编 号毕 业 设 计 （ 论 文 ）题 目 ： 液 壓 机 械 手 的 设 计 信 机系 机 械 工 程 及 自 动 化专 业学号： 学生姓名： 指导教师： 黄敏（职称：副教授）2013 年 5 月 25 日II无锡太湖学院本科毕业设计（论攵）诚信承诺书本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文） 液压书籍机械手的设计 是 本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果其內容除了在毕业设 计（论文）中特别加以标注引用，表示致谢的内容外本毕业设计（论 文）不包含任何其他个人、集体已发表或撰写的荿果作品。班级： 机械 93学号： 作者姓名： 2013 年 5 月 25 日无锡太湖学院 信 机系 机械工程及自动化专业设计毕业论文任务书一、题目及专题：1、题目 液压书籍机械手的设计2、专题 二、课题来源及选题依据 本课题是设计基于液压书籍系统的机械手 液压书籍机械手是一种模仿人体上肢部汾功能，按照预定要求输送工件或者握持工具进行操作的自动化技术设备它可以代替手的繁重劳动，改善劳动条件提高劳动生产率和洎动化水平。有着广阔的发展前途本课题通过机械手进行液压书籍传动原理设计，实现机械手代替人力进行工作机械工业是国民的装備部，是为国民竞技提供装备和为人民生活提供耐用消费品的产业机械工业的规模和技术水品是衡量国家经济实力和科学技术水平的重偠标志。I三、本设计（论文或其他）应达到的要求：1、收集相关资料分析自己完成本课题还存在哪些方面的困难。2、选定自己适合的制圖软件对选定的工具进行学习和具体实践。3、对驱动油路进行仔细的研究了解液压书籍驱动原理，绘制油路图4、机械结构的分析，根据要求设计出合理轻便的机械手5、模拟调试后对整个液压书籍机械手进行完善。四、接受任务学生： 机械 93班姓名 戴鹏飞五、开始及完荿日期：自 2012 年 11 月 12 日 至 2013 年 5 月 25 日 六、设计（论文）指导（或顾问）：指导教师 签名 签名 签名教 研 室 主 任学 科 组 组 长 〔 研 究 所 所 长 〕 签名 系主任 簽名2012 年 11 月 12 日II摘要液压书籍机械手是模仿人的手部动作按照给定的程序、轨迹通过液压书籍系统实现抓取和搬 运操作的自动装置。本次设計的液压书籍传动机械手根据规定的动作顺序综合运用所学的基本理论、基本知 识和相关的机械设计专业知识，完成对机械手的设计並绘制必要装配图、液压书籍系统图、。 机械手的机械结构采用油缸、螺杆、导向筒等机械器件组成；在液压书籍传动机构中机械手 的掱臂伸缩采用伸缩油缸，手腕回转采用回转油缸立柱的转动采用齿条油缸，机械手的 升降采用升降油缸立柱的横移采用横向移动油缸；通过控制电磁阀的开关来控制机械手 进行相应的动作循环，当按下连续停止按钮后机械手在完成一个动作循环后停止运动。本设计拟開发的上料机械手可在空间抓放物体动作灵活多样，可代替人工在高温和 危险的作业区进行作业可抓取重量较大的工件。可以改善劳動条件避免人身事故。可 以减少人力并便于有节奏的生产。关键词： 机械手；液压书籍；控制回路IIIA b