3.5mm耳机+麦克复合插孔。&br&没实际用过。求更多使用体验上的补充。&br&价格600。&br&&br&【WRTnode】&br&&img data-rawheight=&877& data-rawwidth=&1024& src=&/fb47e0bd8aef9c_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1024& data-original=&/fb47e0bd8aef9c_r.jpg&&&br&非常别致的板子。4*5cm的面积就能跑Linux的实用小物。&br&思路是把路由器芯片做成开发板。所以系统唯一支持OpenWRT这个特别的Linux发行版。&br&CPU是MT7620N，不多见的MIPS架构。&br&&br&DDR2 64MB内存，16MB SPI Flash。板载802.11 bgn无线网。可扩展多至5个百兆以太网接口。30~150mA@5V低功耗。这是一个介于Arduino（单片机级别）和Raspberry Pi（ARM高性能板卡）之间的定位。在需要使用Linux的运算能力，在性能上要求不苛刻，却在空间上需要节省的场合会有大用。&br&配置低，价格也低。目前公测价格150。&br&2014年5月份刚刚开放公测，绝对的先锋板卡。献给不怕困难和挑战的玩家。&br&&br&【龙芯智龙】（龙芯“开龙”开源硬件系列板卡的第一作）&br&&img data-rawheight=&276& data-rawwidth=&500& src=&/c6a4c10e3522e8fae7aed_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&500& data-original=&/c6a4c10e3522e8fae7aed_r.jpg&&&br&龙芯。&br&就是国产的那个MIPS CPU。&br&就是RMS大神唯一使用的计算机的CPU。&br&货真价实。（不要和汉芯造假事件弄混）&br&&br&龙芯也推出了他们的开源硬件板卡“开龙”计划。&br&这块板子目前已知的最大特点是扩展接口实在是丰富的过头了，几乎无所不包。连Microduino这种Arduino分支项目的接口都有。&br&&br&龙芯“智龙”主板目前尚未发售，略微期待一下吧。
市面上这些Mini PC，或者说是ARM嵌入式开源硬件板卡，我知道的还是比较全的。说一下吧。Mini PC板卡的要素无非4点：CPU（或者叫SoC，性能的唯一决定性要素）外设接口厂商支持价格在聊到所有的事情之前，请先相信我这句话：淘宝上“超越XXX”的宣传口径，都…
来自子话题：
和楼上说的一样，Mindstorms NXT系列，个人感觉这个东西&b&除了价格贵一点外，可玩性非常高，&/b&所以建议忽悠公司或者实验室出钱买吧。&br&---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------&br&日更新&br&贴一个日本大叔：五十川芳仁的作品集&br&&a href=&http://www.isogawastudio.co.jp/legostudio/index.html& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&LEGOstudio Homepage&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&这里面的作品特别精致，这个大叔将乐高的机械结构玩的出神入化，看看什么叫创意无限吧，随便贴几张图（答主好心专门从youtube下载了作者发布的视频，偷偷上传了优酷）&br&&img src=&/3f175e09d58eaad49ec8_b.jpg& data-rawwidth=&560& data-rawheight=&525& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&560& data-original=&/3f175e09d58eaad49ec8_r.jpg&&&br&千纸鹤&br&&div class=&video-box& data-swfurl=&/player.php/sid/XNjY1MTU4MjUy/v.swf&&&div class=&video-box-inner&&
&div class=&video-thumb&&
&img class=&video-thumbnail& src=&/2E06B5C5AAFC-F17C-4EFF-B&&&i class=&video-play-icon&&&/i&
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&div class=&video-title&&Happy Cranes _ LEGO Technic&/div&
&div class=&video-url&&/v_show/id_XNjY1MTU4MjUy.html&/div&
&/div&&/div&&br&&img src=&/fcf3a450a5be_b.jpg& data-rawwidth=&560& data-rawheight=&385& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&560& data-original=&/fcf3a450a5be_r.jpg&&&b&行走的小车&/b&&br&&div class=&video-box& data-swfurl=&/player.php/sid/XNjY1MTU4OTAw/v.swf&&&div class=&video-box-inner&&
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&img class=&video-thumbnail& src=&/2E06CEDBCAD-B85B-6F680&&&i class=&video-play-icon&&&/i&
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&div class=&video-title&&Super NXT Walker _ LEGO MINDSTORMS&/div&
&div class=&video-url&&/v_show/id_XNjY1MTU4OTAw.html&/div&
