CF完美压枪攻略 准心和弹道篇
作者：未央　来源：未知　发布时间：11-01
　　很多武器都要压枪，比如K47如果不会压枪，那么第一枪打不中后面只有等死了。那么怎么才能达到完美的压枪呢，下面从准心和弹道两个方面讲起。
　　一.&准心&:本人以为,任何连射枪械他们准心在连射中的变化都分为3个阶段:精准上扬稳定.(这和&弹道&&时间&其实相对应,祥见下文:
　　a.所谓的&精准阶段&,是指在开枪发射第1或第1,2或第1,2,3...颗子弹(因枪而异啦~)的时候,这时准心的扩大程度比较小,子弹基本能打在第1发子弹的着弹位置上,停止开枪后准心能快速的回收复原.
　　在此阶段没有压枪的必要.简直就是打哪儿指哪儿~~~不过最好是瞄准头开枪啦!!但是初心者可以不必刻意瞄头,还是先找您觉得好瞄的地方下手吧~~(比如jj啦......)
　　b.&上扬阶段&:是在开枪过了精准阶段后,您发觉准心从&刚&开始&明显扩大&到&达到最大&的一段时间(时间长短还是因枪而异),这时准心当然是明显比静止时大了哦,而且是逐渐变大,子弹着弹点也开始一个接一个不断往上移动着.
　　2提高枪法控制弹道
　　在此阶段的压枪是整个压枪过程中&最难控制&的!在这里我推荐大家的方法是:大家可以将&准心条&里面的&上心&,因为子弹基本都打在这个竖直轴上,而且基本是从上心的最下沿下面逐步往上打.(当然没有那么直啦~~)所以这时正确的压枪应该是先把上心下沿的下面一点的位置(也就是准心**偏上一点)对准敌人的头部,然后逐渐把上心从敌人的头上往下插下去!!
　　重点中的重点!!~cf枪械大全至于插到什么程度,每把枪都不同,而且会受到fps,联网条件以及网络参数的设置影响而产生变化,这就不是今天&压枪&的范围了,但却很重要,不得不提!
　　而当&上心&插到某个位置可以不再往下插了时，表示&稳定阶段&来了~~
　　(其实在实战中,如果过了&上扬&阶段您还没有搞定对手的话,那扫射下去的意义就不大了......)
　　c.&稳定阶段&:大家不要误会,偶不是说子弹会稳定的打在一个点上~~而是指子弹的着弹点会稳定的分布在&上心轴&(也就是中心轴)的两边,这时准心扩大到最大程度而不再明显继续扩大.
　　这时的压枪也不难了:控制住你的手,使屏幕上准心的&中心轴&保持在敌人整个轮廓的中.间而&上心&具体下压的部位就是您在&稳定阶段&刚开始时的位置!保持住哦~~~
　　不过在真正的高手对决中,很少会发展到这个地步...而且这个阶段子弹的散射很大,一定范围内的杀伤着实有限)
　　所以,综上所述,压枪的大致过程就是:瞄准开枪=&逐步下压=&下压稳定，cf枪械大全火热开发中。
　　[重点]:其实许多人都已经&压枪压枪再压枪&了,但为什么还是打不死或者很慢才能打死敌人?呵呵.您如果仔细听偶前面的内容,您就应该明白到:毛病出在第二步上!!
　　记住:是要&逐步滴,一点点滴,慢慢滴(当然不能太慢啦~)往下压.
　　很多人就是打完35发子弹后猛地把准心拉到很低的位置,这样就有好几发子弹会只打在敌人的腿上或是下身了啊......在cf中打到小jj可不会一枪毙命的哦~~:p
　　其实,分开看上面3个阶段大家会觉得不难.但关键就在于要非常连贯的把三个阶段一气完成!!
