仙之天缘[V2]简介
地图类型：ORPG（需要U9 ORPG登录器）
下载地址：/moshougongju//1678.html
支持人数：1~11
地图说明：
这是一个多图的地图集合，玩家只有在启动魔兽前开启登陆器才能进入游戏，切记。游戏的存档可以在各个地图使用，可以随意联机使用。
存档位置 位于魔兽文件夹下的save文件夹的xdty.xzxd
玩惯防守的人可能对OPRG的地图模式不太适应，但只要耐心玩下去，相信你会接受并喜欢上这类地图。ORPG地图的最大优势就是可以无限增加的内容，日后的更新将会加入更新元素，希望大家继续支持。
本次发图发下面5张图,至于PK图——恩怨台 将在届时举办PK活动时发布
图片 地图名字 适合等级 地图说明
小桥流水，江淮依旧。清风带来屡屡微波，却也带来了悄然暗涌。不知何时开始，连连怪事打破了人之常理，而且愈发频繁。禽兽足行，花枝五指，好奇的武林聚而来之，疑惑的人继续迷茫…
风原 35~55
秋风萧瑟，落霞夕照，宁静的风原镇屹然坐立于群山之间。这里有着修炼之人向往的天然火炉——炎谷。而在炎谷深处，热浪翻腾，焰火迷离，一具双翼怒张的身躯正绽放着刺眼的金色光华。
北州 55~65
沿着一路深深的脚印，踏入白茫茫的冰天雪地。与严寒则然相反，北州城的人们却生活在水深火热之中。银冰谷的威胁愈加恶劣，冰魂的暴动随时都可能爆发。
王陵 55~70
陵墓死寂，埋藏了人，也埋藏着故事。这里的尘埃忘记了浮动，灯火也忘记了熄灭，仿佛一切都只变得静止，停留一刻。隐约，哭声寥寥，冤魂终究难耐死寂.....
血海 55~65
血海深处，冥冥幽光，这些充满威胁的生灵。他们守护着什么，这被染红的血海，蕴藏着怎样的未知与神秘。它们禁止任何其他生物踏足此地，然而，他们所守护的东西，却如此诱人.....
ORPG工具的使用说明请看：/wenzhang//184.html
V2版主要更新内容:
增加幻灵系统
更改材料掉率
重做图风原,增加一个新的野怪据点——拜火教,扩大炎谷副本,在朱雀的内层有炎魔BOSS,将是V2最强副本
增加一个日后版本做武学任务用到的新门牌——折梅剑阁
增加新图血魂海
增加新装备,包括A级武器和C4武器兑换
取消C2武器制作卷的出售
更多细致变动请到游戏中体会
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地图总下载排行第27卷　第10期2007年10月北京理工大学学报TransactionsofBeijingInstituteofTechnologyVol.27　No.10Oct.2007文章编号:07)　　
电动轿车机电传动系统的匹配计算与仿真
翟丽,　孙逢春
(北京理工大学机械与车辆工程学院,北京　100081)
摘　要:研究电动轿车机电传动系统匹配计算方法.,,包括交流感应电机、减速器、电机控制器、,,并在Matlab/Simulink下进行了系统仿真.;系统动;.关键词:匹配;;:13:A
MatchingandDesignofElectromechanicalTransmission
SystemforElectricCars
ZHAILi,　SUNFeng2chun
(SchoolofMechanicalandVehicularEngineering,BeijingInstituteofTechnology,Beijing100081,China)
Abstract:Investigatesthematchingcalculationofelectromechanicaltransmissionsystemforelectriccars.ThematchingcalculationofelectromechanicaltransmissionsystemforelectriccarsincludingACinductionmotor,reducer,motorcontroller,andpowerbattery,isputforwardaccordingtothepowerperformanceindexofthevehicle,especiallyforthemotorandreducer.SimulationofelectriccarelectromechanicaltransmissionsystembasedonMatlab/Simulinkisperformed.Resultsofsimulationofthebasiccycleconditionaboutelectricvehicleverifythattheelectromechanicaltransmissionsystemhasgooddynamictorqueandspeedcharacteristics,andtheresultsofsimulationofthesystempowerperformancesatisfythedemandofdesign.Thematchingcalculationmethodoftheelectromechanicaltransmissionsystemforelectriccarproveditselftobeeffectiveandfeasible.
Keywords:electromechanicaltransmission
　　电动汽车是21世纪重要的新型绿色环保交通
工具,机电传动系统是电动汽车的核心.传统电动
汽车机电传动系统的设计采用改装方法,缺点是重
心位置较高、质量分配不合理、传动效率低、整车动
力性能差.现代电动汽车对机电传动系统进行匹配
设计,可以降低系统损耗、延长电动汽车的续驶里
程,对提高整车的动力性能指标和经济性能指标具有重要的现实意义.作者以采用交流电机驱动的HS2000电动轿车机电传动系统为例,根据整车动力性能要求,对机电传动系统进行匹配计算,使系统输出特性满足整车动力特性要求;并在电动汽车城市基本循环工况下对系统进行性能仿真,以验证系统匹配计算方法的合理性.