&/div&&/div&&br&最近又陆续研究了一下乐高，还不知廉耻的投了乐高的实习生.....&br&觉得乐高和其他类型的单片机，开发板，DSP, ARM 或者很火的开源硬件arduino，最大的区别在于乐高的积木系统，乐高庞大的积木系统让你可以发挥无限的想象力，通过简单的伺服电机配合若干传感器就可以做出非常复杂的运动效果，比如机械手臂，多足机器人之类，上上图千纸鹤的动作也是一个很好的例子。而这些如果用别的开发板来做，可能你就得依靠3D打印，以及特别厉害的模型制作能力了，往往就吃力不讨好。其实另一方面乐高控制器的硬件软件架构都非常优秀，看看EV3的配置，甩开arduino好几条街。&br&&br&下面这个乐高+一台galaxy手机能在5秒还原一个魔方，很好的体现了乐高系统彪悍的性能，强大的计算能力（也有可能通过手机辅助计算），对于4个机械手臂精准控制，每个机械臂的开合时间，旋转角度，速度。我想只有软件，电路，机械结构都完美配合才能做到这个程度，看到这个视频真心佩服乐高的设计师，太牛了！&br&&div class=&video-box& data-swfurl=&/player.php/sid/XMzEzMzIwMTM2/v.swf&&&div class=&video-box-inner&&
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&img class=&video-thumbnail& src=&/E9AC803C89004EE25ACCEE-E65D-ED39-BED10FAF8CE8&&&i class=&video-play-icon&&&/i&
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&div class=&video-title&&CubeStormer II x Samsung Galaxy S II &/div&
&div class=&video-url&&/v_show/id_XMzEzMzIwMTM2.html&/div&
&/div&&/div&&br&&br&&br&&br&-------------&br&更新&br&看了&a data-hash=&47e1ea24ba2a214ac069& href=&/people/47e1ea24ba2a214ac069& class=&member_mention& data-editable=&true& data-title=&@冯翔宇& data-tip=&p$b$47e1ea24ba2a214ac069&&@冯翔宇&/a& 的回答，他推荐的几个极客工坊的链接特别好，都是arduino和乐高结合的实际例子，其中宜昌城老张的几个作品都特别厉害，有兴趣的可以去极客工坊看看。&br&&a href=&http://www./forum.php?mod=viewthread&tid=2606& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&高速摄影不一样的玩法&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&a href=&http://www./forum.php?mod=viewthread&tid=3560&reltid=7997&pre_thread_id=0&pre_pos=1&ext=& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Arduino与LEGO结合的六足机器人&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------&br&最新版的mindstorm是乐高的第三代产品了叫做EV3，大幅提升的硬件性能，更新了PC端的可视化编程软件，特别高大上。从教你如何搭建机器人，到如何使用可视化的模块控制机器人都有一步一步的指导。另外使用智能手机遥控机器人也非常方便。&br&三代机器人的问世时间&br&&ul&&li&1998: LEGO MINDSTORMS (RCX)&/li&&li&2006: LEGO MINDSTORMS NXT&/li&&li&2013: LEGO MINDSTORMS EV3&/li&&/ul&合影：&br&&img src=&/8be68dc5bd3abf6cb897d88f_b.jpg& data-rawwidth=&550& data-rawheight=&198& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&550& data-original=&/8be68dc5bd3abf6cb897d88f_r.jpg&&下面是EV3的控制器，发动机和相关传感器&br&&img src=&/62e31dbeacbc1b933b12f9e_b.jpg& data-rawwidth=&550& data-rawheight=&282& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&550& data-original=&/62e31dbeacbc1b933b12f9e_r.jpg&&&br&官方31313套件中的所有零件&br&&img src=&/1bdde0c65c0f041d954aed962d331352_b.jpg& data-rawwidth=&470& data-rawheight=&600& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&470& data-original=&/1bdde0c65c0f041d954aed962d331352_r.jpg&&&b&EV3.0的技术规格：&/b&&br&+ 操作系统－LINUX&br&+ 300 MHz ARM9 处理器&br&+ 闪存－16 MB&br&+ 随机存取存储器－64MB&br&+ 程序块屏幕分辨率－178x128/黑色和白色&br&+ USB 2.0 主机通信－高达 480 兆比特每秒&br&+ USB 1.1 主机通信－高达12兆比特每秒&br&+ 微型 SD 卡－支持 SDHC, 2.0 版本，最多支持 32 GB&br&+ 电机和传感器端口&br&+ 连接器－RJ12&br&+ 支持自动识别技术&br&+ 电源－6块 AA 电池&br&下图就是软件的流程控制界面：&br&&br&&img src=&/32cba7fdfb9_b.jpg& data-rawwidth=&1854& data-rawheight=&802& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1854& data-original=&/32cba7fdfb9_r.jpg&&很不幸我现在的学校并没有最新的3.0的机器，2.0的到是有很多。