　　这只有靠大量的练习才行了~~~~~~~~~~~~
　　(注意:&准心下插&是最基础的,我再次重申,&弹道&(在此文里也就是指弹痕)要比准心更应该值得注意~~)
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弹道计算是游戏里常见的问题，其中关于击中移动目标的自动计算提前量的话题，看&#20284;简单，其实还是挺复杂的数学。网上这方面的资料还真不多，而且都是写的含含糊糊。抽空总结一下自己的方法。
讨论的前提是，假设目标是在3D空间里以匀速直线方式运动。
1.直线弹道
在不考虑重力和空气阻力影响的情况下，子弹的弹道呈直线运动。这种情况下，其实是个纯平面几何空间的问题，不需要微积分和线代知识。
分析的情况如下图:
&& & & &虽然在3D空间飞行，但火炮命中时，命中点和火炮位置、飞机初始位置处于一个三角形上，只需要平面几何知识就能解决问题。在这个三角形中，飞机起始位置P和火炮T的位置是确定的，飞机的飞行方向也是确定的，所以θ角是已知的，D的长度也是已知的，F和G的长度虽然不知道，但在命中点H相遇的时候经过的时间t都是一样的，所以F/G的比例实际等于两者速度的比例，而两者的速度都是已知的。这样就可以用高中的余弦公式来解决这个求边长的问题：
& & & & & & & & & &
其中V_p和V_g分别代表飞机的速度和炮弹飞行的速度，这是一个标准的1元2次方程，化简、消元对某这么一个非数学专业的来说太麻烦了，直接用求根公式求解吧，有好的化简方法请指教。
在Unity中实现的方法:
Vector3 hitPoint = Vector3.//存放命中点坐标
//假设飞机物体是aircraft,炮塔物体是gun 两者间的方向向量就是两种世界坐标相减
Vector3 D = gun.transform.position - aircraft.transform.
//用飞机transform的TransformDirection方法把前进方向变换到世界坐标，就是飞机飞行的世界方向向量了
Vector3 aircraftDirection = aircraft.transform.TransformDirection(Vector3.foward);
//再用Vector3.Angle方法求出与飞机前进方向之间的夹角
float THETA = Vector3.Angle(D,aircraftDirection);
float DD = D.//D是飞机炮塔间方向向量，D的magnitued就是两种间距离
float A =1-Mathf.Pow((gunVelocity/aircraftVelocity),2);//假设炮弹的速度是gunVeloctiy飞机的飞行线速度是aircraftVeloctiy
float B = -(2*DD*Mathf.Cos(THETA**Mathf.Deg2Rad));//要变换成弧度
float C = DD*DD;
float DELTA = B*B-4*A*C;
if (DELTA&=0){//如果DELTA小于0，无解
&&&float F1 = (-B&#43;Mathf.Sqrt(B*B-4*A*C))/(2*A);
&&&float F2 = (-B-Mathf.Sqrt(B*B-4*A*C))/(2*A);
&&&if(F1&F2)//取较小的一个
&&&F1 = F2;
&&&//命中点位置等于 飞机初始位置加上计算出F边长度乘以飞机前进的方向向量，这个乘法等于把前进的距离变换成世界坐标的位移
&&&hitPoint = aircraft.transform.position &#43; aircraftDirection * F1;&&&&&&&
假设你的炮弹是个Prefab叫projectilePrefab,带有一个刚体，那么可以这样生成炮弹实例:
if(hitPoint != Vector3.zero){//如果有解
&&&&//生成一个炮弹实例，位置在炮塔的位置，方向是从炮塔指向命中点