基金项目:国家“八六三”计划项目()
),女,博士,讲师,E2mail:zhaili26@.作者简介:翟丽(1973--
870北京理工大学学报　　　　　　　　　　　　　　　　　第27卷
1　电动轿车的动力性能要求
采用交流感应电机驱动的电动轿车的整车的动力性能指标为:
①最高车速vam≥100km/h;②续驶里程s≥100③最大爬坡度im≥30%;
④起步换挡由静止全力加速到80km/h的加速时间tf≤10s.
到Pe≥2015kW.
电机的瞬时功率Pem满足车辆爬坡性能要求为
Pemva+va+v.
当车辆以车速va≥40km/h,坡度im≥30%爬
坡时,由式(2)得瞬时功率P17kW.
果,kW三相交流笼,:持续功率为30kW(3);电机极对数为2;瞬时最大功率为kW(3600r/min);基准转速为3600r/最高转速为10000r/最大转矩为265N·m;额定转矩为80N·m.这种30kW交流感应电机能够平滑调速,低速输出恒转矩,高速输出恒功率,以满足车辆行驶性能要求[2]24.
当传动比it=819
,输出转矩Te取4种不同值时,得到电动汽车爬坡坡度曲线和加速曲线分别如图1和图
2　电动轿车传动系统匹配设计
211　车身选型
、,选电动轿车,整车参数如表1所示.
表1　电动轿车主要参数
Tab.1　Electriccarparameters
mm×mm×mm×1580
整备质量(m)/
汽车总质量
迎风面积(A)/
车轮半径(r)/
滚动阻力系数空气阻力系数
212　电机参数和减速器传动比的选择
城市电动汽车机电传动系统常工作在起步、停车、加减速、爬坡等瞬变过程中,电机经常处于过载非额定工作状态.因此,城市电动汽车电机既要满足持续功率的要求,又要满足最大过载转矩和瞬时功率的要求.21211　电机的功率
图1　不同电机输出转矩时的爬坡度
Fig.1　Climbinganglewithdifferenttorques
电动汽车驱动电机一般具有两种功率,即瞬时功率和持续功率.
可根据电动汽车所要求的持续功率下的最高车速初步确定持续功率[1],原因一是车辆消耗的功率随车速增大而增加;二是车辆经常行驶的速度一般低于最高车速,故而可有适当的后备功率,以用于加速和爬坡.
持续功率Pe满足车辆以最高车速匀速行驶的条件为
Pe图2　不同电机输出转矩时的加速曲线
Fig.2　Accelerationcurveswithdifferenttorques
选择的电机是否满足车辆加速性能的要求,在确定车辆的机械总传动比之后再验证.
当最高车速vam≥100km/h时,根据式(1),得
第10期　　　　　　　　　　　　翟丽等:电动轿车机电传动系统的匹配计算与仿真871
21212　传动比的选择
车辆传动比it为
式中:ig为变速器传动比;i0为主减速器传动比.
电动汽车在最高车速行驶时,以最小传动比的挡位行驶,在最大爬坡度时以最大传动比的挡位行驶.电动汽车可以选择两挡变速器来满足高速行驶和爬坡的要求.最小传动比挡位为直接挡,ig=1,因此i0可由最高车速求取[2]25为
i0≤01377nmr/vam.
足动力性能的要求,采用直接挡固定速比减速器是
可行的.当i0分别为717,819,1010时,电机的阻力矩随电机转速变化的曲线如图3所示.
从图3中看出在电机阻力矩曲线与电机恒功率区转矩曲线的交点,汽车可获得最高车速.当i0=717和i0=81
9,,汽车便获
得最高车速;当i0=1010,汽.,减速器体积越大i0=819的减速器,并将减[4].
式中nm为电机最高转速.
式中:Tam为电机输出的最大转矩;αm为最大坡道角.
如果主减速器传动比满足整车动力性能指标要求,可使用直接挡固定速比主减速器[3].下面判断是否可以只用直接挡.
①由vam和nm确定主减速器传动比的上限,即
i0≤01377nmr/vam=
图3　电机的输出转矩与阻力矩曲线
Fig.3　Drivingtorqueandresistancetorqueofmotor
21213　匹配结果
②由电动机最高转速对应的最大输出转矩
Tnm和最高车速对应的行驶阻力Fvm确定速比i0的
①最高车速.
由式(7)～式(9)有
Tam≥Famr/(ηt
i0≥Fvmr/(ηtTnm)=717.
Fvm=mgfr+Tnm=9549
P=,N·m.nm10000
③由Tam和αm对应的行驶阻力Fam确定速比
i0的下限,即
i0≥Famr/(ηtTam)=519.
由式(11),经计算最高车速vam≤117km/h.
②最大爬坡度.由式(9)(10)有
2(mgfrcosαvam).m+mgsinαm+ηi21.150t
αFam=mg(frcosαm+sinm)+T=265,N·m,am
va=40,km/h.
当vam=40km/h时,最大坡度角αm=2617°(坡度为50%).
③加速时间.