其实2.0的机器也是很强大的，只是没有3.0性能强劲，方便操作，不过整体架构都是差不多的。只要上手了之后用2.0的机器也是很容易做自己想做的DIY的。&br&---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------&br&下面介绍几种常规的控制方案&br&&br&&br&NXT2.0的开发方法有下面几种：&br&&ol&&li&使用官方的流程控制软件，下载地址是：&a href=&.edgesuite.net/digitaldelivery/mindstorms/6ecda7c2--b2dd-440e22d65814/public/MINDSTORMS%20NXT%20Retail%20MacWin.iso& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://&/span&&span class=&visible&&.edgesuite.net&/span&&span class=&invisible&&/digitaldelivery/mindstorms/6ecda7c2--b2dd-440e22d65814/public/MINDSTORMS%20NXT%20Retail%20MacWin.iso&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&（2.0只能使用旧版控制软件，那个界面太丑陋了，加上不整点编程怎么营造逼格，所以我果断放弃了这个方案）&/li&&/ol&&img src=&/bf2fe7bcfbc_b.jpg& data-rawwidth=&799& data-rawheight=&572& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&799& data-original=&/bf2fe7bcfbc_r.jpg&& 2.使用java或者c++程序控制（个人只研究了java的所以这里就以java为例，相信c++的应该差不多）&br&
java版本其实是乐高官方开发的，类文件非常丰富，也有支持eclipse的工具包，可玩性非常高。推荐有java基础的知友采用。&br&
下面这个网站包括了使用java开发乐高的所有资料，软件，驱动，教程，实例。&br&&a href=&http://www.lejos.org/nxt/nxj/tutorial/index.htm& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&The leJOS NXJ Tutorial&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&
而且还有中文版的，对于英文不太好的人绝对是福音啊。&br&
3.使用matlab开发（我使用的方案）&br&
用matlab的好处是什么？&b&数据处理和控制结合&/b&很牛逼啊！对于传感器的数据，比起自己写java处理，用matlab来作图，处理，优化，太轻松了有没有！而且使用的是你的电脑来做运算而不是用lego机器人的处理器来运算，&b&运算能力&/b&不知道快了多少倍。调试时所有的变量，数据，结果一目了然，快速找出bug。&br&
MATLAB 上这套开发工具是德国亚琛工业大学做的&br&
详情请点击：&a href=&http://www.mindstorms.rwth-aachen.de/trac& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&RWTH - Mindstorms NXT Toolbox&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&4.更新一些别的开发工具（我没有使用过所以不做评价）&br&NBC NXC SPC分别对应汇编语言，类C，和C语言&br&详情请点击：&a href=&http://bricxcc.sourceforge.net/nbc/& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://&/span&&span class=&visible&&bricxcc.sourceforge.net&/span&&span class=&invisible&&/nbc/&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&br&好了基本所有能想到的开发方案，在这里基本上都介绍到了，如果还有遗漏欢迎大家补充。&br&&br&
我正在做的自动停车项目，如下图，lego像搭积木一样做出一辆车，前轮转向，后轮差速器都能搭出来。&img src=&/d1064de33eef0fcb1794adf_b.jpg& data-rawwidth=&640& data-rawheight=&484& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&640& data-original=&/d1064de33eef0fcb1794adf_r.jpg&&
和楼上说的一样，Mindstorms NXT系列，个人感觉这个东西除了价格贵一点外，可玩性非常高，所以建议忽悠公司或者实验室出钱买吧。----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------…
SUN 在工业界是一个很特别的公司，开放程度可以说迄今为止在传统IT企业里没有其他可以比肩。不仅仅SPARC ，SUN还开放了Solaris，Star Office ,MySQL, VirtualBox, Java, QFS,Lustre等等，这些软件每一个都是重量级企业应用，可以说是现代企业IT基本架构组成的重要部分，但是SUN都把源代码开放了。&br&&br&另外，SUN不同于GNU，开放协议大部分基于是CDDL的，也就是说，你可以自由使用，并且不限制商业使用，你的使用也无需公开自己的源代码，比起GPL来更加开放。从某种意义上说，SUN就是IT企业里的活雷锋。&br&&br&SUN的开放源代码催生了硅谷甚至国内无数各种类型的IT创业公司，相当多的公司在SUN开放源代码技术上修改发布自己的产品，简单举几个：Joyent 云计算, Nexentra存储, 国防科大飞腾cpu,永中Office...，举不胜举，可以说SUN是这些公司产品的祖宗。&br&&br&SUN这样做实际上是他企业基因决定的，SUN是一家典型的技术驱动型公司，创始人的工程师基因决定了他们对于技术的狂热追求，所以对于开放不遗余力。SUN倒下了，但是他的技术遗产还将造福IT产业。&br&&br&以此回答纪念几年在SUN的数年职业生涯。&br&&br&SUCK IT， ORACLE！