&&&&GameObject obj =& (GameObject)Instantiate(projectilePrefab,gun.transform.position,Quaternion.LookRotation(hitPoint));
&&&&//假设muzzleVelocity是设定的炮弹速度(0,0,muzzleVelocity)表示往正z方向运动,用TransformDirection把这个速度变换成世界坐标的速度向量
&&&obj.rigidbody.velocity = obj.transform.TransformDirection(new Vector3(0,0,muzzleVelocity));
经过以上计算，炮弹可以准确的命中飞行中的目标，只要目标是按照固定速度和方位角飞行的，可以百发百中。当然也会有无解的情况，所以计算的时候判断了Delta,一共也就是几条语句。
2.抛物线弹道
考虑进重力影响，炮弹的弹道就是一个抛物线方程，而目标还是在3D空间的匀速直线运动，一个空间直线方程。
一个曲线方程和一个直线方程，以隐含参数t(飞行时间)求共同解(相交)问题，列方程组:
其中Vp和Vg分别代表飞机和炮弹飞行速度，角度Theta是炮弹射出时的仰角，t是飞行时间。这是个非齐次非线性隐含微分方程组，以某人的数学基础，看不出有什么特殊解的方法，用常规的迭代&#36924;近求解吧，求达人提供更好方法。
迭代的过程大致是：
& & & & 1.用一组预测的xy落点坐标带入抛物线方程
& & & &2.求出发射的角度和飞行时间t
& & & &3.将时间带t入直线方程，求出相应的xy坐标
& & & &4.将这个坐标与之前猜测的xy坐标进行比较，如果差&#20540;小于允许误差，迭代结束返回结果
& & & &5.如果差&#20540;大于误差，将这个新的xy作为下一次计算的预测xy,返回步骤1
& &这个过程的物理含义可以这样理解：瞄准飞机现在的位置发射，等炮弹飞到的时候飞机已经往前飞行了一段距离，把炮弹飞行时间乘以飞机速度，得到飞机在该时刻的实际位置，下次瞄准这个位置，再计算，因为目标变了，炮弹的飞行时间也变了，所以该时刻飞机位置也不同了，就这样不停循环，炮弹落点追赶飞机位置，直到两者差距无穷小。
针对抛物线方程把t带入，得到:
然后用基础代数方法进行推导化简，再用通用求根公式得到：
这样θ角就可以通过预测的落点坐标、炮弹初速度、重力加速度g来求出。
迭代是有很多技巧的，这些内容需要复习大学微积分课程。好的迭代方法能够快速收敛，最大化的解释运算开销。望高数达人提供更佳的迭代方法。
在Unity中实现，有几个核心思想：
& &1.迭代体用函数递归来实现
& &2.抛物线本身是2D曲线，所以其实不需要3重坐标就能计算，每次运算时把z指向预测的落点，第3个坐标可以无视
& &3.各种变换可以快速的通过向量、矩阵运算得到，很方便，不需要总是借助transform
//抛物线方程 X Y代表预测落点，V代表炮弹初速，G是重力加速度 返回&#20540;是Vector2,其中x是发射角，y是飞行时间
Vector2 formulaProjectile(float X,float Y,float V,float G){
if(G ==0){//如果无重力 问题就成了简单的三角函数 THETA等于atan(y/x) 飞行时间就等于（Y/sin(THETA)）（斜边长）再除以速度
&&&&float THETA = Mathf.Atan(Y/X);
&&&&float T = (Y/Mathf.Sin(THETA))/V;
&&&&return(new Vector2(THETA,T));
}else{//用上面的公式进行计算
&&&&float DELTA = Mathf.Pow(V,4)-G*(G*X*X-2*Y*V*V);
&&&&if(DELTA & 0){//DELTA小于0无解
&&&&&&&&return Vector2.
