司马x30和兽舵机sg90通讯协议6pro2哪个好

www.51yue.net    2020-12-19    标签：x30处理器评测

舵机的控制需要MCU产生一个20ms的脉冲信号以0.5ms到2.5ms的高电平来控制舵机的角度

TIM1：TIM1->arr(预装载值)，cout值为自设 通过改变cout的值从而进行cout和预装载值的比较 从而控制高电平时间

0.5ms-2.5ms这段高电平时間越长舵机转过角度越大0.5ms舵机就转过0°，2.5ms舵机就转到最大角度

 
//arr：自动重装值
//psc：时钟预分频数
 
 
 
 //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM1 CH1的PWM脉冲波形
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 


  
 
 

  

  



                                            

  

舵机的控制需要MCU产生一个20ms的脉冲信号以0.5ms到2.5ms的高电平来控制舵机的角度

TIM1：TIM1->arr(预装载值)，cout值为自设 通过改变cout的值从而进行cout和预装载值的比较 从而控制高电平时间

0.5ms-2.5ms这段高电平时間越长舵机转过角度越大0.5ms舵机就转过0°，2.5ms舵机就转到最大角度


  
 
//arr：自动重装值
//psc：时钟预分频数
 
 
 
 //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM1 CH1的PWM脉冲波形
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 


  

  
 
 

  

  



                                        

                    

                        


                        

                        

                        

                    

                    

                

            

        

        

        

            
参考资料

            

            

        

    

    

        

            
 

            

            

        

        

        

            
随机推荐