SUN 在工业界是一个很特别的公司，开放程度可以说迄今为止在传统IT企业里没有其他可以比肩。不仅仅SPARC ，SUN还开放了Solaris，Star Office ,MySQL, VirtualBox, Java, QFS,Lustre等等，这些软件每一个都是重量级企业应用，可以说是现代企业IT基本架构组成…
由于不了解提问者的基本情况，就简单介绍一下自己的使用经验吧：&br&&br&本人非电子专业，使用Arduino完全出于兴趣，目前主要用于实验过程中的自动化操作。&br&&br&一、基础准备&br&主要是看一些入门介绍的电子文档，如Arduino_Basic.PDF、ArduinoL2.PDF 、《ARDUINO_NOTEBOOKv6》、《Getting Started with Arduino》、《Making Things Talk》&br&前面两个PDF文档见如下地址&br&&br&&a href=&/p-.html& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://www.&/span&&span class=&visible&&/p-.ht&/span&&span class=&invisible&&ml&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&a href=&/p-.html& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://www.&/span&&span class=&visible&&/p-.ht&/span&&span class=&invisible&&ml&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&br&&br&二、软件&br&&br&1、了解C语言的基本语法&br&2、多看一些别人的arduino代码范例（推荐下面的第4个学习网站、从点亮一个LED开始）&br&3、寻找并收集一些基本的LIB&br&4、了解模拟端口、数据端口存取，串口、SPI、I2C等通讯&br&&br&三、硬件&br&1、常用的传感器，如人体红外热释、温湿度传感器、振动传感器、霍尔传感器、继电器、门磁传感器、超声波测距、红外测距传感器、烟雾传感器、颜色传感器等&br&2、常用器件的使用，如LED（可以学习LED 的触摸感应）、模数转换器、电容（可以自制电容触摸感应器件）、电阻、光敏电阻、干簧管、比较器、GSM模块、存储芯片（AT24C256等）&br&3、舵机、步进电机、伺服电机等控制与操作&br&4、模块，如语音模块、 USB模块、无线模块（GSM、315M、433M、红外、蓝牙等）、WIIMOTE手柄、时间模块（如DS1302）、LCD显示屏（如nokia_3310、LCD1602等）&br&&br&&br&&br&四、进阶还可以学习&br&1、滤波算法（如卡尔曼滤波等）&br&2、arduino的睡眠（&a href=&http://interface.khm.de/index.php/lab/experiments/sleep_watchdog_battery/& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://&/span&&span class=&visible&&interface.khm.de/index.&/span&&span class=&invisible&&php/lab/experiments/sleep_watchdog_battery/&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&）&br&3、PID控制&br&4、中断&br&&br&&strong&&/strong&&strong&&/strong&&strong&&/strong&&br&&br&五、学习网站或博客（排名不分先后）&br&1、&a href=&.cn/arduino& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://&/span&&span class=&visible&&.cn/arduin&/span&&span class=&invisible&&o&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&2、&a href=&/& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://&/span&&span class=&visible&&/&/span&&span class=&invisible&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&3、&a href=&/blog/user_/index.shtml& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://www.&/span&&span class=&visible&&/blog/use&/span&&span class=&invisible&&r_/index.shtml&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&4、&a href=&.cn/?20513/& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://www.&/span&&span class=&visible&&.cn/?