&&&&float THETA1 = Mathf.Atan((-(V*V)&#43;Mathf.Sqrt(DELTA))/(G*X));
&&&&float THETA2 = Mathf.Atan((-(V*V)-Mathf.Sqrt(DELTA))/(G*X));
&&&&if(THETA1&THETA2)//取较小&#20540;
&&&&&&&&THETA1 = THETA2;
&&&&float T = X/(V*Mathf.Cos(THETA1));//用抛物线水平运动方程计算飞行时间 比较简单
&&&&return new Vector2(THETA1,T);
//目标运动的直线方程 VT是目标运动速度 PT是目标当前位置 DT是目标运动方向 TT是运动时间 返回&#20540;是目标经过时间TT以后的实际位置
Vector3 formulaTarget(float VT,Vector3 PT,Vector3 DT,float TT){
//简单的一句话搞定直线方程计算 目标实际位置=目标当前位置&#43;目标运动方向向量*（目标飞行速度*目标飞行时间)
&&&&return PT &#43; DT * (VT * TT);
//主迭代函数 参数灰常多 用于算法演示 实际使用是可以简化的
//gunVelocity:炮弹初速度 gunPosition:炮塔世界坐标 aircraftVelocity:飞机线速度 aircraftPosition:飞机当前位置世界坐标
//aircraftDirection:飞机飞行方向向量 hitPoint:预测的命中点 G:重力加速度 accuracy:计算精度 小于这个&#20540;认为计算完成 diff:上次迭代的差&#20540;
//返回&#20540;是炮塔发射时瞄准点的坐标(注意不是实际命中点）
Vector3 calculateNoneLinearTrajectory(float gunVelocity,Vector3 gunPosition,float aircraftVelocity,
Vector3 aircraftPosition,Vector3 aircraftDirection,Vector3 hitPoint,float G,float accuracy,float diff){
//如果预测命中点是0 无解 返回0
if(hitPoint == Vector3.zero){
&&&&return Vector3.
//把炮塔正z指向预测命中点在炮塔高度的一个水平面上的投影点
//这样就构造了一个以炮塔为原点，以重力方向为-y轴 以炮塔正前方为x轴的标准抛物线2D坐标系，这个要自己体会下
Vector3 gunDirection = new Vector3(hitPoint.x,gunPosition.y,hitPoint.z) - gunP
//构造一个从世界坐标到炮塔坐标的旋转矩阵
Quaternion gunRotation = Quaternion.FromToRatation(gunDirection,Vector3.forward);
//把预测命中点变换到炮塔坐标（减法是计算相对坐标差，再旋转到炮塔当前坐标来）
Vector3 localHitPoint = gunRotation * (hitPoint - gunPosition);
float V = gunV
float X = localHitPoint.z;//注视方向 前方是z，也就是抛物线坐标里的X
float Y = localHitPoint.y;
Vector2 TT = formulaProjectile(X,Y,V,G);//用抛物线方程计算射击仰角和飞行时间
if(TT == Vector2.zero){//如果无解 返回
&&&&return Vector3.
float VT = aircraftV
Vector3 PT = aircraftP
Vector3 DT = aircraftD
float T = TT.y;//TT的y是用抛物线方程计算出的弹丸飞行时间
Vector3 newHitPoint = formulaTarget(VT,PT,DT,T);//带入直线方程计算目标实际位置 注意目标的计算是在3D世界坐标进行的
float diff1 = (newHitPoint - hitPoint).//判断预测点和实际目标位置的距离
if (diff1 & diff){//如果距离大于上一次计算的距离 那么要么迭代算法有问题 是发散的 要么就无解 返回0
&&&&return Vector3.
