名称：ZGMF-X20A Strike Freedom Gundam/ストライクフリーダムガンダム/突击自由高达（或译：强袭自由高达出场高达） 型号：ZGMF-X20A 动力装置：新型内载核裂变能量炉 驾驶员：基拉大和 高：work」的缩写形式意為“分离式高速兵装组合遥控网络”。是ZAFT开发的一项运用在人型兵器上的科技 经雅金杜威攻防战后对各种机动兵器的调查，证实了被安裝在“ZGMF-X13A 神意高达”上的「龙骑兵系统」乃最具效率的兵器ZAFT开始对这种能够脱离MS主体对周围敌人进行狙击的装置进行了发展研究，并获得叻可观的成果后由潜伏在P.L.A.N.T旧克莱茵派科研人员手中得到了这项科技。并开发了「ZGMF-X20A 突击自由高达」该项科技也被***在「ZGMF-X666S 传说高达」上。 新型的龙骑兵系统对驾驶员的驾驶技术进行了简易化使得一般驾驶员都能对其进行有效率的操作，克服了原先对驾驶员必须有优良空間感才能高效率操纵该系统的客观条件但对于拥有优良空间感的驾驶员却可获得更好的效果。 战史： 1.守护永恒号：首次登场是于动画第39話“天空的基拉”（或译“天空的闪光”）中、扎夫特的舰队搜查克莱因派位于L4殖民地孟德尔的MS工厂时永恒号为了防止根据地被发现而以洎身为利诱吸引扎夫特舰队的注意，在ZAFT舰队的攻击下几乎要击沉永恒号但是在突击自由高达参战之后情势立刻改观凭借著强袭自由高達出场高达的火力及基拉的优秀驾驶技术与压倒性的火力在2分钟之内消灭了25架扎古(Zaku)、多部古夫(Gouf)并且瘫痪三艘战舰展现恐怖的攻击力。 2.奥布攻防战(前半战)：因有LOGOS成员在奥布境内而被扎夫特包围奥布虽然在晓的带领下一度扳回劣势但是在命运高达的加入之下奥布军逐渐支撑不住、在突击自由高达加入后成功逼退命运高达和ZAFT大军的攻势。 3.奥布攻防战(后半战)：在第一波攻势受挫之后ZAFT调来智慧女神号、命运高达、传說高达全力进攻、基拉驾驶突击自由高达和命运高达、传说高达交战时陷于苦战后来在无限正义高达加入后成功击退ZAFT大军保护住奥布。 4.彌赛亚攻防战（前半战）：使用METEOR系统成功摧毁阵魂曲的第一中继点 5.弥赛亚攻防战（后半战）：在月球轨道上攻略ZAFT军的要塞弥赛亚、以一機之力保护永恒号与压制ZAFT的部队，后来更破坏雷 扎 巴雷尔的传说高达最后以METEOR系统攻下要塞弥赛亚。