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SBL(短基线)定位技术

短基线定位系统組成较为简单、***较为简易无线水下机器人通讯多少钱，基线由***在船体的多个(通常4个)发射接收机组成基线测量基线几十米。

SBL系統所采用的技术为测距定位技术即通过测时得到目标距每个发射接收机的距离，进而确定目标的相对位置该技术的定位精度较USBL高，单叒远远低于LBL技术系统的操作优势不是很明显，性价比偏低因此应用远比USBL 和LBL技术低。

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短基线定位系统由3个以上换能器组成，无线水下机器人通讯多少钱换能器的阵形为三角形或四边形，组成声基阵换能器之间的距离一般超过10m，无线水下机器人通讯多少钱换能器之间的相互关系准确测定，组成声基阵坐标系基阵坐标系与船坐标系的楿互关系由常规测量方法确定。短基线系统的测量方式是由船只上所有换能器接收来自应答器的回波信号北京水下机器人通讯多少钱，嘚到一个斜距观测值和不同于这个观测值的多个斜距值系统根据基阵相对船坐标系的固定关系，配以外部传感器观测值如GPS提供的船的位置、姿态、船艏向值，计算得到目标的大地坐标系统的工作方式是距离测量。

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在幽深的海底，要想知道潜水器所在位置并不容易因為无线电波在水中的快速衰减使GPS的定位手段无计可施。声波是有效的水下远距离传播的信息载体声学定位系统分为长基线、短基线和超短基线三类。超短基线的接收传感器就类似于人类的耳朵两耳之间的距离就相当于基线。长基线系统的信标之间相距几公里到几十公里基线越长，精度越高但潜水器进行水下作业时，需要在海底布阵复杂且受限。

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