&/span&&span class=&invisible&&20513/&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&5、&a href=&/svn/doc/arduino/r106/index.html& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://&/span&&span class=&visible&&&/span&&span class=&invisible&&/svn/doc/arduino/r106/index.html&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&6、&a href=&http://arduino.tw/& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://&/span&&span class=&visible&&arduino.tw/&/span&&span class=&invisible&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&7、&a href=&.cn/robotbase& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://&/span&&span class=&visible&&.cn/robotb&/span&&span class=&invisible&&ase&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&8、&a href=&http://imlab.cc/whale/& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://&/span&&span class=&visible&&imlab.cc/whale/&/span&&span class=&invisible&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&br&
由于不了解提问者的基本情况，就简单介绍一下自己的使用经验吧：本人非电子专业，使用Arduino完全出于兴趣，目前主要用于实验过程中的自动化操作。一、基础准备主要是看一些入门介绍的电子文档，如Arduino_Basic.PDF、ArduinoL2.PDF 、《ARDUINO_NOTEBOOKv6…
作为UltraSPARC T1 verilog源码的学习者和获益者的身份来回答一下。&br&&br&UltraSPARC T1的源码只开放到RTL层面，也就是说我们只能看到这个处理器的微结构和逻辑如何实现，但是电路层、物理层乃至与工艺的对接我们都是看不到的，拿着这套源码我们只能在FPGA上烧出一个功能相同但是性能差距甚大的CPU，想要全盘复制，距离还是有些遥远的，并且这套源码中附带的工具脚本等很多都已过时，加上全芯片中并不是每一个模块的代码都是为FPGA综合所写，所以连FPGA全芯片综合都要费一番功夫。&br&&br&开放这些源码，受益最大的大概是我们苦逼学术圈这帮人。学术圈很久以前也是玩流片的，比如David Patterson带领一群学生做的试验芯片在三十年前的ISSCC上日翻了Intel的往事（泪流满面），但是后来工业与学术越来越脱节，学术圈已经丧失了原先对工业界的“引领”或者说“指引”地位，一个像样子的微结构和逻辑的实现，估摸着百万行以上源码是正常的，分工细化的design flow，复杂工艺的介入。。。今天的学术圈中的教授和学生们已经不可能再像当年的David Patterson一样从全芯片的高度干翻Intel了，而是只能从Intel这样的公司倾听研发需求，然后回去闭门造车，希望研究出来的某个点技术能击败目前工业界通行的解决方法，最后被工业界采用。&br&&br&这种脱节已经大到了这样的地步，有的研究者闭门造车的时候甚至不关心底层实现，提出了很多代码上很难写，或者说物理层很难做的解决方案，举个例子，我在学习UltraSPARC T1 verilog源码之前看到有些搞Non-Uniform Cache Architecture（NUCA）的文章，里面提到可以在各个cache bank之间做数据迁移以利用各个bank线延迟不同的特点，我当时觉得这个点子好像很自然，没觉得有什么不好，但是看过UltraSPARC T1的cache代码之后，我发现这个点子有点儿天马行空的味道，因为底层的微结构上根本没有为bank级别的数据迁移提供任何支持，而且这对cache结构的冲击还是很大的。&br&&br&所以说这些源码公布出来以后，学术圈的人可以更清楚地看到贴近工业实际的微结构和逻辑层到底是一个什么样的状况，并且能够付出相对较少的代价就能够搭建一个全系统级的FPGA平台，尽管这个FPGA比ASIC要慢很多，但是比起学术界流行的基于软件的模拟器来说还是快了好几个数量级的。
作为UltraSPARC T1 verilog源码的学习者和获益者的身份来回答一下。UltraSPARC T1的源码只开放到RTL层面，也就是说我们只能看到这个处理器的微结构和逻辑如何实现，但是电路层、物理层乃至与工艺的对接我们都是看不到的，拿着这套源码我们只能在FPGA上烧出…
开源硬件的主要技术难题在于平衡产品的兼容性和灵活多样性，在延伸无限可能的同时，确保其零部件的完美兼容。&br&比如小时候玩的lego积木，乐趣在于可以用小块积木创造无限的可能. 可以造房子，汽车，机器人等等等.
但是有时就是因为零部件的个体差异或不匹配，使得游戏不能顺利进行下去。&br&&br&有一款成功的开源汽车可以参考&br&意大利的汽车制造公司 OSVehicle 近日推出了 TABBY 和 Urban TABBY 两款开源汽车，只要用户购买了基础零件，就可以根据说明书和视频自行组装，充分享受汽车DIY的乐趣，据说最快只需要45分钟就可以搞定。除了汽车底盘、动力系统、座椅和车架等基本配备外，动力方面用户还可以在燃油发动机、混合动力发动机和电动机之间做出选择，车子的最高时速可达 70～150 公里。