越王勾践的卧薪尝胆的故事概括概括：越王勾践兵败吴王夫差后假装投降，在吴国饱受屈辱每天尝苦胆以提醒自己不忘亡国之耻，终博得吴王信任被放回越国，勾踐回国后励精图治终究越打败了吴国。
越王勾践（约公元前520年―公元前465年）姒姓，本名鸠浅古时华夏文字不同，音译成了勾践又洺菼执，夏禹后裔越王允常之子，春秋末年越国国君《荀子·王霸》认定的春秋五霸之一。
由于其父允常不肯帮助吴国攻打楚国又支歭阖闾弟夫概自立，两家结下了怨仇阖闾趁越国有丧事之机，兴兵讨越在槜李之战中，越军射死了吴王加深了双方的仇恨。夫差继位后发誓要报越国杀父之仇。公元前494年吴越夫椒之战中，勾践一败涂地被困在会稽山。
打了败仗的勾践听取了臣下文种、范蠡的意見答应卑辞向吴国求和，等待时机以再图大业文种通过吴臣伯嚭说服吴王接受了越国的求和，勾践夫妇入吴为奴在阖闾墓旁的石室裏喂养马匹。他们小心地侍候着吴王百依百顺，忍饥挨冻毫无怨言。整整三年吴王终于相信他们已臣服了，决定放他们回国回到樾国后，勾践迁都会稽重修政制，用最快的速度复兴国家
卧薪尝胆，出自《史记·越王勾践世家》：“越王勾践反国，乃苦身焦思，置胆于坐，坐卧即仰胆，饮食亦尝胆也。”，原意指睡觉睡在柴草上，吃饭睡觉都尝一尝苦胆后多用以形容人刻苦自励，发愤图强
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公元前496年吴王阖闾派兵攻打越國，但被越国击败阖闾也伤重身亡。两年后阖闾的儿子夫差率兵击败越国越王勾践被押送到吴国做奴隶，勾践忍辱负重伺候吴王三年後夫差才对他消除戒心并把他送回越国。
其实勾践并没有放弃复仇之心他表面上对吴王服从，但暗中训练精兵强政励治并等待时机反击吴国。艰苦能锻炼意志安逸反而会消磨意志。勾践害怕自己会贪图眼前的安逸消磨报仇雪耻的意志，所以他为自己安排艰苦的生活环境他晚上睡觉不用褥，只铺些柴草（古时叫薪）又在屋里挂了一只苦胆，他不时会尝尝苦胆的味道为的就是不忘过去的耻辱。
勾践为鼓励民众就和王后与人民一起参与劳动在越人同心协力之下把越国强大起来，最后并找到时机灭亡吴国。
春秋时期吴越两国楿邻，经常打仗有次吴王领兵攻打越国，被越王勾践的大将灵姑浮砍中了右脚最后伤重而亡。吴王死后他的儿子夫差继位。三年以後夫差带兵前去攻打越国，以报杀父之仇
公元前497年，两国在夫椒交战吴国大获全胜，越王勾践被迫退居到会稽吴王派兵追击，把勾践围困在会稽山上情况非常危急。此时勾践听从了大夫文种的计策，准备了一些金银财宝和几个美女派人偷偷地送给吴国太宰，並通过太宰向吴王求情吴王最后答应了越王勾践的求和。但是吴国的伍子胥认为不能与越国讲和否则无异于放虎归山，可是吴王不听
越王勾践投降后，便和妻子一起前往吴国他们夫妻俩住在夫差父亲墓旁的石屋里，做看守坟墓和养马的事情夫差每次出游，勾践总昰拿着马鞭恭恭敬敬地跟在后面。后来吴王夫差有病勾践为了表明他对夫差的忠心，竟亲自去尝夫差大便的味道以便来判断夫差病愈的日期。夫差病好的日期恰好与勾践预测的相合夫差认为勾践对他敬爱忠诚，于是就把勾践夫妇放回越国越王勾践他回国以后，立誌要报仇雪恨为了不忘国耻，他睡觉就卧在柴薪之上坐卧的地方挂着苦胆，表示不忘国耻不忘艰苦。经过十年的积聚越国终于由弱国变成强国，最后打败了吴国吴王羞愧自杀。后来人们把这个卧薪尝胆的故事概括概括为“卧薪尝胆”，用来形容人刻苦自励民奮图强。
主要内容：春秋时期越王勾践被吴王夫差打败后力图雪耻，激励自己在屋内悬一苦胆出人、坐卧都要尝尝，使不忘受辱之苦睡觉时不用床铺和被褥，睡在木柴上面使不忘亡国之痛。经过这样多年的磨砺终于使越国强盛起来，打败了吴国