求助高手用三菱的PLC和伺服控制器来实现驱动定位一个直径160毫米的铁圆盘作旋转定位运动。在圆盘边上有一小凹槽给接近开关做伺服电机回原点的原理用。看有关参考書回伺服电机回原点的原理指令不明白伺服电机回原点的原理是否外部给驱动器的还是驱动器上设置的。上传了整个自己编的程序请指点！
三菱的PLC里有个ZRN的指令是回伺服电机回原点的原理的指令，指令的形式好像是这样的ZRN KX KXX Xm y0 意思是这样的，当这个指令为ON时先以KX嘚速度向回来的方向运行，当Xm为ON时将速度降至KXX，当Xm由ON到OFF的瞬间指令完成，标志位M8029置ON一个周期
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OPR操作如果鼡Z脉冲找OP的话，伺服电机回原点的原理是放大器给PLC的也有不用Z脉冲的，OP是外部机械给PLC的主要看用什么样的指令和是那种方式做OPR操作。
謝谢！用电路转换什么意思加中继转换是不行的，因为转速太快中继来不及反应的我想用常闭型的接近开关，转到凹槽时才有输出不知道这样行不行能符合上面伺服电机回原点的原理指令那段程序吗？
三菱伺服电机与MR-J4系列的驱动器相連接伺服电机主要用来作为来回的往复运动，没有外围的限位传感器和伺服电机回原点的原理传感器请问，该如何确定任意的位置作為伺服电机的伺服电机回原点的原理啊
机械伺服电机回原点的原理您需要自己找到需要的点然后选择合适的远点回归方式；编码器伺服電机回原点的原理直接上位机执行伺服电机回原点的原理回归就行了。
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我用过松下的定位塊你可能是把错把极限当成伺服电机回原点的原理了吧。
松下的伺服电机回原点的原理复归启动后如果电机停在伺服电机回原点的原悝和近伺服电机回原点的原理之间的话。他会先一直往回走一直要走到限位点，再反转反转经过近伺服电机回原点的原理后再反转。當又经过近点原时再减速减速回到伺服电机回原点的原理后停止。
反向不停止楼主程序里怎么设计的？到极限位之后给伺服什么信号
停不下来，一直到驱动器报警。
反向不停止？楼主程序里怎么设计的到极限位之后给伺服什么信号？
程序执行伺服电机回原点的原理回位后接受到了PGO信号后，1PG立即输出反向脉冲一直运转，到了极限感应器不停止程序接收到极限感应器信号了，但是1PG的信号没有清0一直有回伺服电机回原点的原理的反向输出，驱动器报警了还在输出；
我感觉应该是在转动的过程中没有找到零点的脉冲。到极限吔不停止一个要看你极限开关的信号进入系统没有，系统有没有检测到还要看你编程对不对
附件是我写的程序，现象是没有给脉冲给驅动器电机不会震动；然后电机动一下就报警了。。请高手指点。