&br&&img src=&/3ba52bf4c5e850c03f0dc_b.jpg& data-rawwidth=&550& data-rawheight=&400& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&550& data-original=&/3ba52bf4c5e850c03f0dc_r.jpg&&&img src=&/5b0c889de9d939e3e15e22_b.jpg& data-rawwidth=&450& data-rawheight=&325& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&450& data-original=&/5b0c889de9d939e3e15e22_r.jpg&&&br&&br&&br&类似的开源项目还有：&a href=&/projects/& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&https://&/span&&span class=&visible&&/project&/span&&span class=&invisible&&s/&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&一个开源硬件论坛：&a href=&http://cubieboard.org/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Cubieboard | A series of open source hardware&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&br&Source: &br&&a href=&& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&KnewOne&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&a href=&/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&OSVehicle - Open Source Vehicle&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&a href=&& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://www.&/span&&span class=&visible&&&/span&&span class=&invisible&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&
开源硬件的主要技术难题在于平衡产品的兼容性和灵活多样性，在延伸无限可能的同时，确保其零部件的完美兼容。比如小时候玩的lego积木，乐趣在于可以用小块积木创造无限的可能. 可以造房子，汽车，机器人等等等. 但是有时就是因为零部件的个体差异或不匹配，…
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说说自己的浅见。&br&1.现今电路原理已经较为完善，特别是线性电路，加之芯片集成化的风行，一些基本的电子模块的硬件设计已经非常成熟了。芯片厂商生产出来芯片，一般都有参考设计，提供基本的方案。&br&&br&对于一般的电子模块来说，原理图的设计已经不是什么难点。不值得什么保密的，只要有些许经验，总是能找到一个可以实现的方案。对于卖电子模块来说，如何提供稳定的服务、供货和一定的技术支持显得更为重要，恰巧要做到这一点是需要花费不少精力的，不见得谁有设计能力就会去干这些事。&br&&br&2.现在可编程模块的大量运用也大大的简化了电路硬件的设计，在这样的产品中，原理图的设计只是占了其中的一部分。只有加上软件的设计才能真正的使硬件发挥作用。对于这样的产品，即使有了硬件原理图，缺了软件也未必能用。&br&&br&3.随着电子产品速度的提高，PCB的EMC设计也成为的重点。PCB不再是一个简单的“容器”，用来摆放元件。这个时候的PCB本身也已经是一个元件，而且是一个不太好预测性能的元件，这个元件的性能最终会影响电子产品的整体性能。PCB的设计变成了另外一个关键所在。即使拥有了原理图，不懂PCB的EMC设计也是徒然。&br&&br&总之，公开原理图，即商家认为仅仅公开原理图的设计不重要，对自己并不造成致命的影响。
说说自己的浅见。1.现今电路原理已经较为完善，特别是线性电路，加之芯片集成化的风行，一些基本的电子模块的硬件设计已经非常成熟了。芯片厂商生产出来芯片，一般都有参考设计，提供基本的方案。对于一般的电子模块来说，原理图的设计已经不是什么难点。不…
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1.arduina是一块硬件开源的开发板，这块板子的处理器为Atmel的AVR系列（与下面说道的ARM架构不同）&br&2.ARM指的是一种处理器架构，一种处理器核心，同时也是ARM公司的名字，也是ARM技术的名字。作为处理器架构与其相异的有X86 PowerPC等,我们常见的一些手机芯片，和一些控制芯片，很多采用的都是ARM架构，例如手机领域中Nvidia的Tegra系列 三星电子的猎户座系列。在工控领域中常见的意法半导体的STM32系列等 都是ARM架构 。&br&3.树莓派指的是一款硬件开源的，现在非常流行的小型计算机系统，其本质也是一块开发板，其芯片为博通公司的BCM2835芯片，这款芯片采用的就是上述所说的ARM架构，&br&4.单片机，大学时代对单片机的第一印象就是著名的C51系列。单片机所指的是，flash，ram，一些通用外设都集成于一个芯片上，现在很多的芯片都是采用这种Soc系统，即System On Chip 片上系统，即芯片上集成许多资源，这些资源基本可以构成一个最小系统。&br&&br&Ps：本人语言表达能力拙计，如有不足不清之处，望海涵指正。
1.arduina是一块硬件开源的开发板，这块板子的处理器为Atmel的AVR系列（与下面说道的ARM架构不同）2.ARM指的是一种处理器架构，一种处理器核心，同时也是ARM公司的名字，也是ARM技术的名字。作为处理器架构与其相异的有X86 PowerPC等,我们常见的一些手机芯…
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目前了解的的有趣，酷的改造有：&br&Number 1:&img src=&/cafc5d360038eacfa1ab48aa0c5eb898_b.jpg& data-rawwidth=&225& data-rawheight=&300& class=&content_image& width=&225&&类似 Google Glass 吧，来源：&a href=&/?p=254& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://&/span&&span class=&visible&&/?&/span&&span class=&invisible&&p=254&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&Number 2:&br&&div class=&video-box& data-swfurl=&/player.php/sid/XNDg5OTkwODEy/v.swf&&&div class=&video-box-inner&&
