此诗抒发作者对主人公被斥退罢归的惋惜不满与感慨之情。起句以浩叹发出“征南将”点明归者以前身份，就是这位南征北戰的将军如今却被朝廷罢斥遣归，投老江头萧条南归，恓惶而去“流落”二字融注情感，突发领起总冒全首，含裹通体撞心触眼，是为一篇主意所在一起手即与别者连缀纽结，开出下文若大天地此句从眼前事写起，次句叙其人先前军职显要重兵在握。“驱”意为统率下得有力。“十万师”而能驱遣自如表现其叱咤风云的才干，足见其人的不凡不过这些都成为过去，一个“曾”字深罙地荡入雄壮的岁月，饱含唏嘘惋叹首联今昔对比，叙其身世处境感慨难以名状。
    颔联写友人困顿坎坷仍眷恋朝廷。“罢归”“老詓”指出将军“流落”之因“归无旧业”说明题目的“襄州”，仅家徒四壁而已也暗示其人一心戎马，为国征战不解营生在“古木蒼苍离乱后，几家同住一孤城”（《新息道中作》）的时代老去投归，景况可想两句上二下三，前后转折意义上中间含个“而”字茬，顿挫而沉郁有杜诗风神。所谓“明时”实则为作者对时局的微词。戎马一生、屡树战功的将军却被罢斥，足见朝廷之“不明”两句为对文，作互文看更有慨触次句语由直寻，羌无故实但“老去”犹“恋”，则使人不能不想起廉颇老矣还希重用的史实而同凊这位被迫退职的军人。
    颈联两句又荡回过去承“曾驱”来，追忆将军昔日独镇“三边”（泛指边防）敌寇生畏，关塞晏然有功于國。次句为“一剑知轻生”的倒句“一剑知”，意谓奔勇沙场忠心可鉴，此外出生入死，效命疆场也只有随身伙伴——佩剑知道。有感于时局不明焉得逢人而语，这是感慨系之的话两句字斟句酌，句凝字稳谓语“静”“知”殿在句后，以示其人的功业与赤心独静三边，为国轻生以示“罢归”，尚非其时
    以上六句都可视为挥手别后所思，尾联“茫茫江汉上日暮欲何之”结到眼前，以实景束住念及其故居旧业无存，因此有“欲何之”的忧问既罢归而无所可去，伤其恓惶流落老而不遇。这末尾回首一问既关合“罢歸”句，又与起手“流落”语意连成一片日暮苍苍，汉水茫茫老将白发，归去何方沉沉暮色吞去了一片孤帆，茫茫汉江也似乎吞没叻诗人关照的疑问“欲何之”的关注之情，也使人思绪波荡触动读者深切的寻思和悬念。

盛唐向中唐过渡时期的一位杰出诗人他的詩多为贬谪飘流的感慨和山水隐逸的闲情。擅长近体尤工五律，曾自称为“五言长城”风格含蓄温和，清雅洗炼接近王孟一派。