if(diff1&accuracy){//如果距离小于希望的精度 找到结果 返回瞄准点 炮弹是抛物线 发射时不能瞄准命中点 要计算瞄准点
&&&&gunRotation = Quaternion.Inverse(gunRotation);//把刚才构造的旋转矩阵进行逆变换，从炮塔坐标变回世界坐标
&&&&Y = Mathf.Tan(TT.x)*X;//TT的x是炮弹射出的仰角tan(仰角)*水平距离=垂直高度了（三角函数），这才是瞄准点的高度
&&&return gunRotation * new Vector3(0,Y,X) &#43; gunP//把瞄准点变换回世界坐标 注意X其实是Z
//即不是无解 也未达到精度要求 递归调用继续迭代 其中预测命中点用目标轨迹方程计算出的新位置取代 参考差&#20540;用本次计算的差&#20540;取代
return calculateNoneLinearTrajectory(gunVelocity,gunPosition,aircraftVelocity,aircraftPosition,aircraftDirection,newHitPoint,G,accuracy,diff1);
一个炮弹运动轨迹方程 一个目标运动轨迹方程，加一个迭代函数，就能完成计算抛物线弹道命中直线匀速移动目标的问题。实际使用的时候，可以先用方法1直线弹道算出一个命中点，作为初始预测点带入进行迭代，可以减少迭代次数。过程里使用了大量简化的向量和矩阵运算，对这部分不熟的读起来可能费劲。
在几千米范围以内的飞机，飞行速度在300-700km/h,炮弹出膛速度在500m/s（2战水平，其实高射炮出膛速度不止这么点），命中精度10m以内的前提下，基本上4次迭代以内可以完成。
3.更多复杂因素的计算
& &在实际情况中，还可能有更多的影响。比如目标不是匀速直线而是加速运动或者曲线运动，比如空气阻力对弹道的影响，弹丸质心不在几何中心时与重力、空间阻力夹角产生的偏转力矩，炮弹在移动的平台上射击移动的目标。另外炮弹出射点是从炮口算起，在旋转炮塔和炮管的情况下，这个出射点其实是个球面轨迹而不是个固定点。火炮发现目标到炮口转动到合适位置的时间里，目标又发生了位移，所以还要计算这个炮塔旋转的提前量。这一系列的复杂问题其实都可以通过联立方程组，然后迭代求解的方法实现，原理完全一样，只是计算复杂度大大增加。
比如在考虑空气阻力等情况下，炮弹的轨迹方程会是这种形式： & & & &
这些影响因素可能是线性的、2次乃至高次的。根据上面的算法，只要把抛物线方程组变成这个新的高次方程组求解，也可以适用。
再比如目标飞行的不是直线而是圆形，那么把目标的方程组变换成圆方程，也可以适用。当然在目标轨迹是非线性轨迹的情况下，迭代就不能用这种线性的迭代了，否则迭代结果会一会收敛一会发散，常规的方法是用目标轨迹函数的导函数计算迭代，这部分实在很难做到通用，需要根据具体情况调整。
给出一个概念方程组：
把这些方程组中按照影响关系进行多次分步迭代，最终能得到合适的解或者判断无解。这组方程可以应对各种复杂情况的组合，实际上军事上火控系统正是这样计算的。不过在游戏中，通常不需要这么复杂的计算，只要简单的模拟就足够了，所以只是从概念层面讨论一下,如果这些复杂因素都考虑进去，完全可以作成一个可视的军事仿真的程序来了。
惯例...只写原理不付DEMO大致是没多少人看的，附上自己写的demo
Reset Target:设置目标飞机以随机方位角和速度飞行
Gravity ON/OFF：设置是否开启重力
Aiming Mode: Manual/Auto 设置瞄准模式人工/自动
人工模式下：wsad键上下左右旋转炮管方位角 空&#26684;键击发
自动模式下：炮管自动瞄准提前量瞄准点，空&#26684;击发 百发百中
AutoCam ON/OFF:设置飞机小镜头的显示模式，关闭自动镜头可以用按钮调整镜头的角度 &#43; -按钮缩放镜头
Change Focus:改变主镜头焦点，在高射炮和目标飞机之间切换，以飞机为焦点时的镜头：
如果无法命中，会发出提示音效
不同视角下的效果：百发百中的弹道 只给了炮弹一个初速度和方向 然后靠碰撞检测显示爆炸效果，过程完全靠物理引擎控制。
人工发射模式：
设置参数：
速度的单位都是m/s，长度单位都是m
Range是飞机初始位置的范围
Gravity Modifier:重力缩放因子，因为场景和模型是1:10比例，所以重力设置为1/10，否则就像玩具，模拟的效果不会真实
其他参数都会用这个因子缩放，所以按照实际情况设置就行。
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