&div class=&video-thumb&&
&img class=&video-thumbnail& src=&/0D00F70B43A04BF7A-92CC-FF50-F8A1-D2F49E191620&&&i class=&video-play-icon&&&/i&
&div class=&video-box-body&&
&div class=&video-title&&Siri 驾驭 Raspberry Pi 声控开门&/div&
&div class=&video-url&&/v_show/id_XNDg5OTkwODEy.html&/div&
&/div&&/div&使用 siri 打开车库门，这个涉及内容比较多，越狱的 iphone，自建的 siri server，已及开门相关 pi 的应用来源：&a href=&/watch?v=NKR-rHqq6iY& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://www.&/span&&span class=&visible&&/watch?&/span&&span class=&invisible&&v=NKR-rHqq6iY&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&br&Number 3:&img src=&/0fd15bad6cc1f238a78574_b.jpg& data-rawwidth=&450& data-rawheight=&338& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&450& data-original=&/0fd15bad6cc1f238a78574_r.jpg&&PI 的集群，由父子两人实现，来源：&a href=&/news/Raspberry-Pi-Supercomputer-Legos-Linux,17596.html& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://www.&/span&&span class=&visible&&/news/R&/span&&span class=&invisible&&aspberry-Pi-Supercomputer-Legos-Linux,17596.html&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&br&其他的见 @Jason 的回答：&a href=&/question//answer/& class=&internal&&&span class=&invisible&&http://www.&/span&&span class=&visible&&/question/2069&/span&&span class=&invisible&&7024/answer/&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&/a&&br&&br&还有很多，待补充，&br&&br&PS: 前几天给知乎做了个远程开门的 DoorBot，源自这个：&a href=&/note//& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://www.&/span&&span class=&visible&&/note/2531525&/span&&span class=&invisible&&62/&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&
目前了解的的有趣，酷的改造有：Number 1:类似 Google Glass 吧，来源：Number 2:使用 siri 打开车库门，这个涉及内容比较多，越狱的 iphone，自建的 siri server，已及开门相关 pi 的应用来源：Number 3:PI 的集…
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Raspberry Pi（树莓派）是一款只有信用卡大小、使用基于 Debian 系统的微型电脑，它内置多种接口，包括视频、USB、LAN 等，你很容易就可以以非常少的价格拼装出一台可用的微型计算机。&br&&img src=&/f8fddb4a_b.jpg& data-rawwidth=&725& data-rawheight=&510& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&725& data-original=&/f8fddb4a_r.jpg&&Raspberry Pi 上的接口&br&&br&准确地说，它是一款基于 ARM 的电脑主板，以 SD 卡做启动、储存磁盘。购买 Rasberry Pi 之后，你还需一个 2G 以上的 SD 卡，将系统安装进去，具体安装方法&a href=&/raspberry.php?action=shiyong& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&见此&i class=&icon-external&&&/i&&/a&。&br&&br&&img src=&/a7ad2648feeea_b.jpg& data-rawwidth=&948& data-rawheight=&791& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&948& data-original=&/a7ad2648feeea_r.jpg&&Raspberry Pi 可接驳设备与基本应用&br&&br&这些只是基本应用，如果你想拿它多做些有趣的事儿，不妨看看《&a href=&/question/& class=&internal&&各种对 Raspberry Pi 的有趣改造、扩展应用有哪些？&/a&》。&br&&br&图片来源：&a href=&/raspberry.php?action=changpin& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&