车辆从静止起步全力加速到最大车速的加速时间tf的计算式[2]为
由以上结果可见,i0在717～1112范围内可满
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(一)整理活动
整理活动是消除疲劳，促进体力恢复的一种良好方法。教练员、运动员应给予足够的重视。剧烈运动后进行整理活动，可使心血管系统、呼吸系统仍保持在较高水平，有利于偿还运动时所欠的氧债。整理活动使肌肉放松，可避免由于局部循环障碍而影响代谢过程。
整理活动应包括慢跑、呼吸体操及各肌群的伸展练习。运动后做伸展练习可消除肌肉痉挛，改善肌肉血液循环，减轻肌肉酸痛和僵硬程度，消除局部疲劳，对预防运动损伤发生也有良好作用。
(二)均匀细长呼气
自然站立。双唇紧闭，用鼻孔呼吸：短促吸气---停顿屏息---短促吸气---停顿屏息----短---停---短---慢慢均匀细长呼气。
还有，打哈欠，伸懒腰也能有效增加大脑供养，有意识的做二三十个这种动作可充沛脑力。
我看过一本美国医学博士韦恩。温格写的《超级学习法》，上面说，多做屏息训练的学生，智商能提高五分到十分。
大家可以试试。
(三)温水淋浴
训练后进行温水淋浴是最简单易行的消除疲劳方法。温水浴可促进全身的血液循环，调节血流，加强新陈代谢，有利于机体内营养物质的运输和疲劳物质的排除。水温为42士2C为宜。时间为10~15分钟，勿超过20分钟。训练结束半小时后，还可进行冷热水浴。冷水温为15C，热水温为40C。冷水淋浴1分钟，热水淋浴2分钟，交替3次。
(四)桑那浴
又名热空气浴或芬兰式蒸气浴。我国已有生产，故使用较普通。桑那浴是在特制的小木屋内用电炉加热空气，造成一个高温干燥的环境。除有镇静，使肌肉关节组织充血作用外，还可促使大量排汗。摔跤、举重等运动员常用于赛前减重。进行桑那浴的方法介绍如下：
1、在54~71C环境中，停留10~20分钟。
2、在100~120C环境中，停留5~7分钟。反复4~5次。每次间隔时间用冷水淋浴10~15秒钟，或用温水淋浴2。5~3分钟。结束后在更衣室内休息5~7分钟。
(五)蒸气浴
近日，据英国媒体报道，一项新的调查发现，50%的英国人每晚睡眠不足6个小时，18%的人睡眠甚至不足5个小时。这项研究由英国爱丁堡睡眠中心克里斯?伊济科夫斯基医生负责，他发现睡眠不足的人中3/4早起后感觉筋疲力尽，1/4会因过于劳累不得不提前下班。睡眠问题目前已经成为全球化的话题，英国爱丁堡睡眠中心给睡眠不足者提了的10个改善睡眠的建议。
1、少吃多餐。一些失眠者往往会在凌晨3点左右醒来，这很可能是因为血糖降低、机体开始分泌肾上腺素所致，对此，营养学家玛丽莲?格兰威尔建议：“最好在白天稳定血糖，每隔3个小时少吃些东西，但不要一次吃太多。”她说，“睡前感到饥饿，不妨喝点热甘菊茶，吃点燕麦饼。”
2、关掉手机。打***或发短信会让人过度兴奋，这很容易导致失眠。因此在晚上或一回到家时，就把手机关掉。此外，你可以做深呼吸，用5秒吸气，然后屏住呼吸5秒，最后吐气，这样重复3次。它就能产生令人放松的内啡肽，让大脑尽快平静下来。
3、清理大脑。在你的床边放好纸和笔，把你的焦虑随时写出来，这样你就不再那么担心，可以安然入睡了。
4、听催眠CD。睡觉时，听听催眠CD，它会播出如“睡觉是自然的过程，无需费力。睡眠很轻松，很好,,,,”之类的话。这样，你就会慢慢沉入这个既定的情境中，有助于尽快入睡。
5、生活有规律。养成规律的作息时间有助于调节睡眠周期；周末时不要长时间赖床。
6、把洗澡水温调低。睡前热水浴会使体温暂时升高，然后又会自然下降，可能会影响睡眠。所以，洗澡时把水温相对调低一点，减少身体适应温度变化的过程，可以让你睡得更好。
7、卧室不要刷红色。红色会使人兴奋。所以，应把卧室刷成“皮肤”颜色，从粉红色到褐色，柔和的色彩让你产生睡意。
8、晚上不玩游戏。年轻人睡觉前不会受游戏中明亮闪烁屏幕的影响，但是成年人则会觉得过于兴奋，该睡觉时大脑还在高速运转。
9、保持脚的温度。保持脚部温暖能够提高睡眠质量。
10、遵守20分钟规则。如果你躺20分钟仍然无法入睡，那就起床去干点什么，直到有睡意再躺回床上。
十招让你喝酒千杯不醉
年前一个聚会挨着一个聚会，特别是很多商务人士更是免不了年底的应酬。实在不想喝的你此时也得硬着头皮喝上几杯，如何才能不醉酒呢？让卫生部高级营养师王小春教你几招。
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