Raspberry Pi（树莓派）是一款只有信用卡大小、使用基于 Debian 系统的微型电脑，它内置多种接口，包括视频、USB、LAN 等，你很容易就可以以非常少的价格拼装出一台可用的微型计算机。Raspberry Pi 上的接口准确地说，它是一款基于 ARM 的电脑主板，以 SD …
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这是市场营销的力量。此价位绝大多数开发板的性能都不会比它更渣。&br&&br&当然，也可以说树莓派的优势有比较成形的社区。不过这是相辅相成的，首先你要卖出去足够多的份额，社区才建立得起来，才有人气，有靠谱的社区反过来推动更多的销售。&br&&br&问题在于：那些开发板很多都没有走向市场，没有宣传，没有营销，没有包装。&br&&br&这玩意只是再次证明了一个观点：光制造出靠谱的东西是不够的，能把它卖出去才行。
这是市场营销的力量。此价位绝大多数开发板的性能都不会比它更渣。当然，也可以说树莓派的优势有比较成形的社区。不过这是相辅相成的，首先你要卖出去足够多的份额，社区才建立得起来，才有人气，有靠谱的社区反过来推动更多的销售。问题在于：那些开发板很…
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arduino属于E&E专业，树莓属于CS专业
arduino属于E&E专业，树莓属于CS专业
钱才是动力的源泉啊。开源不开源没关系，商用的给钱就好了。
钱才是动力的源泉啊。开源不开源没关系，商用的给钱就好了。
精髓就是这些基础！！！！不要小看这些基础。你行不行不在于见过什么高超的技巧和巧妙的电路结构，而在于你对基础的理解程度以及能最大限度的运用这些基础的能力！！！请务必要重视这些基础。在实践中，可以锻炼你的技艺，无非就是学会怎么使用这些基础罢了。&br&&br&最后思考很重要，每做一个电路，你都得思考运用了哪些基础知识，久而久之你的境界便不一般。任何你想要做的东西，都可以用这些基础搞定。别太浮躁了。这个过程很长。。。。&br&本人一直热爱模电，现在搞射频。太能感受基础的重要性了。&br&&br&推荐书籍，入门可选日本人铃木雅臣的《晶体管与晶体管电路设计》，偏理论点的可以选孙肖子老师的《晶体管与晶体管放大电路》，清华的教程童诗白老师的《模拟电子技术基础》。&br&&br&没有理论功底，别想成为高手，最多就是个高级调试工。&br&没有扎实的基础，不要妄想达到游刃有余的高级境界。&br&=================================================================&br&你所说的那些电容神奇的作用，都可以从最基础的概念得到。&br&这里打个“广告”。&br&你可以参考下这个链接。这个东西很基础。但是未必人人都能搞得清楚。&br&&a href=&/question/& class=&internal&&单相逆变电路，VD2 VD3是怎么续流导通的？书上太简略，不理解。。。求高端人士解答。&/a&
精髓就是这些基础！！！！不要小看这些基础。你行不行不在于见过什么高超的技巧和巧妙的电路结构，而在于你对基础的理解程度以及能最大限度的运用这些基础的能力！！！请务必要重视这些基础。在实践中，可以锻炼你的技艺，无非就是学会怎么使用这些基础罢了…
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&ol&&li&有活跃的社区和公司支持。意大利人的手工艺品的设计思维真是不错，虽然东西功能不强，但是包装做的绝对精致无比。&br&&/li&&li&硬件设计规范，有完整的手册支持，做工精湛。原装的板子实在很很漂亮。布线和焊接真是彰显了硬件本身的魅力。&/li&&li&软件模块化设计完善，用C++将硬件抽象成类库。软件文档齐全，写法规范，其官方的类库更是不可多得的范例级程序，简洁高效，值得学习。&/li&&li&开发环境完善，支持多平台开发。现在桌面版的IDE版本是1.0.5，插入USB就可以直接烧写，不需要JTAG或RS232线，非常方便。IDE界面简洁明了，几乎没有多余功能，用户体验好。而且IDE本身也是开源的。&/li&&li&公司营销路线非常好，通过互联网大力宣传。他们卖Arduino就像卖Pizza，搞活动拉赞助，深入和多个学校一起搞宣传，线上线下同时宣传，有全套的facebook主页，twitter账号，Youtube账号，Tumblr账号等。公司内部的员工还经常出入Quora和StackOverflow去解答问题。&/li&&li&老少皆宜。初学者用很方便，这个不必说。但有时老手用也很方便，毕竟有些小玩意儿不需要大动干戈，一个瘦控制器足够了。可以说这个单片机很好的补充了中间的空白。&/li&&/ol&贴个正在玩的小玩意儿：&br&&img src=&/1bb61f6e698a85a161d23dc8e679d8f8_b.jpg& data-rawwidth=&3264& data-rawheight=&2448& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&3264& data-original=&/1bb61f6e698a85a161d23dc8e679d8f8_r.jpg&&
有活跃的社区和公司支持。意大利人的手工艺品的设计思维真是不错，虽然东西功能不强，但是包装做的绝对精致无比。硬件设计规范，有完整的手册支持，做工精湛。原装的板子实在很很漂亮。布线和焊接真是彰显了硬件本身的魅力。软件模块化设计完善，用C++将硬…
要大气。&br&&br&干这行，你的水平跟你搞坏多少东西成正比。
要大气。干这行，你的水平跟你搞坏多少东西成正比。
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完全是不同的概念了，对于Arduino来讲，它是一个单片机，在机器里不会运行现有的通用OS，它更多的就是一个通过setup和loop接口进行执行的特定机器，它的内存也非常的小。而Raspbeery Pi则不同，它有一个非常强的CPU，存储也很大，可以运行通用的OS，比如Linux，也有着更为强大的标准输入、输出接口。&br&&br&所以它们有着完全不同的用途，Arduino更多的用于简单的定式操作，而Raspbeer Pi用于在Linux这样的操作系统上运行应用的环境。
完全是不同的概念了，对于Arduino来讲，它是一个单片机，在机器里不会运行现有的通用OS，它更多的就是一个通过setup和loop接口进行执行的特定机器，它的内存也非常的小。而Raspbeery Pi则不同，它有一个非常强的CPU，存储也很大，可以运行通用的OS，比如Lin…